ГОСТ Р 52291-2004 Погрузчики леса. Оборудование рабочее манипуляторного типа. Общие технические условия.
ГОСТ Р 52291-2004
Группа Г51
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Погрузчики леса
ОБОРУДОВАНИЕ РАБОЧЕЕ МАНИПУЛЯТОРНОГО ТИПА
Общие технические условия
Log loaders. Knuckle boom equipment.
General specifications
ОКС 65.060.80
ОКП 48 5138
Дата введения 2006-01-01
Предисловие
Задачи, основные принципы и правила проведения работ по государственной стандартизации в Российской Федерации установлены ГОСТ Р 1.0-92 "Государственная система стандартизации Российской Федерации. Основные положения" и ГОСТ Р 1.2-92 "Государственная система стандартизации Российской Федерации. Порядок разработки государственных стандартов"
Сведения о стандарте
1 РАЗРАБОТАН Рабочей группой Технического комитета по стандартизации 361 РГ 23 в составе представителей ОАО "ЦНИИМЭ", ОАО "Соломбальский машиностроительный завод", ООО "ВЕЛМАШ-Сервис", ОАО "Майкопский машиностроительный завод"
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 361 "Лесные машины"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 15 декабря 2004 г. N 123-ст
4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в указателе "Национальные стандарты", а текст этих изменений - в информационных указателях "Национальные стандарты". В случае пересмотра или отмены настоящего стандарта соответствующая информация будет опубликована в информационном указателе "Национальные стандарты"
ВНЕСЕНО Изменение N 1, утвержденное и введенное в действие Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 26.08.2008 N 187-ст с 01.09.2008
1 Область применения
Настоящий стандарт распространяется на рабочее оборудование манипуляторного типа погрузчиков леса (далее - манипуляторы), предназначенное для перемещения и укладки поваленных деревьев или их частей с целью погрузки (разгрузки), штабелевки, сортировки и выполнения других лесохозяйственных и лесозаготовительных операций на предприятиях, расположенных в различных регионах с климатическими условиями по ГОСТ 15150.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 2.601-95 Единая система конструкторской документации. Эксплуатационные документы
ГОСТ 2.602-95 Единая система конструкторской документации. Ремонтные документы
ГОСТ 9.032-74 Единая система защиты от коррозии и старения. Покрытия лакокрасочные. Группы, технические требования и обозначения
ГОСТ 9.104-79 Единая система защиты от коррозии и старения. Покрытия лакокрасочные. Группы условий эксплуатации
ГОСТ 9.401-91 Единая система защиты от коррозии и старения. Покрытия лакокрасочные. Общие требования и методы ускоренных испытаний на стойкость к воздействию климатических факторов
ГОСТ 12.0.004-90 Система стандартов безопасности труда. Организация обучения безопасности труда. Общие положения
ГОСТ 12.1.003-83 Система стандартов безопасности труда. Шум. Общие требования безопасности
ГОСТ 12.1.005-88 Система стандартов безопасности труда. Общие санитарно-гигиенические требования к воздуху рабочей зоны
ГОСТ 12.1.012-2004 Система стандартов безопасности труда. Вибрационная безопасность. Общие требования
ГОСТ 15.309-98 Система разработки и постановки продукции на производство. Испытания и приемка выпускаемой продукции. Основные положения
ГОСТ 15.601-98 Система разработки и постановки продукции на производство. Техническое обслуживание и ремонт техники. Основные положения
ГОСТ 27.410-87 Надежность в технике. Методы контроля показателей надежности и планы контрольных испытаний на надежность
ГОСТ 1759.0-87 Болты, винты, шпильки и гайки. Технические условия
ГОСТ 12969-67 Таблички для машин и приборов. Технические требования
ГОСТ 12971-67 Таблички круглые для машин и приборов. Размеры
ГОСТ 14192-96 Маркировка грузов
ГОСТ 15150-69 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды
ГОСТ 17216-2001 Чистота промышленная. Классы чистоты жидкостей
ГОСТ 19853-74 Пресс-масленки. Технические условия
ГОСТ 26828-86 Изделия машиностроения и приборостроения. Маркировка
ГОСТ 27258-87 (ИСО 6682-86) Машины землеройные. Зоны комфорта и досягаемости органов управления
ГОСТ 27518-87 Диагностирование изделий. Общие требования
ГОСТ 27720-88 (ИСО 6302-86) Машины землеройные. Спускные, наливные и контрольные пробки
ГОСТ 27721-88 (ИСО 7131-84) Машины землеройные. Погрузчики. Термины, определения и техническая характеристика для коммерческой документации
ГОСТ 29008-91 (ИСО 6814-83) Машины для лесного хозяйства мобильные и самоходные. Термины и определения
ГОСТ Р 12.4.026-2001 Система стандартов безопасности труда. Цвета сигнальные, знаки безопасности и разметка сигнальная. Назначение и правила применения. Общие технические требования и характеристики. Методы испытаний
ГОСТ Р 15.201-2000 Система разработки и постановки продукции на производство. Продукция производственно-технического назначения. Порядок разработки и постановки продукции на производство
ГОСТ Р ИСО 15078-2002 Погрузчики леса. Расположение и порядок перемещения двухрычажных органов управления
ГОСТ Р 51752-2001 Чистота промышленная. Обеспечение и контроль при разработке, производстве и эксплуатации продукции
ГОСТ Р 51862-2002 Машины лесозаготовительные, тракторы лесопромышленные и лесохозяйственные. Методы контроля требований безопасности
ГОСТ Р ИСО 8084-2005 Машины для леса. Устройства защиты оператора. Технические требования и методы испытаний
ГОСТ Р МЭК 60204-1-2007 Безопасность машин. Электрооборудование машин и механизмов. Часть 1. Общие требования
Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов по указателю "Национальные стандарты", составленному по состоянию на 1 января текущего года, и по соответствующим информационным указателям, опубликованным в текущем году. Если ссылочный стандарт заменен (изменен), то при пользовании настоящим стандартом следует руководствоваться замененным (измененным) стандартом. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, применяется в части, не затрагивающей эту ссылку.
(Измененная редакция, Изм. N 1).
3 Термины и определения
3.1 В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:
погрузчик леса манипуляторного типа: Погрузчик леса, определенный по ГОСТ 29008, с рабочим оборудованием манипуляторного типа.
рабочее оборудование манипуляторного типа (манипулятор), дополнительное оборудование, составная часть, базовая машина: по ГОСТ 27721.
момент грузовой: Произведение значений наибольшего вылета манипулятора на соответствующие им значения суммарной силы тяжести рабочего органа, ротатора и груза.
момент поворота манипулятора: Наибольший момент, развиваемый механизмом поворота относительно оси вращения колонны (поворотной платформы) манипулятора.
грузоподъемность: Масса наибольшего допускаемого груза для конкретного вылета.
конструктивная масса манипулятора: Масса манипулятора без рабочего органа и ротатора в незаправленном состоянии в комплектации изготовителя.
4 Классификация
4.1 Манипуляторы в зависимости от временного режима нагружения классифицируют по типам:
МА - манипуляторы для регулярного использования с перерывами, время использования на автомобиле не более шести часов машинного времени в сутки;
МТ - манипуляторы для регулярного интенсивного использования, время использования на тракторе - не более двенадцати часов машинного времени в сутки;
МС - манипуляторы для интенсивного использования, время использования при стационарной установке - более двенадцати часов машинного времени в сутки.
4.2 Манипуляторы по конструкции опорно-поворотного устройства классифицируются на манипуляторы, установленные на поворотной платформе (см. рисунок 1а), и манипуляторы, установленные на поворотной колонне (см. рисунок 1б):
1 - аутригеры; 2 - опорно-поворотное устройство; 3 - поворотная колонна; 4 - поворотная платформа; 5 - стрела; 6 - рукоять;
7 - ротатор; 8 - рабочий орган для захвата лесоматериалов
Рисунок 1 - Типы манипуляторов по виду опорно-поворотного устройства
4.3 Манипуляторы по виду стрелового оборудования классифицируются по типам (рисунок 2):
а - стреловое оборудование с прямой рукоятью;
б - стреловое оборудование с неподвижным упором на рукояти;
в - стреловое оборудование с двухзвенной рукоятью;
г - стреловое оборудование с подвижным упором на рукояти;
д - стреловое оборудование с телескопической рукоятью
Рисунок 2 - Типы манипуляторов по видам стрелового оборудования
5 Технические требования
5.1 Основные показатели и характеристики
Основные показатели манипуляторов должны соответствовать указанным в таблице 1 и таблице А.1 приложения А.
Таблица 1
|
|
|
|
Наименование показателя (параметра) | Тип манипулятора | ||
| МА | МТ | МС |
1 Диапазон грузового момента, кН·м | 20-350 | 20-600 | 20-1500 |
2 Наибольший вылет  , м, не менее (приложение А) | 2,0 | 4,0 | 6,5 |
3 Угол поворота манипулятора, не менее | 360° | 180° | 360° |
4 Диапазон момента поворота манипулятора с грузом, кН·м | 7,0-50,0 | 7,0-80,0 | 7,0-120,0 |
5 95%-ный ресурс до предельного состояния, часов машинного времени, не менее | 10000 | 10000 | 10000 |
6 Средняя наработка на отказ II, III группы, часов машинного времени, не менее | 500,0 | 750,0 | 1000,0 |
7 Удельная суммарная трудоемкость технического обслуживания, чел./ч на 100 ч машинного времени, не более | 8 | 7 | 7,5 |
Примечания
1 Конструктивные параметры и их обозначения - в соответствии с приложением А.
2 Критерии предельного состояния и группа отказов указываются в конструкторской документации.
3 Интервалы технического обслуживания, часов машинного времени:
10 (или каждую смену);
50 (или одна неделя);
100 (или две недели);
250 (или один месяц);
500 (или три месяца);
1000 (или шесть месяцев);
2000 (или один год). 4 Методы контроля показателей надежности - по ГОСТ 27.410. | |||
5.2 Расположение и порядок функционирования рычагов управления - по ГОСТ Р ИСО 15078 и ГОСТ 27258.
5.3 Манипуляторы должны быть оборудованы устройствами для учета наработки, которые включаются при пуске насоса.
5.4 Манипуляторы, установленные на самоходное или передвижное шасси, во время движения должны надежно фиксироваться на своих местах и иметь устройства, предотвращающие перемещение составных частей при движении.
5.5 Порядок и перечень выполняемых операций по транспортированию, хранению, монтажу и вводу в эксплуатацию должны быть приведены в Руководстве по эксплуатации.
5.6 Требования к конструкции
5.6.1 Применяемые при изготовлении манипуляторов металлы, сварочные материалы, методы и нормы оценки качества сварки должны обеспечивать прочность и долговечность металлоконструкций без ремонтных воздействий в течение установленного ресурса, указанного в таблице 1.
5.6.2 Смазочные масленки ниппельного типа по ГОСТ 19853 должны быть защищены от механических повреждений.
5.6.3 Требования к болтам, винтам, шпилькам и гайкам - по ГОСТ 1759.0.
5.6.4 Конструкция манипулятора должна обеспечивать использование средств диагностики по ГОСТ 27518.
5.6.5 Манипуляторы, предназначенные для эксплуатации в районах с расчетной температурой ниже минус 40°, должны быть выполнены в климатическом исполнении ХЛ по ГОСТ 15150.
5.6.6 Сварка несущих металлоконструкций манипуляторов и контроль качества сварных соединений должны проводиться в соответствии с нормативными документами на манипулятор.
5.6.7 Контроль качества сварных соединений, проводимых в процессе изготовления манипуляторов, должен осуществляться внешним осмотром, измерениями и методами неразрушающего контроля.
5.6.5-5.6.7 (Введены дополнительно, Изм. N 1).
5.7 Требования к утилизации
5.7.1 Порядок подготовки к утилизации и утилизация манипулятора и его составных частей - в соответствии с Руководством по эксплуатации.
5.8 Порядок разработки и постановки продукции на производство - по ГОСТ Р 15.201.
5.9 Требования к гидравлическому оборудованию, трубопроводам и крепежным изделиям
5.9.1 Гидравлическое оборудование и трубопроводы манипулятора должны обеспечивать:
- возможность контроля давления в гидросистеме манипулятора;
- возможность замены узлов, сборочных единиц (насоса, ротатора, распределителей, рукавов высокого давления (РВД), фильтров и др.) без слива рабочей жидкости из бака;
- оснащение баков рабочей жидкости устройством контроля уровня жидкости;
- соответствие спускных, наливных и контрольных пробок ГОСТ 27720.
5.9.2 Чистота рабочей жидкости в гидросистеме должна соответствовать требованиям ГОСТ 17216, класс чистоты должен быть указан в конструкторской документации и Руководстве по эксплуатации. Обеспечение и контроль чистоты рабочей жидкости - по ГОСТ Р 51752.
5.9.3 Качество всех сборочных единиц гидравлической системы должно обеспечивать работоспособность манипулятора при проведении операций, указанных в Руководстве по эксплуатации.
5.9.4 Трубопроводы и РВД должны быть рассчитаны на прочность с коэффициентом запаса прочности:
5.9.5 Эллипсность стальных трубопроводов в местах сгиба не должна превышать 5% наружного диаметра трубопровода.
5.9.6 Сборочные единицы гидрооборудования (гидронасосы, гидромоторы, гидрораспределители, клапаны предохранительные, трубопроводы, рукава высокого давления) должны иметь паспорт или другой документ, подтверждающий их качество.
5.9.7 Соединения трубопроводов и рукава высокого давления должны быть доступны для наружного осмотра. Конструкция гидросистемы должна исключать трение, скручивание, недопустимые натяжения и перегибы рукавов при перемещении подвижных частей манипулятора. Рукава следует устанавливать с учетом естественного прогиба. При прокладке трубопроводов не допускается их крепление при помощи сварки.
Для получения доступа к полной версии без ограничений вы можете выбрать подходящий тариф или активировать демо-доступ.