ГОСТ Р 59562-2021 Съемка аэрофототопографическая. Технические требования.

  ГОСТ Р 59562-2021

 НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

 СЪЕМКА АЭРОФОТОТОПОГРАФИЧЕСКАЯ

 Технические требования

 Aerial mapping. Technical requirements

ОКС 07.040

Дата введения 2021-12-01

 Предисловие

1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным унитарным предприятием "Российский научно-технический центр информации по стандартизации, метрологии и оценке соответствия" (ФГУП "СТАНДАРТИНФОРМ"), Федеральным государственным бюджетным учреждением "Федеральный научно-технический центр геодезии, картографии и инфраструктуры пространственных данных" (ФГБУ "Центр геодезии, картографии и ИПД") и Обществом с ограниченной ответственностью "Геоскан" (ООО "Геоскан")

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 404 "Геодезия и картография"

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 10 июня 2021 г. N 542-ст

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта установлены в статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-ФЗ "О стандартизации в Российской Федерации". Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)

 Введение

Метод аэрофототопографической съемки является основным при создании и обновлении топографических карт и планов масштаба 1:25000 и крупнее. Как результат основной части технологических процессов аэрофототопографической съемки создаются ортофотопланы, которые могут использоваться в качестве законченной самостоятельной продукции. Аэрофототопографическая съемка также может использоваться для определения координат характерных точек границ и контуров объектов недвижимости при решении кадастровых задач и для создания топографической основы специальных, отраслевых и тематических карт и планов соответствующих масштабов.

Аэрофототопографическая съемка включает работы по геодезическому обеспечению, аэрофотосъемку (АФС), воздушное лазерное сканирование (при необходимости), камеральные работы по фотограмметрической обработке и созданию продукции в виде карт и планов, ортофотопланов, цифровых моделей рельефа, координат контуров и границ объектов недвижимости.

Разработка настоящего национального стандарта обусловлена необходимостью установления общих принципов, характеристик, правил и требований к процессам аэрофототопографической съемки, обеспечивающих на основе материалов аэросъемки с пилотируемых и беспилотных воздушных судов эффективное получение конечной продукции требуемого качества, отвечающей современному уровню развития науки, техники и технологий, передовому отечественному и зарубежному опыту. Стандарт должен обеспечить единство требований к конечным и основным промежуточным результатам работ по аэрофототопографической съемке, выполняемых для удовлетворения государственных и муниципальных нужд, потребностей различных отраслей экономики страны.

В процессе разработки стандарта были использованы не потерявшие актуальности положения и требования не действующих в соответствии с частью 5 статьи 32 Федерального закона от 30 декабря 2015 г. N 431-ФЗ "О геодезии, картографии и пространственных данных и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации" нормативно-технических документов, устанавливающих порядок и требования к выполнению топографических, геодезических и фотограмметрических работ ([1], [2], [3], [4], [5], [6], [7], [8]).

Более детальные требования к приемам выполнения отдельных технологических процессов и операций, а также требования к специальным видам работ в общем комплексе работ по аэрофототопографической съемке в случае необходимости устанавливаются отдельно в техническом задании.

      1 Область применения

Настоящий стандарт распространяется на комплекс работ по созданию цифровых топографических карт, планов, ортофотопланов, цифровых моделей рельефа, а также по обеспечению задач кадастра недвижимости необходимыми пространственными данными методом аэрофототопографической съемки, являющимся основным методом создания топографических планов и государственных топографических карт масштабов 1:10000 и 1:25000. Стандарт устанавливает требования к содержанию и последовательности выполнения технологических процессов, их основным параметрам, способам выполнения, а также требования к конечным и промежуточным результатам работ, методы контроля их качества и соответствующие допуски.

Настоящий стандарт предназначен для применения заказчиками и исполнителями аэрофототопографической съемки, а также исполнителями отдельных технологических процессов, входящих в комплекс работ по аэрофототопографической съемке.

Устанавливаемые требования отражают современные технологии и использование современных технических средств при производстве работ по аэрофототопографической съемке.

      2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ 21667 Картография. Термины и определения

ГОСТ 22268 Геодезия. Термины и определения

ГОСТ 28441 Картография цифровая. Термины и определения

ГОСТ 32453-2017 Глобальная навигационная спутниковая система. Системы координат. Методы преобразований координат определяемых точек

ГОСТ Р 51605 Карты цифровые топографические. Общие требования

ГОСТ Р 51833 Фотограмметрия. Термины и определения

ГОСТ Р 52155 Географические информационные системы федеральные, региональные, муниципальные. Общие технические требования

ГОСТ Р 52369 Фототопография. Термины и определения

ГОСТ Р 52438 Географические информационные системы. Термины и определения

ГОСТ Р 52572 Географические информационные системы. Координатная основа. Общие требования

ГОСТ Р 52928 Система спутниковая навигационная глобальная. Термины и определения

ГОСТ Р 53864 Глобальная навигационная спутниковая система. Сети геодезические спутниковые. Термины и определения

ГОСТ Р 57258 Системы беспилотные авиационные. Термины и определения

ГОСТ Р 57371-2016 Глобальная навигационная спутниковая система. Методы и технологии выполнения геодезических работ. Оценка точности определения местоположения. Основные положения

ГОСТ Р 58854 Фотограмметрия. Требования к созданию ориентированных аэроснимков для построения стереомоделей застроенных территорий

ГОСТ Р 59328-2021 Аэрофотосъемка топографическая. Технические требования.

Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодному информационному указателю "Национальные стандарты", который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по выпускам ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты" за текущий год. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана недатированная ссылка, то рекомендуется использовать действующую версию этого стандарта с учетом всех внесенных в данную версию изменений. Если заменен ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, то рекомендуется использовать версию этого стандарта с указанным выше годом утверждения (принятия). Если после утверждения настоящего стандарта в ссылочный стандарт, на который дана датированная ссылка, внесено изменение, затрагивающее положение, на которое дана ссылка, то это положение рекомендуется применять без учета данного изменения. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, рекомендуется применять в части, не затрагивающей эту ссылку.

      3 Термины и определения

В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ 21667, ГОСТ 22268, ГОСТ 28441, ГОСТ Р 51833, ГОСТ Р 52155, ГОСТ Р 52369, ГОСТ Р 52572, ГОСТ Р 52928, ГОСТ Р 53864, ГОСТ Р 57258, ГОСТ Р 58854, а также следующие термины с соответствующими определениями:

3.1 аэросъемка (топографическая): Съемка местности, выполняемая аэросъемочной системой того или иного типа или одновременно двумя или более съемочными системами с воздушного судна с целью создания и обновления топографических карт и планов и иных пространственных данных о местности.

3.2 аэросъемочная система (топографическая): Комплекс интегрированных технических и программных средств, используемых на борту воздушного судна и предназначенных для сбора исходных пространственных данных о местности того или иного типа с целью создания и обновления топографических карт и планов или иных продуктов аэрофототопографического производства, а также для иных целей.

3.3

3.4 (внешний) центр проекции: Точка пересечения проектирующих лучей (точка фотографирования), совпадающая с передней узловой точкой объектива.

3.5

3.6

3.7

3.8 истинное ортотрансформирование: Преобразование изображения исходного аэрофотоснимка в изображение, представленное в проекции карты или плана, с учетом рельефа местности и трехмерных векторных моделей всех зданий и сооружений, возвышающихся над земной поверхностью, или с учетом плотной цифровой модели поверхности, среднее расстояние между точками которой соизмеримо с номинальным пространственным разрешением аэрофотоснимка.

3.9 истинный [цифровой] ортофотоплан: Топографический цифровой фотоплан, составленный из ортофотоснимков, полученных в результате ортотрансформирования истинного, представляемый в рамках номенклатурных листов или в заданных границах и характеризуемый определенным номинальным пространственным разрешением.

3.10

3.11 лидарная съемка (аэросъемка): Аэросъемка, выполняемая с помощью лидара с целью определения пространственных координат точек местности в виде облака точек лазерных отражений.

3.12

3.13

3.14 номинальное пространственное разрешение цифрового ортофотоплана: Размер элементарного участка местности, представленной в картографической проекции на ортофотоплане, соответствующего одному пикселю цифрового ортофотоплана.

3.15 объект аэрофототопографической съемки: Территория площадного характера с заданными в техническом задании границами (населенный пункт, район), или совокупность территорий с определенными границами (конкретные населенные пункты района или субъекта Российской Федерации), или линейно протяженный объект (трасса, граница, береговая линия и проч.), для которых проектируется и выполняется аэрофототопографическая съемка.

3.16 ортотрансформирование: Цифровое преобразование изображения исходного аэрофотоснимка в фотоизображение, представленное в проекции карты или плана, с учетом рельефа местности и трехмерных векторных моделей отдельных заданных типов объектов местности, возвышающихся над земной поверхностью.

3.17 параметры редукции аэрофотокамеры: Измеренные линейные поправки для приведения фазового центра антенны спутникового приемника к центру проекции аэрофотокамеры.

3.18 параметры редукции лидара: Измеренные линейные поправки для приведения фазового центра антенны спутникового приемника к началу системы координат воздушного лазерного сканера.

3.19 планово-высотная подготовка [привязка] аэрофотоснимков: Комплекс работ по определению набора данных, позволяющих в результате их вычислительной обработки получить с допустимой погрешностью значения элементов внешнего ориентирования каждого снимка.

3.20 поперечный угол захвата: Угол поля зрения аэрофотокамеры, ограниченный поперечным относительно направления полета размером матрицы или линейки светочувствительных элементов.

3.21 геодезическая привязка опознаков: Комплекс полевых геодезических работ по определению координат опознаков.

3.22 программно-аппаратный комплекс аэрофототопографической съемки: Комплекс технических и программных средств цифровой аэрофотосъемки и фотограмметрической обработки, предназначенный для получения конкретных видов продукции аэрофототопографической съемки.

3.23

3.24

3.25

3.26

3.27

3.28

3.29 цифровая модель поверхности: Набор данных или файл, содержащий определенным образом представленные пространственные координаты (в определенной системе координат) множества точек, лежащих на всех открытых видимых с точек фотографирования поверхностях: поверхности земли, зданий, сооружений и проч.

3.30 цифровая модель рельефа: Файл или набор данных, содержащий определенным образом представленные пространственные координаты множества точек земной поверхности в определенной системе отсчета.

3.31 (цифровой) ортофотоплан: Топографический цифровой фотоплан, составленный из ортотрансформированных аэрофотоснимков, представляемый в рамках номенклатурных листов или в заданных границах и характеризуемый определенным номинальным пространственным разрешением.

3.32

3.33 (внешний) центр проекции: Точка пересечения проектирующих лучей (точка фотографирования), совпадающая с передней узловой точкой объектива.

3.34

3.35

      4 Сокращения и обозначения

В стандарте применены следующие сокращения и обозначения:

АФС - аэрофотосъемка;

БВС - беспилотное воздушное судно;

ВГС - высокоточная геодезическая сеть;

ВЛС - воздушное лазерное сканирование;

ГГС - государственная геодезическая сеть;

ГИС - географическая информационная система;

ГНСС - глобальная навигационная спутниковая система как обобщающее понятие, включая ГЛОНАСС, GPS и проч.;

ГСК - государственная геодезическая система координат;

ГСК-2011 - государственная геодезическая система координат 2011 года для использования при осуществлении геодезических и картографических работ ([9], [10]);

ИИУ - инерциальное измерительное устройство;

КТ - контрольная точка;

МСК - местная система координат;

НЛ - номенклатурный лист;

ОП - опорная точка;

ПВП - планово-высотная подготовка (привязка) аэрофотоснимков;

СГС - съемочная геодезическая сеть;

СКП - среднеквадратическая погрешность;

ТЗ - техническое задание;

ТЛО - точки лазерных отражений;

ТП - технический проект;

ФАГС - фундаментальная астрономо-геодезическая сеть;

ЦМП - цифровая модель поверхности;

ЦМР - цифровая модель рельефа;

ЦОФП - цифровой ортофотоплан;

ЦТК - цифровая топографическая карта;

ЦТП - цифровой топографический план;

ЭВО - элементы внешнего ориентирования;

EGM 2008 - гравитационная модель Земли 2008 года (Earth Gravitational Model);

GeoTIFF - открытый формат представления цифровых изображений в формате TIFF совместно с метаданными о географической привязке;

IGS - Международный ГНСС сервис (International GNSS Service);

ITRF - Международная земная (геодезическая) отсчетная основа - реализация системы координат ITRS сетью опорных пунктов на Земле (International Terrestrial Reference Frame);

JPEG - распространенный формат сжатия цифровых изображений (Joint Photographic Experts Group);

MPIA* - многоимпульсный режим лидарной съемки (Multiple Pulse in Air);

_______________

* Режим перекрывающихся во времени импульсов, когда импульс посылается до прихода отраженного сигнала предыдущего импульса.

PDOP - геометрический фактор точности определения местоположения потребителя ГНСС в пространстве;

РРР - метод точного абсолютного спутникового определения местоположения (Precise Point Positioning);

RGB - обозначение цветного цифрового изображения, представленного аддитивной цветовой моделью;

TIFF - файловый формат цифровых изображений с тегами (Tagged Image File Format).

      5 Общие положения. Методы аэрофототопографической съемки

      5.1 Общие положения

5.1.1 Технические требования к аэрофототопографической съемке разработаны в соответствии с положениями [11] и устанавливают правила создания ортофотопланов, топографических планов масштабов 1:5000, 1:2000, 1:1000, 1:500, государственных топографических карт масштабов 1:10000 и 1:25000, а также иных пространственных данных, необходимых для решения различных задач хозяйственного комплекса Российской Федерации, в том числе для обеспечения кадастровых работ в соответствии с установленными требованиями [12], по материалам топографической аэрофотосъемки и содержат технические указания по технологии и методике выполнения всего комплекса аэрофототопографических работ.

5.1.2 Технические требования основаны на применении современных технических средств получения и обработки материалов аэрофотосъемки и предусматривают использование следующих методов аэрофототопографической съемки:

- стереотопографическая съемка;

- комбинированная стереотопографическая съемка;

- комбинированная аэрофототопографическая съемка.

Технологические схемы аэрофототопографической съемки с использованием указанных методов представлены на рисунках А.1, А.2, А.3 приложения А.

5.1.3 Топографические карты и планы могут создаваться путем сочетания перечисленных методов в зависимости от съемки тех или иных элементов содержания и характера местности при обязательных полевом обследовании, дешифрировании и досъемке (при необходимости) контуров объектов. В техническом проекте должно быть исчерпывающе подробно отражено, какие методы съемки используются для съемки различных участков территории объекта в зависимости от характера местности этих участков, а также для съемки различных типов объектов местности.

5.1.4 Под масштабом векторной цифровой топографической карты (плана) понимается масштаб топографического плана или карты, которому векторная цифровая топографическая карта соответствует по точности, объектовому составу и детальности отображения рельефа и других объектов местности в соответствии с установленными требованиями [11]. На топографических планах и картах изображаются все объекты местности и элементы рельефа, предусмотренные положениями [11] и условными знаками ([13], [14], [15]) для соответствующих масштабов топографических карт и планов.

5.1.5 В общем случае весь комплекс работ по аэрофототопографической съемке включает в себя следующие процессы:

- техническое проектирование;

- геодезическое обеспечение;

- аэросъемка;

- послеполетная и первичная обработка данных аэрофотосъемки и лидарных данных;

- фотограмметрическая обработка данных аэрофотосъемки и специальная обработка лидарных данных;

- работы по составлению оригинала карты (плана) и/или работы по дешифрированию и векторизации границ и контуров объектов недвижимости;

- полевые работы по обследованию, дешифрированию и досъемке.

В частном случае, в зависимости от требуемых выходных материалов аэрофототопографической съемки, ряд процессов может быть исключен или упрощен.

Пример - Когда съемка выполняется с целью создания ортофотоплана, цифровой модели рельефа или/и определения координат точек границ и контуров объектов недвижимости для обеспечения кадастровых работ, составление оригинала карты или плана не требуется.

Выбор метода аэрофототопографической съемки или сочетания методов может быть отражен в техническом задании, а конкретная технологическая схема должна быть обоснована в техническом проекте на выполнение комплекса работ по аэрофототопографической съемке.

      5.2 Стереотопографическая съемка

5.2.1 Стереотопографическая съемка применяется для съемки как контуров объектов местности, так и рельефа и может быть реализована следующими способами:

- с использованием стереоскопической модели местности, построенной по паре перекрывающихся аэрофотоснимков (стереопаре), визуально наблюдаемой и измеряемой исполнителем; при этом съемка рельефа местности, камеральное дешифрирование снимков и съемка контуров объектов местности выполняются стереоскопически на цифровой стереофотограмметрической станции. Этот способ является основным для съемки контуров объектов местности при создании топографических планов застроенных территорий масштабов 1:500-1:2000 и используется для определения координат точек границ и контуров объектов недвижимости с СКП 10-50 см;

- с использованием пары или нескольких перекрывающихся снимков без построения визуально наблюдаемой стереоскопической модели; при этом определение пространственных координат интересующих точек местности выполняется так же, как в стереоскопической съемке, путем вычисления прямой фотограмметрической засечки по координатам идентичных точек, отождествленных полуавтоматически или вручную и измеренных на перекрывающихся снимках. Этот способ может использоваться для определения координат точек границ и контуров объектов недвижимости с СКП 10-50 см и является основным для съемки рельефа путем автоматического создания плотной цифровой модели поверхности и рельефа.

5.2.2 При высоте сечения рельефа 1,0 и 0,5 м стереотопографическая съемка рельефа применяется только для открытой местности, свободной от сплошной древесной и кустарниковой растительности (леса, парки, сады, камыши). При топографической съемке с высотой сечения рельефа 1,0 и 2,0 м (2,5 м) залесенных территорий с лиственными и смешанными породами деревьев стереотопографическая съемка допускается при условии выполнения АФС весной или осенью при отсутствии листвы на деревьях.

      5.3 Комбинированная стереотопографическая съемка

При комбинированной стереотопографической съемке камеральное дешифрирование снимков и съемка (векторизация) контуров объектов местности выполняются стереоскопически, а съемка рельефа выполняется с использованием воздушного лазерного сканирования (лидарной аэросъемки). Комбинированная стереотопографическая съемка в основном применяется для создания топографических планов местности масштабов 1:500-1:2000, закрытой древесной или кустарниковой растительностью.

      5.4 Комбинированная аэрофототопографическая съемка

5.4.1 Комбинированная аэрофототопографическая съемка предусматривает использование ортофотопланов или ориентированных одиночных аэроснимков в совокупности с цифровой моделью рельефа в качестве источника информации о плановом положении контуров объектов местности, а также об их идентификации и характеристиках. При этом съемка рельефа может выполняться с использованием лидарной съемки или стереотопографической съемки в зависимости от характера местности.

5.4.2 Комбинированная аэрофототопографическая съемка применяется при создании топографических карт масштабов 1:10000 и 1:25000 и плана масштаба 1:5000 территорий с плоскоравнинным, равнинно-пересеченным и реже горным рельефом. Допускается применять комбинированную аэрофототопографическую съемку территорий сельских населенных пунктов с малоэтажной застройкой в масштабе 1:2000, а также при создании планов масштаба 1:2000 и крупнее для незастроенных территорий. Комбинированная съемка при создании планов масштаба 1:2000 населенных пунктов с многоэтажной застройкой допускается в отдельных случаях при условии использования истинного ортофотоплана. Для съемки рельефа открытой местности допускается применять стереотопографическую и лидарную съемку; для местности, большая часть которой закрыта сплошной древесной или кустарниковой растительностью, применяется лидарная съемка, а при высоте сечения рельефа 2,0 м и более также допускается применение стереотопографической съемки.

      6 Проектирование аэрофототопографической съемки

      6.1 Технический проект на выполнение работ по аэрофототопографической съемке

6.1.1 Основанием для выполнения работ по аэрофототопографической съемке являются техническое задание и технический проект.

6.1.2 Техническое задание должно содержать следующие разделы:

- Основание для выполнения работ;

- Цель и назначение выполнения работ по аэрофототопографической съемке;

- Содержание работ;

- Требования к выполняемым работам и их результатам;

- Требования к составу и оформлению передаваемой продукции;

- Требования к контролю результатов аэрофототопографической съемки;

- Сроки и этапы выполнения работ.

6.1.3 В разделе "Основание для выполнения работ" указывают заказчика аэрофототопографической съемки и документ (контракт, договор), на основании которого выполняются работы по аэрофототопографической съемке.

6.1.4 В разделе "Цель и назначение выполнения работ..." указывают конечную цель, с которой выполняется аэрофототопографическая съемка, приводят сведения об объекте или объектах съемки - характер местности, расположение, площадь - со ссылками на приложение, в котором графически показаны границы объекта аэрофототопографической съемки, и дают перечень ожидаемых результатов (видов продукции) с их краткой характеристикой.

Пример - Ортофотоплан и топографический план масштаба 1:2000.

6.1.5 Раздел "Содержание работ" кратко отражает перечень всех работ (основных технологических процессов), которые должны быть выполнены в соответствии с назначением аэрофототопографической съемки.

6.1.6 Требования к выполняемым работам и результатам должны содержать:

- требования к высоте сечения рельефа;

- специфические требования (при наличии) к содержанию карты (плана) и к плотности отметок высот, показываемых на карте (плане), отличающиеся от установленных в [11];

- требования к системе координат и системе отсчета высот;

- требования к разграфке и номенклатуре;

- требования к погрешности ЦМР, если она является выходной продукцией;

- допустимое номинальное пространственное разрешение аэрофотоснимка и ортофотоплана;

- допустимые значения продольного и поперечного перекрытий аэрофотоснимков и/или допустимое значение эффективного поперечного угла захвата, если требуются специфические значения, отличные от стандартных по ГОСТ Р 59328;

- особые требования к материалам АФС территорий, где могут быть неизбежные источники производственных дымов;

- требования к типу ортофотоплана (обычный или истинный) и специфические требования к его качеству (при наличии);

- требования к зарамочному оформлению карт, планов, ортофотопланов, к дополнительной графической нагрузке (геодезические пункты, координатная сетка и проч.);

- требования к среднеквадратической погрешности определения координат точек границ и контуров объектов недвижимости;

- допустимая СКП определения координат точек местности ориентированных снимков, если они являются выходной продукцией;

- иные обоснованные специфические требования, дополняющие и уточняющие требования настоящего стандарта.

В зависимости от требований к составу и оформлению передаваемой продукции некоторые из перечисленных в 6.1.6 требований могут отсутствовать. Если заказчик работ по аэрофототопографической съемке помимо предусмотренной настоящим стандартом продукции задает получение иной продукции, в ТЗ должно быть дано исчерпывающее описание ее состава и требований к качеству.

6.1.7 В требованиях к составу и оформлению передаваемой продукции должны быть отражены:

- перечень передаваемых материалов в виде файлов и бумажных документов с указанием типа носителя данных, его емкости и требования к структуре записи данных на носителе;

- требования к форматам представления данных;

- требования к именам файлов и каталогов;

- прочие требования к оформлению.

6.1.8 Требования к контролю результатов аэрофототопографической съемки устанавливают используемые методы и показатели контроля качества продукции при ее приемке.

6.1.9 Если кроме сроков завершения работ в целом устанавливаются сроки завершения отдельных этапов, для каждого этапа указывают материалы, подготовленные по его завершении.

6.1.10 Технический проект формулирует цель и основные исходные требования к выполнению работ, определяет их содержание и технические условия (параметры), методы и средства выполнения технологических процессов, включая контрольные операции, объемы выполняемых работ, трудовые затраты, сроки и организацию выполнения проектируемых работ. По специальному требованию в техническом проекте может быть отражена оценка сметной стоимости работ. В общем случае технический проект должен содержать следующие части и разделы:

Часть 1

- Общие положения;

- Краткая общая характеристика объекта съемки и физико-географическая характеристика района работ;

- Характеристика топографо-геодезической изученности района работ и имеющихся исходных материалов и данных;

- Технологическая схема

- Часть 2

- Работы по геодезическому обеспечению.

- Часть 3

- Аэросъемка;

- Послеполетная обработка материалов АФС;

- Первичная обработка материалов аэросъемки;

- Часть 4

- Фотограмметрические работы.

- Часть 5

- Работы по составлению оригинала карты (плана) и векторизации контуров и границ объектов недвижимости.

- Часть 6

- Полевые работы по обследованию, дешифрированию и досъемке.

- Часть 7

- Контроль и приемка работ;

- Перечень топографо-геодезических, картографических и других материалов, подлежащих сдаче по окончании работ;

- Мероприятия по технике безопасности и охране труда;

- Организация и сроки выполнения работ.

Часть 8

Расчет сметы на выполнение работ (по специальному требованию; может быть изложен в отдельном документе).

Части и разделы, касающиеся работ, не предусмотренных техническим заданием, могут отсутствовать в техническом проекте.

6.1.11 В разделе "Общие положения" указывают заказчика выполнения работ, цель и назначение выполнения работ, приводят сведения об объекте или объектах съемки, их расположение, границы, площадь, дают перечень видов продукции с их краткой характеристикой, сроки, основные технические требования в соответствии с ТЗ.

6.1.12 В разделе "Краткая общая характеристика объекта съемки и физико-географическая характеристика района работ" приводят общие сведения о характере объекта съемки (городская территория, сельские населенные пункты, межселенная территория или иное) и дают краткую физико-географическую характеристику района, содержащую сведения о характере рельефа (преобладающие формы, уклоны), климата, растительности, гидрографии, почв, описывают соотношение открытых и закрытых растительностью участков, а также дают характеристику транспортной инфраструктуры, в том числе сведения о наличии и расположении аэродромов.

6.1.13 В разделе "Характеристика топографо-геодезической изученности" приводится количество и схема обеспечения района пунктами ГГС, в том числе ФАГС, ВГС, СГС, пунктами IGS и пунктами государственной нивелирной сети, их состояние (по имеющимся сведениям), системы координат и высот, в которых они представлены, наличие постоянных дифференциальных станций (погрешности и происхождение координат в государственной системе координат (ГСК) или ITRF). Также должны быть представлены сведения о наличии топографических или иных карт на территорию объекта съемки с указанием их масштаба, года издания и формы представления и характеристикой возможности их использования для проектирования работ.

Примечание - В соответствии с [9] в Российской Федерации установлена единая государственная геодезическая система координат 2011 года (ГСК-2011) для использования при осуществлении геодезических и картографических работ.

6.1.14 В разделе "Технологическая схема" дают обоснование используемых методов аэрофототопографической съемки и их сочетания и приводят технологические схемы работ.

6.1.15 В разделе "Работы по геодезическому обеспечению" дают содержание и объем работ, исходные данные и проектируемые способы определения координат пунктов съемочной геодезической сети, а также координат центров проекции аэрофотоснимков и точек лазерных отражений (если проектируется лидарная съемка) в координатной системе ГСК или ITRF, необходимость и способ пересчета в требуемую систему координат и высот и используемые для этого исходные данные и программные средства, исходные требования или обоснование к расположению базовых станций и схему их расположения (если таковые проектируются), используемые ГНСС приемники и способы спутниковых наблюдений на пунктах ГГС и базовых станциях и схемы их уравнивания, прогнозируемую оценку погрешности определения координат точек траектории полета, наличие поверки у используемых типов средств измерения с неистекшим сроком поверки. При проектировании работ по геодезическому обеспечению следует определить максимальное допустимое удаление воздушного судна от базовой станции и установить возможность или невозможность использования РРР метода в обработке бортовых ГНСС измерений. Дается анализ территории с точки зрения необходимости маркирования опознаков, определяется способ маркирования. Раздел должен содержать проект развития съемочной сети и планово-высотной подготовки аэрофотоснимков на картографической основе, содержащий расположение имеющихся используемых пунктов геодезической основы и определяемых пунктов базовых станций, не маркируемых и маркируемых опознаков. В разделе также приводят оценку трудозатрат и сроков выполнения работ.

6.1.16 В разделе "Аэросъемка" приводят проектные данные по аэрофотосъемке и лидарной аэросъемке, если проектируется ее выполнение:

а) исходные требования к аэросъемке и ее параметрам, содержащиеся в ТЗ и обусловленные требованиями ГОСТ Р 59328 (разделы 5 и 6);

б) воздушное судно, его тип и основные характеристики (пилотируемое/беспилотное, герметизированное/негерметизированное, крейсерская скорость и максимальная скорость, максимальная высота полета, максимальная продолжительность полета);

в) используемая аэрофотосъемочная система и основные ее характеристики: тип и модель аэрофотокамеры, формат выходного цифрового аэрофотоснимка в пикселях, фокусное расстояние, физический размер пикселя, спектральная характеристика выходных аэрофотоснимков; наличие/отсутствие системы компенсации сдвига изображения или оценка максимального сдвига изображения с учетом проектных параметров аэросъемки и проектируемой выдержки, минимальный интервал фотографирования, тип затвора, наличие или отсутствие гироплатформы или иной аэрофотоустановки, наличие паспорта, сертификата или иного документа с результатами фотограмметрической калибровки, тип и модель бортового ГНСС приемника, используемого для определения координат центров проекции снимков, наличие/отсутствие инерциального измерительного устройства, его тип и СКП определения ЭВО; для компактных аэрофотокамер, эксплуатируемых на борту БВС, - наличие результатов исследовательских или сертификационных испытаний, содержащих метрологические характеристики программно-аппаратного комплекса беспилотной аэрофотосъемки для конкретных условий эксплуатации, наличие поверки у используемых типов средств измерения утвержденного типа с неистекшим сроком поверки;

г) основные параметры аэросъемки: высота фотографирования относительно средней плоскости, скорость воздушного судна, номинальное пространственное разрешение на местности, продольное и поперечное перекрытия, расстояние между маршрутами, интервал фотографирования или длина базиса фотографирования;

д) система воздушного лазерного сканирования (если используется) и ее основные характеристики, максимальный угол сканирования, максимальная частота импульсов, максимальная частота сканирования, использование/неиспользование режима MPIA;

е) проектируемые параметры лидарной съемки: средняя плотность точек лазерных отражений и СКП определения их координат и высот, высота полета и допустимый диапазон высот полета над поверхностью, угол сканирования, частота сканирования и частота импульсов, расстояние между маршрутами, ширина полосы захвата, межмаршрутное перекрытие;

ж) проектируемый способ ГНСС-определений (PPK, RTK, PPP), допустимое максимальное удаление от базовой ГНСС-станции.

Если проектируется использование лидарной съемки, к проекту должны прилагаться результаты расчета параметров лидарной съемки с помощью использованных специальных программных средств. При планировании аэросъемки следует учитывать продолжительность аэросъемочного периода для района расположения объекта съемки, ограниченного отсутствием снежного покрова и приемлемыми погодными условиями, а также оптимальные сроки выполнения АФС:

- для территорий, покрытых древесной растительностью, - в период отсутствия листвы;

- территорий сельскохозяйственных земель - в период, когда посевы отсутствуют или имеют минимальную высоту;

- пустынных районов - в весенний период;

- зон водохранилищ - при нормальном подпорном горизонте, который может приходиться на разные сезоны года;

- прибрежных участков с выраженными приливно-отливными явлениями - при одном из предельных уровней (определение отметок отлива и прилива проектируется геодезическими методами);

- крупных речных долин - в период меженного уровня воды в реках (в районах, где продолжительность съемочного периода ограничена, аэросъемку проводят независимо от уровня воды в реках, а для установления меженного уровня используют геодезические методы определения отметок).

Технический проект должен отвечать требованиям разделов 5 и 6 ГОСТ Р 59328-2021 и содержать для каждого съемочного участка расчет затрат полетного времени на выполнение аэросъемки с учетом затрат на подлеты от места временного базирования (для пилотируемого судна) и оценку затрат аэросъемочных и календарных дней на выполнение аэрофотосъемки с учетом статистических данных о количестве летных дней в месяц для данного региона, потребности в материалах и ресурсах. По каждому съемочному участку приводят сведения о площади, максимальной, минимальной и средней отметке земной поверхности, абсолютной высоте полета, проектном количестве маршрутов и аэрофотоснимков. В проекте дают в графической форме на картографической основе (карта, план, фотоплан мелкого масштаба из доступных источников), оптимального для проекта масштаба границы участков аэрофотосъемки и запроектированное положение аэросъемочных маршрутов для участков аэросъемки. При выполнении АФС с ВВС допускается корректировка проекта аэросъемочных маршрутов по результатам уточнения точек взлета и посадки с учетом условий местности.

В проекте приводят сведения о необходимости выполнения калибровочной аэросъемки для определения параметров угловой калибровки лидара (если используется) и угловых параметров выставки аэрофотокамеры относительно системы координат ИИУ (при его наличии в составе аэрофотосъемочной системы). Если требуется выполнение калибровочной аэросъемки, выбираются и проектируются конкретные полигоны (участки местности), используемые в этих целях. Копии карт с указанием границ полигонов и схемой маршрутов приводят в приложении к проекту.

Также дают сведения о необходимости и методах определения элементов редукции фазового центра антенны ГНСС-приемника.

6.1.17 В разделе "Послеполетная обработка материалов АФС" излагают содержание и способы послеполетной обработки, выполняемой непосредственно после полета и включающей в себя общий входной контроль качества материалов и запись данных АФС на внешний переносимый диск.

6.1.18 В разделе "Первичная обработка материалов аэросъемки" кратко указывают содержание операций по первичной обработке "сырых" данных аэрофотосъемки и лидарной съемки, выполняемых с целью получения цифровых аэрофотоснимков и файлов с точками лазерных отражений, пригодных для фотограмметрической и прикладной обработки, в зависимости от типа применяемой аэрофотосъемочной аппаратуры и лидарной системы. В общем случае в результате первичной обработки получают файлы аэрофотоснимков с требуемыми идентификаторами (именами) спектральной характеристикой, разрядностью и форматом. Лидарные данные (ТЛО) также представляют в заданном формате и системе координат и высот для последующей обработки. Также должны быть отражены содержание, методы и средства выполнения работ по послеполетной обработке бортовых спутниковых измерений, материалов аэросъемки и лидарной съемки, перечислены все контрольные операции, контролируемые параметры и их значения. Указывают сведения о системе координат и высот, а также формат, в котором представляют полученные в результате обработки бортовых ГНСС/ИИУ измерений элементы внешнего ориентирования.

6.1.19 В разделе "Фотограмметрические работы" перечисляют все проектируемые технологические процессы фотограмметрической обработки, соответствующие исходные и выходные данные процессов обработки, исходные требования к результатам обработки и параметрам обработки, содержащиеся в ТЗ и обусловленные требованиями настоящего документа, проектируемые параметры обработки, контрольные операции, используемые системы координат и высот на различных этапах.

Если проект предусматривает использование данных воздушного лазерного сканирования, приводят сведения о содержании работ по обработке ТЛО, программных средствах ее выполнения, специфических особенностях обработки для данного проекта, проектируемых параметрах обработки, используемых при классификации ТЛО; дают перечень и информацию о форме (форматах) представления результатов обработки.

Раздел также должен содержать сведения об оценке трудозатрат и затрат времени на весь комплекс работ по фотограмметрической обработке аэрофотоснимков и обработке ТЛО.

6.1.20 В разделе "Работы по составлению оригинала карты и/или векторизации границ и контуров объектов недвижимости" указывают содержание и последовательность работ по разработке редакционных указаний, камеральному дешифрированию и векторизации объектов местности, отображаемых на карте (плане), и/или границ и контуров объектов недвижимости, а также редактированию топографической карты (плана), в том числе работ, выполняемых после полевого обследования, программные средства их выполнения и используемое информационное обеспечение (классификатор объектов и их характеристик, правила цифрового описания, библиотеки условных знаков и шрифтов), дают редакционные указания, специфические для данного проекта. Приводят подробные сведения о составе конечной продукции, форме и форматах ее представления. Дают оценку трудозатрат на выполнение работ.

6.1.21 В разделе "Полевые работы по обследованию, дешифрированию и досъемке" приводят сведения об исходных материалах и данных для проведения полевого обследования, дешифрирования и досъемки, взаимосвязи с работами по составлению оригинала карты и/или векторизации границ и контуров объектов недвижимости, используемых методах и средствах выполнения работ, конкретные редакционные указания, оценку трудозатрат и затрат времени, проектные данные об организации работ.

6.1.22 В разделе "Контроль и приемка работ" устанавливают контролируемые процессы и операции, проверяемые параметры и методы контроля.

6.1.23 В разделе "Перечень топографо-геодезических, картографических и других материалов, подлежащих сдаче по окончании работ" дают детальный список всех материалов и данных с указанием их форм, форматов, носителей, территориальной нарезки, специфических требований к оформлению.

6.1.24 В разделе "Организация и сроки выполнения работ" в табличной форме представляют план-график выполнения всех основных технологических процессов, подготовительные работы, в том числе получение разрешений на выполнение АФС и контрольный просмотр аэрофотоснимков, и исполнителей (подразделения или организации), ответственных за их выполнение. Процессы описывают с той степенью подробности, которая позволяет оценить обоснованность сроков выполнения работ по отдельным этапам. Таблица также должна содержать графу "Материалы и данные, передаваемые между исполнителями", в которой должны быть указаны конкретные материалы и данные промежуточных этапов, передаваемые от одного исполнителя (подразделения, организации) к другому по их завершении.

      6.2 Требования к техническим средствам и параметрам аэросъемки

6.2.1 Аэрофотосъемку следует выполнять аэрофотосъемочной системой, состав и технические характеристики которой удовлетворяют требованиям раздела 5 ГОСТ Р 59328-2021.

6.2.2 Аэрофотосъемка может выполняться с борта пилотируемого воздушного судна или беспилотного воздушного судна. Выбор типа судна определяется экономической целесообразностью применительно ко всему комплексу работ по аэрофототопографической съемке в зависимости от требований к выходной продукции (состав и свойства), требуемого пространственного разрешения аэрофотоснимков, площади, характера и местоположения объекта съемки, технических характеристик и специфических возможностей имеющихся воздушного судна и аэрофотосъемочной аппаратуры, требуемых сроков выполнения АФС.

6.2.3 Номинальное пространственное разрешение аэрофотоснимков, выражаемое размером проекции пикселя на местности, выбирают в зависимости от масштаба создаваемой карты или плана исходя из эффективного решения задачи дешифрирования с использованием таблицы Б.1 приложения Б. Проектируемая высота фотографирования должна обеспечивать получение аэрофотоснимков с требуемым номинальным пространственным разрешением для используемой аэрофотокамеры. Если аэрофотосъемка проектируется в том числе для стереотопографической съемки рельефа, высота фотографирования не должна превышать значения, при котором обеспечивается допустимая погрешность съемки рельефа, рассчитываемого исполнителем применительно к используемой аэрофотокамере, как указано в пункте 6.2.2 ГОСТ Р 59328-2021.

При выполнении аэрофототопографической съемки с целью определения координат точек границ и контуров объектов недвижимости с СКП, не превышающей 10 см и 20 см (далее - точные определения координат точек границ и контуров объектов недвижимости), рекомендуемый размер пикселя на местности составляет 5 см и 7 см соответственно.

6.2.4 Допустимая СКП съемки рельефа

  определяется заданной техническим заданием и/или техническим проектом высотой сечения рельефа и допустимой СКП съемки рельефа, установленными в [11]. Допустимые средние и соответствующие им СКП для различных типов местности и масштабов карт и плана приведены в таблице В.1 приложения В. Представленные в приложении В погрешности ограничиваются равнинной и всхолмленной местностью с углами наклона склонов не более 6° и 10°. При больших уклонах, т.е. для предгорной и горной местности, требование к погрешности представления рельефа на склонах задается как равенство числа горизонталей результату деления разности высот на высоту сечения, округленного до целого.

6.2.5 Номинальные значения проектируемого продольного и поперечного перекрытий аэрофотоснимков выбирают в зависимости от характера местности и способа съемки контурной части карты или плана в соответствии с требованиями пунктов 6.2.5, 6.2.6, 6.2.7 ГОСТ Р 59328-2021.

6.2.6 Если для съемки рельефа используется воздушное лазерное сканирование или создается плотная цифровая модель поверхности фотограмметрическими методами путем автоматического отождествления точек, получаемая по этим данным исходная цифровая модель рельефа должна иметь плотность не менее, чем указанная в таблице Г.1 приложения Г. Представленные в таблице Г.1 максимальные допустимые расстояния между точками ЦМР удовлетворяют углам наклона склонов, ограниченным 40°, с одной стороны, или минимальным возможным заложением горизонталей в масштабе карты (плана), равным 0,5 мм, с другой стороны. Если относительно местности известно, что на ней отсутствуют крутые задернованные склоны и мелкие формы рельефа, выражающиеся горизонталями, приведенные в таблице значения допустимых расстояний между точками можно увеличить в 2-4 раза.

Плотность точек

N

, выражаемую числом точек на м

, вычисляют по среднему расстоянию

s

между точками с использованием приближенной формулы

.                                                               (1)

Для оценки требуемой проектируемой плотности ТЛО лидарной съемки следует учесть снижение плотности точек ЦМР (точек земной поверхности) относительно плотности исходного облака точек для залесенной местности с использованием таблицы Г.2 приложения Г.

Для определения требуемой проектной плотности точек лазерных отражений с учетом характера преобладающей лесной растительности следует вычисленную по формуле (1) плотность N умножить на коэффициент из таблицы В.2.

6.2.7 Угол сканирования (угол захвата) следует выбирать исходя из требований к плотности ТЛО и характера рельефа местности. Если характер рельефа горный с углами наклона 40° и более, угол сканирования проектируется не более 46° (угол отклонения луча лазерного сканера ±23°).

      7 Требования к подготовке и выполнению аэросъемки

      7.1 Определение параметров редукции фазового центра антенны ГНСС-приемника

7.1.1 После установки аэросъемочного оборудования на борту воздушного судна должны быть определены параметры редукции фазового центра антенны бортового ГНСС-приемника к внешнему центру проекции аэрофотокамеры (передняя узловая точка объектива) и началу системы координат лидара, если предусматривается лидарная съемка. Абсолютная погрешность параметров по каждой из координатных осей не должна превышать 0,07 мм в масштабе создаваемой карты (плана), 0,01 м или 0,02 м для определений координат точек границ и контуров объектов с СКП, не превышающей 10 и 20 см.

7.1.2 Определение параметров редукции фазового центра антенны ГНСС-приемника проводят в соответствии с требованиями пункта 7.1 ГОСТ Р 59328-2021.

7.1.3 Методика и используемые средства измерения параметров редукции, а также полученные результаты кратко излагают в Техническом отчете по выполнению комплекса работ по аэрофототопографической съемке.

      7.2 Угловая калибровка аэрофотокамеры и лидара

7.2.1 Если в составе аэрофотосъемочной системы используется инерциальное измерительное устройство для определения угловых элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков, должно быть выполнено определение параметров угловой выставки аэрофотокамеры относительно системы координат ИИУ в соответствии с требованиями пунктов 7.2 и 7.3 ГОСТ Р 59328-2021.

7.2.2 При выполнении комплекса работ по угловой калибровке аэрофотокамеры, выполняемой с целью настройки аппаратуры, используется система координат ГСК или ITRF с указанием эпохи (далее - ITRF) и равноугольная поперечно-цилиндрическая проекция.

7.2.3 Если съемка рельефа осуществляется с использованием воздушного лазерного сканирования, необходимо выполнить угловую калибровку воздушного лазерного сканера. Калибровку выполняют с целью настройки аппаратуры, направленной на определение углов ориентации (выставки) системы координат лазерной сканирующей системы относительно системы координат инерциального измерительного устройства, а также некоторых параметров лидара в соответствии с требованиями ГОСТ Р 59328.

7.2.4 При выполнении комплекса работ по угловой калибровке аэрофотокамеры и воздушного лазерного сканера используются система координат ГСК или ITRF и равноугольная поперечно-цилиндрическая проекция.

7.2.5 Остаточные расхождения на опорных точках полигона по высоте при использовании полученных значений параметров калибровки лидара не должны превышать допустимую СКП съемки рельефа для данного масштаба карты (плана), высоты сечения рельефа и типа местности, приведенной в таблице В.1 приложения В.

7.2.6 В промежутках между калибровками выполняют контроль данных ВЛС для каждого проекта по опорным точкам и взаимным рассогласованиям маршрутов, для чего рекомендуется при выполнении лидарной съемки по проекту делать короткий контрольный маршрут, совпадающий с каким-то из основных маршрутов, но имеющий противоположное направление. Такой маршрут должен по возможности выполняться над местностью, минимально покрытой растительностью и по возможности содержащей строения, дороги и другие четкие контуры.

      7.3 Выполнение аэросъемки. Послеполетная и первичная обработка материалов аэросъемки. Технический контроль материалов АФС

7.3.1 Аэросъемку, послеполетную и первичную обработку материалов аэросъемки выполняют в соответствии с требованиями раздела 8 ГОСТ Р 59328-2021.

7.3.2 Элементы внешнего ориентирования аэрофотоснимков представляют в требуемой системе координат (плоские координаты в проекции карты и нормальная высота в требуемой системе высот (Балтийская), а также в геодезической системе координат ГСК или ITRF.

7.3.3 Облако точек лазерных отражений, полученное в результате первичной обработки, представляется координатами в равноугольной поперечно-цилиндрической картографической проекции применительно к геодезической системе координат ГСК или ITRF и геодезическими высотами.

7.3.4 Комплект материалов, передаваемых для фотограмметрической обработки, должен содержать следующие данные, объединенные в каталог:

- арта-схема объекта с его границами, а также с границами и идентификаторами съемочных участков;

- файлы с копиями сертификата или иного документа, содержащего значения параметров фотограмметрической калибровки, если АФС выполнялась топографической камерой;

- подкаталоги данных АФС по съемочным участкам, число таких подкаталогов должно быть равно числу съемочных участков.

7.3.5 Каждый подкаталог съемочного участка должен содержать подкаталог с файлами аэрофотоснимков, файл элементов внешнего ориентирования, файл паспорта АФС в виде копии подписанного документа, файл паспорта в текстовом формате, файл схемы покрытия АФС.

7.3.6 Передаваемые материалы должны отвечать требованиям разделов 9, 10, 11, ГОСТ Р 59328-2021, настоящего стандарта и технического задания. Для проверки качества материалов АФС осуществляется их технический контроль, в ходе которого проверяют:

- полноту покрытия съемочных участков, обеспечение границ съемочных участков;

- комплектность материалов и правильность их оформления;

- фотограмметрическое качество;

- фотографическое качество;

- соответствие требованиям технического задания, ГОСТ Р 59328 и настоящего стандарта.

      8 Требования к геодезическому обеспечению

      8.1 Содержание работ по геодезическому обеспечению. Общие требования

8.1.1 Работы по геодезическому обеспечению выполняют в соответствии с техническим проектом, эти работы в общем случае включают в себя следующие процессы:

- сбор данных о геодезической изученности района работ, получение информации о постоянно действующих дифференциальных станциях, ближайших пунктах ФАГС, IGS, ВГС и других пунктах ГГС и государственной нивелирной сети, каталогов координат и высот пунктов в государственной системе координат (ГСК), а также в референцной системе координат, на которой основана МСК, если результаты требуется представить в местной системе координат;

- подготовка рабочей программы по геодезическому обеспечению аэрофототопографической съемки;

- обследование пунктов, проверка сохранности пунктов и условий выполнения спутниковых измерений;

- составление проекта развития съемочной сети с указанием исходных пунктов и определяемых точек;

- составление программы спутниковых измерений, включающей перечень всех точек, на которых выполняются спутниковые измерения, время выполнения сеансов измерений и перечень точек, на которых выполняются измерения в одном сеансе;

- спутниковые измерения на точках съемочной геодезической сети, на пунктах ГГС, используемых для определения параметров преобразования координат из системы координат ГСК в референцную систему координат, на которой основана МСК (если она используется и требуется определить параметры преобразования), а также на точках государственной нивелирной сети;

- уравнивание съемочной геодезической сети, вычисление пространственных геодезических координат точек съемочной сети и остаточных невязок;

- спутниковые измерения на базовых станциях во время выполнения аэросъемки с целью относительного определения координат центров проекции аэрофотоснимков и начала системы координат лидара в системе координат ГСК (или ITRF, если используется метод РРР);

- планово-высотная геодезическая привязка опознаков (опорных и контрольных точек);

- определение параметров преобразования, связывающих систему координат ГСК с референцной системой координат, на которой основана МСК, если карта (план) или иная продукция создается в местной системе координат (при отсутствии значений параметров преобразования с допустимой погрешностью, полученных из официальных источников), вычисление остаточных расхождений;

- преобразование координат всех определяемых пунктов и точек из системы координат ГСК в МСК, если это предусмотрено в ТЗ;

- оценка погрешности преобразования высот по точкам государственной нивелирной сети;

- составление технического отчета (раздела отчета) по геодезическому обеспечению.

8.1.2 В рабочей программе по геодезическому обеспечению аэрофототопографической съемки детально отражают используемые исходные материалы и данные, порядок выполнения работ, особенности организации и выполнения процессов и создаваемые входе выполнения материалы и данные.

8.1.3 Спутниковые измерения на базовых станциях во время выполнения аэросъемки с целью определения координат центров проекции аэрофотоснимков и начала системы координат лидара выполняют с частотой записи данных не менее 1,0 Гц.

8.1.4 Допускается использовать постоянно действующие станции, погрешность координат которых в ГСК или ITRF документально подтверждена и удовлетворяет требованиям, изложенным в 8.2.3.

8.1.5 При продолжительности аэросъемочного полета не менее 50 мин, масштабе плана или карты 1:2000 и менее и высоте сечения рельефа 1,0 м и более для определения координат центров проекции аэрофотоснимков и начала системы координат лидара допускается применение метода точного абсолютного ГНСС определения местоположения (РРР).

8.1.6 Полевые спутниковые измерения следует выполнять с использованием двухчастотного (или более) мультисистемного ГНСС приемника, имеющего свидетельство об утверждении типа средств измерений и свидетельство о поверке, знак поверки или запись о поверке в формуляре.

8.1.7 Координаты и высоты пунктов съемочного обоснования вычисляют в принятой в Российской Федерации государственной системе координат (ГСК) и/или, когда это необходимо, в системе координат ITRF, а также в местной системе координат (уточняется в ТЗ) и в Балтийской системе высот 1977 года, если результаты аэрофототопографической съемки должны представляться в местной системе координат. Какие-либо другие системы координат и высот могут быть применены только если это указано в ТЗ. Применение системы координат ITRF допускается при выполнении спутниковых определений методом РРР (см. 8.2.3) или в случаях, когда для исходных пунктов не известны координаты в системе координат ГСК, но известны координаты в системе координат ITRF. Выполнение последующего преобразования полученных геодезических координат в геодезические координаты государственной системы координат ГСК является необходимым, если требуется определять координаты точек границ и контуров объектов недвижимости с СКП не более 10 или 20 см. Во всех прочих случаях различием систем координат ГСК-2011 и ITRF допускается пренебречь.

Примечание - Учитывая пренебрегаемо малое различие систем координат ГСК-2011 и ITRF в изложенных ниже положениях, в равной мере относящихся к обеим системам координат, указывается только государственная система координат.

Каталоги всех определенных точек в результате выполнения работ по геодезическому обеспечению должны быть представлены геодезическими координатами B, L, H в системе координат ГСК, а также плоскими прямоугольными координатами X, Y и нормальной высотой в Балтийской системе высот (если иное не требуется по ТЗ). В случае, когда продукция создается в МСК, также должны быть представлены каталог геодезических координат B, L, H в референцной для данной МСК системе координат и каталог координат X, Y в плоской системе координат принятой картографической проекции и нормальных высот в Балтийской системе высот.

8.1.8 Контроль погрешности определения координат точек съемочной сети и опознаков следует выполнять методами, изложенными в пункте 6.1 ГОСТ Р 57371-2016.

      8.2 Требования к созданию съемочной геодезический сети

8.2.1 Плотность точек съемочной геодезической сети в виде совокупности пунктов временного или постоянного закрепления, координаты которых определены спутниковыми методами, должна быть такова, чтобы расстояние от базовой станции до любой точки траектории полета воздушного судна при выполнении аэросъемки не превышало значений, указанных в таблице Д.1 приложения Д. Для обеспечения съемки в целях решения задач кадастра недвижимости с точными определениями координат точек границ и контуров объектов недвижимости, создания крупномасштабных топографических планов, а также съемки в горной местности рекомендуется проектировать сеть базовых станций таким образом, чтобы при выполнении аэрофотосъемки использовалось одновременно не менее двух базовых станций.

8.2.2 Средние погрешности планового положения пунктов съемочной геодезической сети (базовых станций) относительно пунктов государственной геодезической сети не должны превышать 0,1 мм в масштабе карты (плана) и 1/5 допустимой СКП координат определяемых характерных точек границ и контуров объектов недвижимости. Средние погрешности высот точек съемочной сети не должны превышать 1/10 высоты сечения рельефа и 1/2 допустимой СКП координат определяемых характерных точек границ и контуров объектов недвижимости.

8.2.3 Координаты точек съемочной геодезической сети (базовых станций) в системе координат ГСК или ITRF должны быть получены в результате спутниковых измерений, выполненных одним из следующих методов:

1) Спутниковые измерения статическим методом в течение не менее 4 ч относительно постоянно действующих дифференциальных станций, пунктов ФАГС, IGS, ВГС при условии, когда в радиусе до 100 км имеется один или более таких пунктов с известными геодезическими координатами в системе координат ГСК или ITRF.

2) Спутниковые измерения статическим методом в течение гринвичских суток (от полуночи до полуночи на Гринвиче) относительно пунктов постоянно действующих дифференциальных станций, пунктов ФАГС, IGS, ВГС при условии, когда в радиусе от 100 км до 500 км имеются один или более таких пунктов с известными геодезическими координатами в системе координат ГСК или ITRF.

3) Спутниковые определения методом РРР в течение не менее 6 ч, если в радиусе до 500 км отсутствуют постоянно действующие дифференциальные станции, пункты ФАГС, IGS, ВГС с известными геодезическими координатами в системе координат ГСК или ITRF или обстоятельства препятствуют их использованию.

Среднеквадратическая погрешность планового положения используемых постоянно действующих дифференциальных станций относительно ближайших пунктов ФАГС и ВГС должна быть документально подтверждена и не превышать 0,1 мм в масштабе карты (плана) и 1/5 допустимой СКП координат определяемых характерных точек границ и контуров объектов недвижимости. Средние погрешности высот не должны превышать 1/10 высоты сечения рельефа и 1/2 допустимой СКП координат определяемых характерных точек границ и контуров объектов недвижимости.

8.2.4 Количество пунктов съемочной сети (базовых станций), определенных указанными выше методами, должно обеспечивать требуемую плотность в соответствии с 8.2.1, но не должно быть меньше двух, если спутниковые определения выполнялись методом РРР или относительно одного исходного пункта (ГГС, IGS, постоянно действующей дифференциальной станции). При этом также должны быть выполнены относительные измерения между определяемыми пунктами и уравнивание сети. Вычисленные остаточные невязки после уравнивания сети, выраженные в виде смещения в плановом положении (геодезические координаты широта и долгота) и в высотном отношении (геодезическая высота), не должны превышать 7/10 допустимых средних погрешностей, указанных в 8.2.2.

В случае, когда требуемая плотность точек съемочной сети обеспечивается несколькими пунктами, число пунктов съемочной сети (базовых станций), независимо определенных указанными выше методами, может быть минимальным (не менее двух), но достаточным для того, чтобы от этих пунктов в качестве исходных пунктов затем развить съемочную сеть необходимой плотности при условии удаленности дополнительных пунктов от исходных на расстояние не более 50 км при аэрофототопографической съемке в масштабах 1:500, 1:1000, 1:2000 и не более 60 км - для более мелких масштабов. В этом случае должны быть выполнены относительные измерения между исходными пунктами сети и дополнительно определяемыми пунктами съемочной геодезической сети, а также измерения между дополнительно определяемыми пунктами, так, чтобы каждый дополнительный пункт был определен относительно не менее двух исходных и одного дополнительного. Вычисленные остаточные невязки после уравнивания сети, выраженные в виде смещения в плановом положении (геодезические координаты широта и долгота) и в высотном отношении (геодезическая высота), не должны превышать 7/10 допустимых средних погрешностей, указанных в 8.2.2.

На пунктах съемочной сети, определяемых относительно исходных пунктов сети сгущения, выполняют относительные определения в режиме статики при продолжительности сеанса не менее 1 ч в зависимости от условий. При высоте сечения рельефа 0,5 м и/или выполнении съемки для точных определений координат точек границ и контуров объектов недвижимости, или при неблагоприятных условиях - в статическом режиме в течение 1,5-2,0 ч, если в эксплуатационной документации спутниковой аппаратуры не содержатся более жесткие рекомендации.

Следует оценивать погрешности измерений, используя функциональные возможности ГНСС-приемника и программного средства обработки спутниковых измерений (например, СКП определения координат и высот центров проектирования, вычисленные по внутренней сходимости).

Все определяемые пункты по возможности должны быть совмещены с пунктами ГГС и/или государственной нивелирной сети.

8.2.5 Исходные пункты сети сгущения, созданные одним из перечисленных в 8.2.3 методов, а также пункты съемочной сети на территории населенных пунктов и промышленных площадок должны быть закреплены на местности долговременными знаками, если это указано в ТЗ или предполагается периодическая работа на данной территории. Прочие пункты съемочной геодезической сети закрепляют временными знаками, если такой пункт не расположен на хорошо опознаваемой (с предельной погрешностью не более 0,05 мм в масштабе карты или плана) контурной точке местности и не используется для обеспечения работ по определению координат границ и контуров объектов недвижимости. В качестве временного знака рекомендуется использовать металлическую трубу длиной не менее 40 см, вбитую в грунт вровень с землей, с оформлением окопкой (если это позволяют условия местности).

8.2.6 Всем пунктам съемочной геодезической сети должен быть присвоен идентификатор (имя), в качестве которого допускается использовать название ближайшего населенного пункта или иного крупного объекта. Идентификатор исходного пункта дополнительно должен содержать соответствующий признак. На все пункты составляется описание, состоящее из аэрофотоснимка или фрагмента космического снимка, на котором отмечено его положение, а также абриса и описания по форме, представленной на рисунке Е.1 в приложении Е.

8.2.7 Места расположения пунктов съемочной сети следует выбирать на открытых участках местности, свободных от зданий и сооружений, густой древесной растительности, загораживающих участки неба с вероятным расположением спутников. Также следует исключить расположение вблизи (менее 1 км) мощных источников радиосигналов, подвесных высоковольтных линий электропередач, металлических сооружений и электрического оборудования (менее 50 м).

8.2.8 Перед началом спутниковых измерений следует убедиться в приеме сигналов от спутников (отсутствии источников помех).

8.2.9 При выполнении спутниковых измерений рекомендуется использовать угол отсечки, равный 15°. Углы отсечки менее 10° не рекомендуются.

8.2.10 В техническом отчете должны быть отражены следующие результаты работ по созданию съемочной геодезической сети:

1) результаты обследования;

2) перечень пунктов ГГС, IGS и постоянно действующих дифференциальных станций с координатами в ГСК или ITRF, используемых в качестве геодезической основы;

3) перечень имеющихся на территории объекта съемки пунктов ГГС в референцной системе координат МСК, если требуется представить результаты аэрофототопографической съемки в МСК;

4) перечень имеющихся на территории объекта использованных пунктов государственной нивелирной сети;

5) схема развития съемочной сети, на которой должны быть показаны все исходные и определяемые пункты и точки;

6) используемые методы определения координат точек сети;

7) материалы и сведения, характеризующие условия выполнения измерений на каждой точке: