Результаты поиска 95 документов

Название
роботы и робототехнические устройства. онтологии робототехники. понятия и отношения, описывающие действия и взаимодействие в физической среде
Описание
Настоящий стандарт определяет онтологии, описывающие действия и взаимодействие роботов и робототехнических устройств в физической среде. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений в предметной области "Робототехника...
Название
роботы и робототехнические устройства. онтологии робототехники. понятия и отношения, описывающие составные части робота
Описание
Настоящий стандарт устанавливает онтологии, описывающие составные части робота. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений, касающихся составных частей робота.
Название
роботы и робототехнические устройства. жизненный цикл. общие требования
Описание
Настоящий стандарт устанавливает общие требования к жизненному циклу роботов и робототехнических устройств (далее - роботов) и предназначен для применения при формировании цели создания, разработке, изготовлении, приемке, эксплуатации, модернизации и снятии...
Название
роботы и робототехнические устройства. жизненный цикл. основные положения
Описание
Настоящий стандарт устанавливает основные положения в области жизненного цикла роботов и робототехнических устройств (далее - роботов) и предназначен для применения при создании робота, разработке, изготовлении, приемке, эксплуатации, модернизации и снятии...
Название
роботы и робототехнические устройства. групповое управление роботами. общие положения, основные понятия, термины и определения
Описание
Настоящий стандарт устанавливает общие положения, основные понятия, термины и определения в области группового управления роботами.
Название
роботы и робототехнические устройства. онтологии робототехники. понятия и отношения, описывающие групповое взаимодействие
Описание
Настоящий стандарт определяет онтологии, описывающие групповое взаимодействие роботов. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений, в рамках группового взаимодействия роботов.
Название
роботы и робототехнические устройства. онтологии робототехники. понятия и отношения, описывающие функциональность и поведение
Описание
Настоящий стандарт определяет онтологии, описывающие функциональность и поведение роботов и робототехнических устройств. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений в области робототехники и автоматизации в части...
Название
роботы и робототехнические устройства. онтологии робототехники. общие положения, основные понятия, термины и определения
Описание
Настоящий стандарт определяет основные онтологии, которые обеспечивают возможность представлять, обосновывать и передавать знания в области робототехники и автоматизации. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний и предоставляет общий...
Название
роботы и робототехнические устройства. аппараты необитаемые подводные. классификация
Описание
Настоящий стандарт устанавливает классификацию необитаемых подводных аппаратов.
Название
роботы и робототехнические устройства. методы испытаний экзоскелетов. оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при перемещении в ограниченном пространстве
Описание
Метод испытаний, установленный в настоящем стандарте, является частью комплекса методов испытаний экзоскелетов и предназначен для получения количественной оценки рабочих характеристик экзоскелетов и/или безопасности использования экзоскелетов при горизонтальном...
Название
роботы и робототехнические устройства. методы испытаний экзоскелетов. оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при ходьбе
Описание
Настоящий стандарт устанавливает методы испытаний и показатели для количественной оценки рабочих характеристик экзоскелета и/или безопасности пользователя экзоскелета при ходьбе.
Название
роботы и робототехнические устройства. общие требования по учету опасностей и оценке риска при разработке экзоскелетов
Описание
В настоящем стандарте определены типовые опасности, которые следует учитывать разработчикам экзоскелетов при анализе потенциальных рисков, связанных с экзоскелетами, с целью их снижения.
Название
роботы и робототехнические устройства. экзоскелеты. общие требования по маркировке и эксплуатационной документации
Описание
Настоящий стандарт устанавливает общие требования: - к маркировке экзоскелетов и номенклатуре эксплуатационной документации, поставляемой вместе с экзоскелетами в печатном или электронном виде; - к содержанию руководств по эксплуатации экзоскелетов и их...
Название
роботы и робототехнические устройства. транспортные логистические роботы. функциональные требования
Описание
Настоящий стандарт устанавливает функциональные требования для транспортных логистических роботов, относящихся к классу сервисных роботов для профессионального использования.
Название
роботы и робототехнические устройства. представление картографических данных для навигации роботов
Описание
Настоящий стандарт устанавливает общее представление двумерных карт, предназначенных для навигации мобильных роботов на закрытых и открытых территориях. Настоящий стандарт определяет характеристики для представления двумерных метрических и топологических карт...
Название
роботы и робототехнические устройства. методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. проходимость. преодоление симметричных ступенчатых неровностей
Описание
Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемые наземные роботы, работающие в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, устанавливает метод испытаний и определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели...
Название
роботы и робототехнические устройства. методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. проходимость. преодоление разнонаправленных подъемов и спусков
Описание
Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемых наземных роботов, работающих в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, устанавливает метод испытаний и определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели...
Название
роботы и робототехнические устройства. методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. проходимость. преодоление непрерывных подъемов и спусков
Описание
Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемые наземные роботы, работающие в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, устанавливает метод испытаний и определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели...
Название
роботы и робототехнические устройства. системы видеонаблюдения и видеоаналитики, устанавливаемые на борту сервисных мобильных роботов. общие положения, основные понятия, термины и определения
Описание
Настоящий стандарт устанавливает общие положения, термины и определения основных понятий в области систем видеонаблюдения и видеоаналитики, устанавливаемых на борту сервисных мобильных роботов.
Название
роботы и робототехнические устройства. методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. проходимость. преодоление барьеров
Описание
Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемые наземные роботы, работающие в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, устанавливает метод испытаний и определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели...