ГОСТ 9774-81 Основные нормы взаимозаменяемости. Передачи червячные цилиндрические мелкомодульные. Допуски (СТ СЭВ 1913-79 и СТ СЭВ 1162-78) .
ГОСТ 9774-81
(СТ СЭВ 1913-79
и СТ СЭВ 1162-78)
Группа Г15
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
Основные нормы взаимозаменяемости
ПЕРЕДАЧИ ЧЕРВЯЧНЫЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ МЕЛКОМОДУЛЬНЫЕ
Допуски
Basic norms of interchangeability. Cylindrical small module worm pairs. Tolerances
Дата введения 1982-01-01
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 17 июня 1981 г. N 2973 срок введения установлен с 01.01.1982 г.
ВЗАМЕН ГОСТ 9774-61
ПЕРЕИЗДАНИЕ. Июль 1989 г.
Стандарт распространяется также на червячные передачи с перекрещивающимися осями, состоящие из цилиндрического червяка (по ГОСТ 20184-81) и цилиндрического прямо- или косозубого зубчатого колеса и соответственно рейки с исходным контуром по ГОСТ 9587-81 и нормами точности по ГОСТ 9178-81 и соответственно ГОСТ 13506-81.
Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 1913-79, а в части терминов и обозначений - СТ СЭВ 643-77 и СТ СЭВ 1162-78.
1. СТЕПЕНИ ТОЧНОСТИ И ВИДЫ СОПРЯЖЕНИЙ
1.1. Устанавливаются двенадцать степеней точности червячных передач, червячных пар, червяков и червячных колес, обозначаемых в порядке убывания точности цифрами 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 и 12.
Примечание. Для степеней точности 1 и 2 допуски и предельные отклонения не приведены. Эти степени точности предусмотрены для будущего развития.
1.2. Для каждой степени точности червячных передач, червячных пар, червяков и червячных колес устанавливаются нормы: кинематической точности, плавности работы и контакта зубьев и витков.
Примечания:
1. Степень точности передачи или пары определяется по точности червяка, червячного колеса или монтажных размеров червячной передачи с наиболее низкими показателями.
2. Для нерабочих боковых поверхностей (сторон) зубьев червячного колеса и витков червяка, используемых в течение ограниченного времени при пониженных нагрузках, допускается снижение точности, но не более, чем на две степени.
1.3. Допускается комбинирование норм кинематической точности, норм плавности работы и норм контакта зубьев и витков для червячных передач, червячных пар, червяков и червячных колес разных степеней точности.
1.4. При комбинировании норм разных степеней точности нормы плавности работы червячных передач, червячных пар, червяков и червячных колес могут быть не более, чем на одну степень точнее или грубее норм кинематической точности; нормы контакта зубьев и витков могут назначаться по любым степеням более точным и не более чем на одну степень точности грубее норм плавности работы червячных передач.
Виды сопряжений и гарантированные боковые зазоры
Виды сопряжения червяка с червячным колесом в передаче в зависимости от степени точности по нормам плавности работы указаны в табл.1.
Таблица 1
|
|
|
|
|
|
Вид сопряжения | D, Е | F | G | Н | |
Модуль , мм | От 0,1 до 0,5 | Св. 0,5 до 1,0 | От 0,1 до 1,0 | ||
Степень точности по нормам плавности работы | 3-10 | 3-12 | 3-10 | 3-8 | 3-7 |
Примечание. Видам допуска на боковой зазор соответствуют виды допуска на параметры сопряжения (см. табл.13), которые определяют взаимное расположение поверхностей витка червяка. Числовые значения допуска на боковой зазор рассчитываются по формуле справочного приложения 3.
1.6. Видам сопряжения D и Е соответствует вид допуска на боковой зазор е, а видам F, G, Н - виды допусков f, g, h соответственно.
Соответствие между видом сопряжения червяка с червячным колесом в червячной передаче и видом допуска на боковой зазор допускается изменять.
1.7. Точность изготовления червячных передач, червячных пар, червяков, червячных колес задается степенью точности, а требования к боковому зазору - видом сопряжения по нормам бокового зазора.
Пример условного обозначения точности червячной передачи или пары со степенью точности 7 по всем нормам точности, с видом сопряжения G и соответствием между видом сопряжения и видом допуска на боковой зазор:
7-G ГОСТ 9774-81
1.8. При комбинировании норм разных степеней точности и изменении соответствия между видом сопряжения и видом допуска на боковой зазор точность червячной передачи, червячной пары, червяка и червячного колеса обозначается последовательным написанием трех цифр и двух букв.
Первая цифра обозначает степень по нормам кинематической точности, вторая - степень по нормам плавности работы, третья - степень по нормам контакта зубьев и витков, первая из букв - вид сопряжения, вторая - вид допуска на боковой зазор.
Цифры между собой и от слитно пишущихся букв разделяются тире.
7-8-8-Gf ГОСТ 9774-81
1.9. Условное обозначение точности червячной передачи с перекрещивающимися осями, состоящей из цилиндрического червяка и цилиндрического прямо- или косозубого зубчатого колеса, включает указание о точности червяка по настоящему стандарту и точности зубчатого колеса по ГОСТ 9178-81.
Пример условного обозначения точности передачи с перекрещивающимися осями, состоящей из червяка, со степенью точности 7 по всем нормам и цилиндрического зубчатого колеса со степенью точности 6 по всем нормам, с видом сопряжения элементов G и соответствием между видом сопряжения и видом допуска на боковой зазор:
1.10. Термины и обозначения, используемые в настоящем стандарте, соответствуют СТ СЭВ 643-77 и СТ СЭВ 1162-78 и приведены в справочном приложении 1.
2. НОРМЫ ТОЧНОСТИ
2.1. Показатели кинематической точности устанавливаются по табл.2.
Таблица 2
Показатели кинематической точности
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Контролируемый объект | Показатель точности или комплекс | Степень точности | |||||||||
|
| 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
Червячное колесо | X | X | X | X | X | X | - | - | - | - | |
| и | Х | Х | Х | Х | - | - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | Х | Х | - | - | - | - | |
| и | Х | Х | Х | Х | Х | Х | - | - | - | - |
| и | - | - | Х | Х | Х | Х | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - | - | Х | Х | Х | Х | |
| - | - | - | - | - | - | Х | Х | Х | Х | |
Червячная пара и передача | Х | Х | Х | Х | Х | Х | - | - | - | - |
2.1.1. Если кинематическая точность червячного колеса относительно его рабочей оси (см. п.2.9) соответствует требованиям настоящего стандарта и требование селективной сборки не выдвигается, кинематическую точность червячных передач допускается не контролировать.
2.1.2. При соответствии кинематической точности окончательно собранной червячной передачи требованиям настоящего стандарта контроль кинематической точности червячного колеса не является необходимым.
2.2. Показатели плавности работы устанавливаются по табл.3.
Таблица 3
Показатели плавности работы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Контролируемый объект | Показатель точности или комплекс | Степень точности | |||||||||
|
| 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
Червяк | и | Х | Х | Х | Х | - | - | - | - | - | - |
| и | Х | Х | Х | Х | - | - | - | - | - | - |
| , , и | Х | Х | Х | Х | Х | - | - | - | - | - |
| , и | - | - | - | - | - | Х | Х | Х | Х | Х |
Червячное колесо | X | X | X | X | X | X | - | - | - | - | |
| - | - | X | X | X | X | X | X | X | Х | |
| и | X | X | X | X | X | X | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - | - | X | X | X | Х | |
Червячная пара и передача | X | X | X | X | X | X | - | - | - | - |
2.2.1. Если точность червяка и червячного колеса по нормам плавности соответствует требованиям настоящего стандарта, плавность работы передач допускается не контролировать.
2.2.2. При соответствии плавности работы червячной передачи требованиям настоящего стандарта контроль плавности работы червячного колеса и червяка не является необходимым.
2.3. Показатели контакта зубьев и витков устанавливаются по табл.4.
Таблица 4
Показатели контакта зубьев и витков
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Контролируемый объект | Показатель точности или комплекс | Степень точности | |||||||||
|
| 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
Червячное колесо (передачи с нерегулируемым расположением элементов) | , и | Х | Х | Х | Х | Х | Х | Х | Х | Х | Х |
Передача с нерегулируемым расположением элементов | , и | Х | Х | Х | Х | Х | Х | Х | Х | Х | Х |
| суммарное пятно контакта | Х | Х | Х | Х | Х | Х | Х | Х | Х | Х |
Передача и пара с регулируемым расположением элементов | суммарное пятно контакта | X | Х | Х | Х | Х | Х | Х | Х | Х | Х |
2.3.2. Для червячных передач, регулируемых не по всем трем элементам (межосевому расстоянию, межосевому углу передачи и смещению средней плоскости), червячное колесо (в обработке) и передача должны контролироваться по нерегулируемому параметру.
2.3.3. В тех случаях, когда предусматриваются специальные требования к форме и расположению пятна контакта или к способам его обнаружения, показатели и нормы, определяющие контакт зубьев червячного колеса и витков червяка в передаче, устанавливаются независимо от указанных в табл.8 и 9.
2.3.4. В зависимости от эксплуатационных условий работы передачи разрешается не предъявлять требований к пятну контакта.
2.4. Для передач с перекрещивающимися осями, составленными из червяка и цилиндрического прямо- или косозубого зубчатого колеса, устанавливаются показатели:
по нормам кинематической точности (по табл.2) для червячной передачи и червячной пары;
по нормам плавности работы (по табл.3) для червячной передачи, червячной пары и червяка;
Показатели точности цилиндрического прямо- или косозубого зубчатого колеса должны устанавливаться по ГОСТ 9178-81.
2.5. Допуски и предельные отклонения по нормам кинематической точности, нормам плавности работы и нормам контакта зубьев и витков для различных степеней точности червяков, червячных колес, червячных пар и червячных передач устанавливаются по табл.5-9.
Примечание. Зависимости допусков и предельных отклонений от геометрических параметров червяков и червячных колес и их взаимосвязь, принятые в настоящем стандарте, приведены в справочных приложениях 2 и 3.
Таблица 5
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Степень точности | Обозна- чение | Модуль , мм | Делительный диаметр , мм | ||||||||
|
|
| До 12 | Св. 12 до 20 | Св. 20 до 32 | Св. 32 до 50 | Св. 50 до 80 | Св. 80 до 125 | Св. 125 до 200 | Св. 200 до 315* | Св. 315до 400* |
|
|
| мкм | ||||||||
3 | Oт 0,1 до 1,0 | (см. примечание 2) | |||||||||
| От 0,1 до 0,5 | 2 | 3 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 | - | - | |
|
| Св. 0,5 до 1,0 | 4 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 | 8 | 9 | 9 |
| От 0,1 до 1,0 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
| От 0,1 до 1,0 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 | 8 | 9 | 10 | 11 | |
| ** | От 0,1 до 1,0 | 3 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 | 8 | 9 | 10 |
4 | От 0,1 до 1,0 | (см. примечание 2) | |||||||||
| От 0,1 до 0,5 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | - | - | |
|
| Св. 0,5 до 1,0 | 6 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 12 | 14 | 15 |
| От 0,1 до 1,0 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 | |
| От 0,1 до 1,0 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 12 | 14 | 16 | 18 | |
| ** | От 0,1 до 1,0 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 12 | 14 | 16 |
5 | От 0,1 до 1,0 | (см. примечание 2) | |||||||||
| От 0,1 до 0,5 | 7 | 8 | 9 | 10 | 12 | 14 | 16 | - | - | |
|
| Св. 0,5 до 1,0 | 9 | 10 | 11 | 12 | 14 | 16 | 19 | 22 | 22 |
| От 0,1 до 0,5 | 11 | 12 | 13 | 15 | 17 | 19 | 22 | - | - | |
|
| Св. 0,5 до 1,0 | 14 | 15 | 16 | 17 | 19 | 21 | 24 | 28 | 32 |
| От 0,1 до 1,0 | 4 | 4 | 4 | 5 | 7 | 9 | 12 | 16 | 18 | |
| От 0,1 до 1,0 | 10 | 11 | 12 | 14 | 16 | 19 | 22 | 25 | 30 | |
| ** | От 0,1 до 1,0 | 7 | 10 | 11 | 12 | 14 | 16 | 19 | 22 | 25 |
6 | От 0,1 до 1,0 | (см. примечание 2) | |||||||||
| От 0,1 до 0,5 | 11 | 12 | 14 | 16 | 19 | 22 | 26 | - | - | |
|
| Св. 0,5 до 1,0 | 15 | 16 | 18 | 20 | 22 | 25 | 30 | 35 | 36 |
| От 0,1 до 0,5 | 17 | 19 | 21 | 24 | 26 | 30 | 35 | - | - | |
|
| Св. 0,5 до 1,0 | 22 | 24 | 26 | 28 | 30 | 34 | 40 | 45 | 50 |
| От 0,1 до 1,0 | 5 | 5 | 6 | 8 | 11 | 15 | 20 | 26 | 28 | |
| От 0,1 до 1,0 | 16 | 17 | 19 | 22 | 25 | 30 | 36 | 40 | 45 | |
| ** | От 0,1 до 1,0 | 11 | 16 | 17 | 19 | 22 | 25 | 30 | 35 | 40 |
7 | От 0,1 до 1,0 | (см. примечание 2) | |||||||||
| От 0,1 до 0,5 | 16 | 18 | 20 | 22 | 26 | 30 | 36 | - | - | |
|
| Св. 0,5 до 1,0 | 21 | 22 | 24 | 26 | 30 | 36 | 42 | 48 | 50 |
| От 0,1 до 0,5 | 24 | 26 | 30 | 34 | 38 | 42 | 48 | - | - | |
|
| Св. 0,5 до 1,0 | 30 | 32 | 34 | 38 | 42 | 48 | 55 | 63 | 70 |
| От 0,1 до 1,0 | 6 | 7 | 9 | 11 | 15 | 21 | 28 | 36 | 40 | |
| От 0,1 до 1,0 | 22 | 24 | 26 | 30 | 35 | 42 | 50 | 56 | 63 | |
8 | От 0,1 до 1,0 | (см. примечание 2) | |||||||||
| От 0,1 до 0,5 | 19 | 12 | 25 | 28 | 32 | 38 | 45 | - | - | |
|
| Св. 0,5 до 1,0 | 26 | 28 | 30 | 34 | 38 | 45 | 50 | 55 | 63 |
| От 0,1 до 0,5 | 30 | 34 | 38 | 42 | 45 | 53 | 60 | - | - | |
|
| Св. 0,5 до 1,0 | 38 | 40 | 45 | 48 | 53 | 60 | 70 | 80 | 90 |
| От 0,1 до 1,0 | 7 | 9 | 11 | 14 | 20 | 26 | 35 | 45 | 50 | |
| От 0,1 до 1,0 | 32 | 34 | 38 | 42 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | |
9 | От 0,1 до 0,5 | 24 | 26 | 30 | 36 | 42 | 48 | 55 | - | - | |
|
| Св. 0,5 до 1,0 | 34 | 36 | 40 | 45 | 50 | 55 | 63 | 75 | 90 |
| От 0,1 до 0,5 | 38 | 42 | 45 | 50 | 55 | 63 | 75 | - | - | |
|
| От 0,5 до 1,0 | 48 | 50 | 55 | 60 | 67 | 75 | 85 | 100 | 120 |
10 | От 0,1 до 0,5 | 30 | 34 | 38 | 45 | 53 | 60 | 70 | - | - | |
|
| Св. 0,5 до 1,0 | 42 | 45 | 50 | 55 | 60 | 70 | 80 | 95 | 110 |
| От 0,1 до 0,5 | 48 | 53 | 60 | 63 | 70 | 80 | 95 | - | - | |
|
| Св. 0,5 до 1,0 | 60 | 63 | 70 | 75 | 85 | 95 | 110 | 125 | 150 |
11 | Св. 0,5 до 1,0 | 50 | 55 | 63 | 70 | 80 | 90 | 105 | 120 | 140 | |
| Св. 0,5 до 1,0 | 75 | 80 | 85 | 95 | 105 | 120 | 140 | 160 | 180 | |
12 | Св. 0,5 до 1,0 | 63 | 70 | 75 | 85 | 95 | 110 | 130 | 150 | 180 | |
| Св. 0,5 до 1,0 | 95 | 100 | 110 | 120 | 130 | 150 | 170 | 200 | 240 |
_____________
* Числовые значения допусков относятся к червячным колесам с модулями свыше 0,5 мм.
Примечания:
1. Принятые обозначения:
.
.
Таблица 6
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозна- чение | Модуль , мм | Степень точности | |||||||||
|
| 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
|
| мкм | |||||||||
Oт 0,1 до 0,5 | 4 | 6 | 9 | 14 | 20 | 26 | - | - | - | - | |
| Св. 0,5 до 1,0 | 5 | 7 | 10 | 16 | 22 | 30 | - | - | - | - |
От 0,1 до 0,5 | ±3 | ±4 | ±6 | ±8 | ±11 | ±16 | ±22 | ±32 | - | - | |
| Св. 0,5 до 1,0 | ±3 | ±4 | ±6 | ±9 | ±13 | ±18 | ±25 | ±34 | ±48 | ±70 |
От 0,1 до 0,5 | 2 | 3 | 5 | 7 | 9 | 11 | - | - | - | - | |
| Св. 0,5 до 1,0 | 3 | 4 | 6 | 8 | 10 | 13 | - | - | - | - |
От 0,1 до 0,5 | - | - | 7 | 9 | 13 | 17 | 22 | 28 | - | - | |
| Св. 0,5 до 1,0 | - | - | 9 | 12 | 17 | 22 | 28 | 35 | 45 | 56 |
Примечания:
1. Принятые обозначения:
Таблица 7
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозна- чение | Делительный диаметр червяка , мм | Модуль , мм | Степень точности | |||||||||
|
|
| 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
|
|
| мкм | |||||||||
до 18 | От 0,1 до 0,5 | 1 | 2 | 3 | 5 | - | - | - | - | - | - | |
| до 30 | Св. 0,5 до 1,0 | 2 | 3 | 4 | 6 | - | - | - | - | - | - |
до 18 | От 0,1 до 0,5 | 2 | 3 | 5 | 8 | - | - | - | - | - | - | |
| до 30 | Св. 0,5 до 1,0 | 3 | 4 | 6 | 10 | - | - | - | - | - | - |
до 18 | От 0,1 до 0,5 | 4 | 6 | 10 | 16 | - | - | - | - | - | - | |
| до 30 | Св. 0,5 до 1,0 | 5 | 8 | 12 | 20 | - | - | - | - | - | - |
до 18 | От 0,1 до 0,5 | ±1 | ±2 | ±3 | ±5 | ±8 | ±12 | ±20 | ±32 | - | - | |
| до 30 | Св. 0,5 до 1,0 | ±2 | ±3 | ±4 | ±6 | ±10 | ±16 | ±25 | ±40 | ±63 | ±100 |
до 18 | От 0,1 до 0,5 | 2 | 4 | 6 | 10 | 16 | - | - | - | - | - | |
| до 30 | Св. 0,5 до 1,0 | 3 | 5 | 8 | 12 | 20 | - | - | - | - | - |
до 18 | От 0,1 до 0,5 | 2 | 3 | 5 | 8 | 12 | 20 | 30 | 50 | - | - | |
| до 30 | Св. 0,5 до 1,0 | 3 | 4 | 6 | 10 | 16 | 25 | 40 | 63 | 100 | 160 |
до 10 | От 0,1 до 1,0 | 3 | 5 | 7 | 11 | 15 | 20 | 25 | 32 | 40 | 48 | |
| Св. 10 до 18 |
| 3 | 5 | 7 | 11 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 |
| Св. 18 до 30 |
| 3 | 5 | 8 | 12 | 17 | 21 | 26 | 34 | 42 | 53 |
Примечание. Принятые обозначения:
Таблица 8
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Степень точности | Обозначение | Межосевое расстояние , мм | |||||||
|
| До 12 | Св. 12 до 20 | Св. 20 до 32 | Св. 32 до 50 | Св. 50 до 80 | Св. 80 до 125 | Св. 125до 180 | Св. 180 |
|
| мкм | |||||||
3 | ±3 | ±4 | ±4 | ±5 | ±6 | ±7 | ±8 | ±9 | |
4 и 5 |
| ±4 | ±5 | ±6 | ±8 | ±9 | ±11 | ±12 | ±14 |
6 |
| ±8 | ±9 | ±11 | ±14 | ±16 | ±18 | ±20 | ±22 |
7 |
| ±11 | ±14 | ±16 | ±20 | ±22 | ±28 | ±30 | ±35 |
8 |
| ±18 | ±22 | ±25 | ±32 | ±35 | ±45 | ±50 | ±55 |
9 |
| ±30 | ±36 | ±40 | ±50 | ±60 | ±70 | ±80 | ±90 |
10 |
| ±45 | ±55 | ±63 | ±80 | ±90 | ±110 | ±120 | ±140 |
11 и 12 |
| ±75 | ±90 | ±105 | ±125 | ±150 | ±175 | ±200 | ±230 |
3 | ±2 | ±3 | ±3 | ±4 | ±5 | ±6 | ±7 | ±8 | |
4 и 5 |
| ±3 | ±4 | ±5 | ±6 | ±7 | ±9 | ±10 | ±12 |
6 |
| ±6 | ±7 | ±9 | ±11 | ±13 | ±14 | ±16 | ±18 |
7 |
| ±9 | ±12 | ±13 | ±16 | ±18 | ±22 | ±24 | ±28 |
8 |
| ±14 | ±18 | ±20 | ±26 | ±28 | ±36 | ±40 | ±45 |
9 |
| ±24 | ±28 | ±32 | ±40 | ±48 | ±56 | ±63 | ±71 |
10 |
| ±36 | ±45 | ±50 | ±63 | ±71 | ±90 | ±95 | ±112 |
11 и 12 |
| ±60 | ±71 | ±85 | ±100 | ±120 | ±140 | ±160 | ±180 |
Примечания:
1. Принятые обозначения:
Таблица 9
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обозна- чение | Ширина зубчатого венца , мм | Суммарное пятно контакта | Степень точности | |||||||||
|
|
| 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
|
|
| мкм | |||||||||
До 10 | - | ±2 | ±2 | ±3 | ±4 | ±5 | ±7 | ±9 | ±12 | ±18 | ±25 | |
| Св. 10 до 20 | - | ±2 | ±3 | ±3 | ±4 | ±5 | ±8 | ±11 | ±15 | ±22 | ±30 |
- | - | По высоте зуба не менее | % | |||||||||
|
|
| 55 | 50 | 40 | - | ||||||
- | - | По длине зуба не менее | 75 | 70 | 50 | - |
Примечания:
1. Принятое обозначение:
3. Если не указаны специальные требования по нагрузке (торможению) червячной передачи, пятно контакта устанавливают при легком торможении, обеспечивающем непрерывный контакт зубьев и витков.
4. При контроле с измерительным червяком размеры суммарного пятна контакта должны быть соответственно увеличены по сравнению с указанными в табл.9.
5. Дополнительные указания о требованиях к суммарному пятну контакта см. пп.2.3.1-2.3.4.
2.7. Комплексы показателей точности в соответствии с п.2.1-2.3 и показатели, обеспечивающие гарантированный боковой зазор согласно п.3.2, устанавливаются изготовителем. Каждый установленный комплекс показателей, используемый при приемке червячных передач, червячных пар, червяков и червячных колес, является равноправным с другими.
2.8 Непосредственный контроль червячных передач, червячных пар, червяков и червячных колес по всем показателям установленного комплекса не является обязательным, если изготовитель существующей у него системой контроля точности производства гарантирует выполнение соответствующих требований настоящего стандарта.
2.9 Точностные требования установлены настоящим стандартом для червячных передач, червяков и червячных колес, находящихся на рабочих осях.
В чертежах червяков и червячных колес допускается устанавливать требования по настоящему стандарту к точности относительно другой оси (например, оси отверстия под вал), которая может не совпадать с рабочей осью. В этом случае величины, характеризующие точность передачи, могут отличаться от нормируемых настоящим стандартом.
Погрешности, вносимые при использовании в качестве измерительной базы поверхностей, имеющих неточности формы и расположения относительно рабочей оси, должны быть учтены при установлении точности передач или компенсированы введением производственного допуска.
3. НОРМЫ БОКОВОГО ЗАЗОРА
Таблица 10
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вид сопряжения | Межосевое расстояние , мм | |||||||
| До 12 | Св. 12 до 20 | Св. 20 до 32 | Св. 32 до 50 | Св. 50 до 80 | Св. 80 до 125 | Св. 125 до 180 | Св. 180 |
| мкм | |||||||
Н | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
G | 6 | 8 | 9 | 11 | 13 | 15 | 18 | 20 |
F | 9 | 11 | 13 | 16 | 19 | 22 | 25 | 29 |
Е | 15 | 18 | 21 | 25 | 30 | 35 | 40 | 46 |
D | 22 | 27 | 33 | 39 | 46 | 54 | 63 | 72 |
3.2. Показателями, обеспечивающими гарантированный боковой зазор, являются:
для червячных передач:
для передач, состоящих из цилиндрического червяка и цилиндрического прямо- или косозубого зубчатого колеса:
от D до Н для цилиндрических прямо- или косозубых зубчатых колес - по виду сопряжения Н, согласно следующим данным:
|
|
|
|
|
|
для цилиндрического червяка по настоящему стандарту
| D | E | F | G | Н |
для цилиндрического зубчатого колеса по ГОСТ 9178-81 | Н | ||||
для передач, согласно табл.10, состоящих из цилиндрического червяка и цилиндрического прямого или косозубого зубчатого колеса* | D | D | Е | F | Н |
_____________
* Гарантированные боковые зазоры при этом получаются увеличенными примерно на 15% по отношению к установленным для червячной пары в табл.10 настоящего стандарта.
Примечание. Для передач с регулируемым расположением осей наименьшее отклонение толщины витка по хорде может назначаться по любому установленному (см. п.1.5) виду сопряжения.
Таблица 11
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вид сопряжения | Межосевое расстояние , мм | |||||||
| До 12 | Св. 12 до 20 | Св. 20 до 32 | Св. 32 до 50 | Св. 50 до 80 | Св. 80 до 125 | Св. 125 до 180 | Св. 180 |
| мкм | |||||||
Н | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
G | 6 | 8 | 10 | 12 | 14 | 16 | 19 | 21 |
F | 10 | 12 | 14 | 17 | 20 | 24 | 26 | 30 |
Е | 16 | 19 | 22 | 26 | 32 | 38 | 42 | 48 |
D | 24 | 28 | 34 | 40 | 48 | 56 | 67 | 75 |
Примечания:
1. Принятое обозначение:
3. Наименьшее отклонение толщины витка по хорде по табл.11 и 12 обеспечивает получение гарантированного бокового зазора в собранной передаче, в случае равенства номинальной толщины витка червяка и толщины витка заточенного инструмента, обрабатывающего зубья червячного колеса.
При отличии этих толщин наименьшее утонение витка по хорде должно быть увеличено на величину уменьшения толщины витков заточенного инструмента.
Таблица 12
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Степень точности по нормам плавности | Модуль , мм | Межосевое расстояние , мм | ||||||||
|
| До 12 | Св. 12 до 20 | Св. 20 до 32 | Св. 32 до 50 | Св. 50 до 80 | Св. 80 до 125 | Св. 125 до 180 | Св. 180 | |
|
| мкм | ||||||||
3 | От 0,1 до 0,5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 8 | 9 | - | - | |
| Св. 0,5 до 1,0 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | |
4 | От 0,1 до 0,5 | 8 | 8 | 9 | 10 | 12 | 13 | - | - | |
| Св. 0,5 до 1,0 | 9 | 10 | 10 | 11 | 13 | 14 | 15 | 16 | |
5 | От 0,1 до 0,5 | 11 | 11 | 12 | 12 | 14 | 15 | - | - | |
| Св. 0,5 до 1,0 | 13 | 14 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | |
6 | От 0,1 до 0,5 | 18 | 18 | 19 | 21 | 22 | 24 | - | - | |
| Св. 0,5 до 1,0 | 20 | 21 | 22 | 24 | 25 | 26 | 28 | 30 | |
7 | От 0,1 до 0,5 | 28 | 30 | 30 | 32 | 34 | 36 | - | - | |
| Св. 0,5 до 1,0 | 34 | 35 | 36 | 38 | 40 | 42 | 45 | 48 | |
8 | От 0,1 до 0,5 | 42 | 45 | 45 | 50 | 53 | 60 | - | - | |
| Св. 0,5 до 1,0 | 53 | 55 | 56 | 60 | 63 | 67 | 70 | 75 | |
9 | От 0,1 до 0,5 | 70 | 70 | 75 | 80 | 85 | 95 | - | - | |
| Св. 0,5 до 1,0 | 85 | 90 | 90 | 95 | 100 | 105 | 110 | 120 | |
10 | От 0,1 до 0,5 | 110 | 112 | 120 | 130 | 140 | 150 | - | - | |
| Св. 0,5 до 1,0 | 130 | 140 | 140 | 150 | 160 | 170 | 180 | 190 | |
11 | Св. 0,5 до 1,0 | 210 | 220 | 224 | 236 | 250 | 265 | 280 | 300 | |
12 | Св. 0,5 до 1,0 | 315 | 320 | 335 | 340 | 350 | 360 | 375 | 400 |
Примечание. Принятое обозначение:
3.4. Для передач, к которым предъявляются специальные требования, и для передач, состоящих из цилиндрического червяка и цилиндрического прямо- или косозубого зубчатого колеса, изготавливаемого полнопрофильным инструментом, нормы бокового зазора допускается изменять.
наименьшее отклонение размера по роликам
допуск на размер по роликам
Таблица 13
мкм
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вид сопряжения | Вид допуска бокового зазора* | Допуск на радиальное биение витка | ||||||||||
|
| До 6 | Св. 6 до 8 | Св. 8 до 10 | Св. 10 до 12 | Св. 12 до 16 | Св. 16 до 20 | Св. 20 до 25 | Св. 25 до 32 | Св. 32 до 40 | Св. 40 до 50 | Св. 50 |
Н | h | 10 | 12 | 13 | 15 | 17 | 20 | 24 | 28 | 34 | 40 | 50 |
G | g | 12 | 13 | 15 | 16 | 20 | 22 | 25 | 30 | 36 | 45 | 53 |
F | f | 13 | 15 | 16 | 18 | 22 | 25 | 30 | 36 | 40 | 50 | 60 |
Е, D | е | 15 | 16 | 18 | 22 | 25 | 30 | 32 | 38 | 45 | 55 | 65 |
_____________
* Вид допуска бокового зазора используется при изменении соответствия между видом сопряжения и видом допуска (см. п.1.6 и п.1.8).
Примеры пользования таблицами настоящего стандарта приведены в таблице справочного приложения 4.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Справочное
ПОЯСНЕНИЯ ТЕРМИНОВ, ОБОЗНАЧЕНИЙ И ОПРЕДЕЛЕНИЙ
1. Кинематическая погрешность червячной передачи.
Разность между действительным и номинальным углами поворота червячного колеса при однопрофильном зацеплении с парным червяком в собранной передаче.
Примечание. Выражается в линейных величинах длиной дуги делительной окружности червячного колеса.
Наибольшая алгебраическая разность значений кинематической погрешности червячной передачи за полный цикл изменения относительного положения червячного колеса и червяка (т.е. в пределах числа оборотов червячного колеса, равного частному от деления числа витков червяка на общий наибольший делитель числа зубьев червячного колеса и числа витков червяка) (черт.1).
1 - кривая двухвитковой передачи; 2 - кривая одновитковой передачи
Черт.1
2. Кинематическая погрешность червячного колеса.
Разность между действительным и номинальным углами поворота червячного колеса на его рабочей оси, ведомого измерительным червяком при номинальном взаимном расположении осей вращения червячного колеса и червяка. Выражается в линейных величинах длиной дуги делительной окружности червячного колеса.
Примечания:
1. Под рабочей осью червячного колеса понимается ось, вокруг которой оно вращается в передаче.
2. Измерительный червяк рекомендуется выполнять по настоящему стандарту по всем элементам на две степени точнее червяка контролируемой червячной пары.
Наибольшая алгебраическая разность значений кинематической погрешности червячного колеса в пределах его полного оборота (черт.2).
I - кривая кинематической погрешности червячного колеса;
Ill - один оборот червячного колеса
Черт.2
Выражается в линейных величинах длиной дуги делительной окружности.
Черт.3
Наибольшая алгебраическая разность значений накопленных погрешностей в пределах червячного колеса.
6. Радиальное биение зубчатого венца:
Наибольшая в пределах оборота червячного колеса разность расстояний от рабочей оси червячного колеса в средней плоскости до средней линии измерительного элемента, касающегося боковых поверхностей впадины вблизи делительной окружности.
Наибольшая в пределах оборота червяка разность расстояний от рабочей оси червяка до средней линии измерительного элемента, касающегося боковых поверхностей впадины вблизи делительного цилиндра (черт.4).
Примечание. Для многовитковых червяков определяется на каждом витке.
Черт.4
6.1. Допуск на радиальное биение зубчатого венца:
Составляющая кинематической погрешности червячного колеса, определяемая при вращении его на технологической оси и при исключении циклических погрешностей зубцовой частоты и кратных ей более высоких частот.
Примечание. Погрешность обката может определяться как погрешность кинематической цепи деления зубообрабатывающего станка.
8. Колебание измерительного межосевого расстояния (черт.5):
I - один угловой шаг; II - кривая изменения измерительного межосевого расстояния;
III - один оборот червячного колеса
Черт.5
Разность между наибольшим и наименьшим действительными межосевыми расстояниями при двухпрофильном зацеплении измерительного червяка с контролируемым червячным колесом при повороте последнего на полный оборот или соответственно на один угловой шаг.
8.1. Допуск на колебание измерительного межосевого расстояния:
Наибольшая разность между местными соседними экстремальными (минимальными и максимальными) значениями кинематической погрешности передачи за полный цикл изменения относительного положения червяного колеса и червяка передачи.
Наибольшая разность между местными соседними экстремальными (минимальными и максимальными) значениями кинематической погрешности червячного колеса в пределах его оборота (черт.6).
I - кривая кинематической погрешности червячного колеса; II - один оборот червячного колеса
Черт.6
Примечание. На червячных колесах определяется в среднем сечении делительной окружности.
Черт.7
Примечание. Осевой шаг червяка равен окружному шагу червячного колеса.
Разность между двумя отклонениями шагов в любых участках червячного колеса.
Расстояние по нормали между двумя ближайшими друг к другу номинальными торцовыми профилями зуба, между которыми размещается действительный торцовый активный профиль зуба червячного колеса (черт.8).
Примечание. Под действительным торцовым профилем зуба понимается линия пересечения действительной боковой поверхности зуба червячного колеса в плоскости, перпендикулярной его рабочей оси.
I - действительный торцовый активный профиль зуба; II - номинальные торцовые профили зуба;
III - основная окружность; IV - границы активного профиля зуба
Черт.8
Расстояние по нормали между двумя номинальными профилями витка, ограничивающими действительный профиль в заданном сечении в пределах его рабочего участка (черт.9).
1 - рабочий участок профиля; 2 - действительный профиль; 3 - номинальные профили
Черт.9
Примечание. Под номинальным профилем витка червяка понимается профиль, заданный чертежом.
1.4.1. Допуск на погрешность профиля:
15. Погрешность винтовой линии:
Расстояние по нормали между двумя номинальными винтовыми линиями, лежащими на соосном цилиндре, близком к делительному цилиндру червяка, между которыми размещается действительная линия витков в пределах оборота червяка или витка на длине червяка (черт.10).
Примечание. Для многовитковых червяков определяется на каждом витке.
1 - действительная винтовая линия; 2 - номинальные винтовые линии
Черт.10
15.1. Допуск на погрешность винтовых линий:
Наибольшее в пределах активной поверхности витка червяка расстояние по нормали между активной поверхностью червяка и условно соприкасающейся с ней соосно расположенной производящей поверхности червячной фрезы, используемой для окончательной обработки зубьев червячного колеса.
Примечание. Для многовитковых червяков определяется на каждом витке.
Разность действительного и номинального межосевых расстояний в собранной передаче (черт.11).
Черт.11
Расстояние между средней плоскостью червячного колеса и плоскостью, перпендикулярной его оси, проходящей через ось червяка в собранной передаче (черт.12).
Черт.12
19. Суммарное пятно контакта.
Часть активной боковой поверхности зуба червячного колеса, на котором располагаются следы прилегания с витков червяка в собранной передаче после вращения под нагрузкой, устанавливаемой конструктором (черт.13).
Черт.13
Разность действительного и номинального межосевых расстояний при обработке.
Расстояние между средней плоскостью червячного колеса и плоскостью, перпендикулярной его оси, проходящей через ось инструмента.
Разность между действительным и номинальным межосевыми углами червячной передачи. Выражается в линейных величинах на ширине зубчатого венца червячного колеса (черт.14).
1 - номинальная ось червячного колеса; 2 - действительная ось червячного колеса; 3 - ось червяка
Черт.14
Разность между действительным и номинальным межосевыми углами при нарезании зубьев червячного колеса (чертеж, см. п.22).
Номинальный предписанный боковой зазор.
Наименьшее предписанное отклонение толщины витка червяка по хорде от номинальной, осуществляемой с целью обеспечения в передаче гарантированного бокового зазора (черт.15).
Черт.15
Наибольшее предписанное отклонение толщины витка червяка по хорде от номинальной.
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Справочное
Зависимости предельных отклонений и допусков по нормам кинематической точности, плавности работы и контакта зубьев и витков от геометрических параметров червяка и червячного колеса для степени точности 6 и по нормам боковых зазоров в зависимости от видов сопряжений:
1. По нормам кинематической точности
Коэффициенты перехода:
1,58 - от 6-й к 5, 4 и 3-й степеням точности;
1,4 - от 6-й к 7-й степени точности;
1,26 - от 7-й к более грубым степеням точности;
1,58 - от 6-й к 5, 4 и 3-й степеням точности;
1,4 - от 6-й к более грубым степеням точности.
2. По нормам плавности работы червячного колеса
Коэффициенты перехода:
1,58 - от 6-й к 5, 4 и 3-й степеням точности;
1,4 - от 6-й к более грубым степеням точности.
1,4 - от 6-й к 5, а также 7и 8-й степеням точности;
1,26 - от 6-й к более грубым степеням точности.
Коэффициенты перехода:
1,58 - для перехода от 6-й к 5, 4 и 3-й степеням точности,
1,4 - от 6-й к 7-й степени точности;
1,26 - от 7-й к более грубым степеням точности.
3. По нормам контакта зубьев и витков (табл.1)
Таблица 1
Предельные отклонения межосевого расстояния
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Предельные отклонения межосевого расстояния , мкм | Степень точности | |||||||
| 3 | 4; 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11; 12 |
| 0,51Т5 | 0,51Т6 | 0,51Т7 | 0,51Т8 | 0,51Т9 | 0,51Т10 | 0,51Т11 | 0,51Т12 |
Коэффициенты перехода:
1,26 - от 6-й к 5, 4 и 3, а также 7-й степеням точности;
1,4 - от 7-й к более грубым степеням точности.
Примечания.
1. Принятые обозначения:
3. Числовые значения отклонений и допусков в таблицах настоящего стандарта округлены по рядам R20 и R40.
4. По нормам боковых зазоров (табл.2).
Таблица 2
Зависимость для отклонений и допусков по нормам боковых зазоров
|
|
|
|
|
|
Параметр | Вид сопряжения | ||||
| Н | G | F | E | D |
Гарантированный боковой зазор , мкм | 0 | IT5 | IT6 | IT7 | IT8 |
Наименьшее отклонение толщины витка по хорде , | 1,06 - слагаемое I - слагаемое II | ||||
Допуск на толщину витка по хорде, , мкм | 0,73 +6,6 (h) | 0,8 +7,3 (g) | 0,9 +8 (f) | +9(e) |
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
Справочное
Взаимосвязь допусков и предельных отклонений,
установленных в настоящем стандарте
|
|
|
Норма | Показатель точности | Формула |
Кинематической точности | Допуск на кинематическую погрешность червячной передачи | |
| Допуск на кинематическую погрешность червячного колеса | |
| Допуск на кинематическую погрешность червячного колеса на шагах | |
| Допуск на накопленную погрешность шага червячного колеса | |
| Допуск на накопленную погрешность шагов | |
| Допуск на радиальное биение зубчатого венца | |
| Допуск на погрешность обката | |
| Допуск на колебание измерительного межосевого расстояния за оборот червячного колеса | |
Плавности работы | Допуск на местную кинематическую погрешность передачи | |
| Допуск на местную кинематическую погрешность червячного колеса | |
| Предельное отклонение шага червячного колеса | |
| Допуск на разность шагов | |
| Допуск на погрешность профиля зуба червячного колеса | |
| Допуск на колебание измерительного межосевого расстояния на одном зубе | |
| Допуск на погрешность винтовой поверхности витка червяка | |
| Допуск на погрешность винтовой линии в пределах оборота червяка | |
| Допуск на погрешность винтовой линии на длине нарезанной части червяка | |
| Предельное отклонение осевого шага | |
| Допуск на накопленную погрешность шагов червяка | |
| Допуск на погрешность профиля витка | |
| Допуск на радиальное биение витка | |
Контакта зубьев и витков | Предельное отклонение межосевого расстояния червячной передачи | |
| Предельное отклонение межосевого расстояния в обработке | |
| Предельное смещение средней плоскости червячного колеса в передаче | |
| Предельное смещение средней плоскости червячного колеса в обработке | |
| Суммарное пятно контакта | - |
| Предельное отклонение межосевого угла червячной передачи | |
| Предельное отклонение межосевого угла в обработке | |
Бокового зазора | Гарантированный боковой зазор | |
| Наименьшее отклонение толщины витка по хорде | |
| Допуск на толщину витка по хорде | |
| Вероятная величина наибольшего зазора |
Вероятная величина наибольшего бокового зазора в червячной передаче определяется по формуле:
Допуск на боковой зазор определяется по формуле:
Примечание. Подстрочные индексы 1, 2 и 0 относятся к червяку, червячному колесу и червячной передаче соответственно, а 0 - к инструменту.
ПРИЛОЖЕНИЕ 4
Справочное
Примеры использования таблиц настоящего стандарта
для назначения норм точности
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Норма | Наименование параметра | N таблицы | Обозна- чение | Пример 1 | Пример 2 | Пример 3 | ||||||||
|
|
|
| червяк | червячное колесо | червяк | червячное колесо | червяк | червячное колесо | |||||
Исходные данные | Червячная передача с нерегулируемым расположением червяка и колеса | - | - | - | ||||||||||
| Модуль, mm | - | 0,8 | |||||||||||
| Число витков червяка и зубьев колеса | - | и | 1 | 50 | 1 | 50 | 1 | 50 | |||||
| Делительные диаметры червяка и колеса, mm | - | и | 10,0; 40,0 | ||||||||||
| Межосевое расстояние и ширина венца, mm | - | , | 25,0; 5,0 | ||||||||||
| Степень точности и вид сопряжения | - | - | 7G | 7-8-8G | 8-9-9Fe | ||||||||
По нормам кинематической точности | Допуск на наибольшую кинематическую погрешность червячного колеса | 5, 6 | ||||||||||||
|
|
|
| - | 40 | - | - | |||||||
| Допуск на накопленную погрешность шага червячного колеса | 5 | - | - | 30 | - | ||||||||
| Допуск на радиальное биение зубчатого венца | 5 | - | - | - | 34 | ||||||||
| Допуск на погрешность обката | 5 | - | - | - | 14 | ||||||||
По нормам плавности работы | колеса | Допуск на местную кинематическую погрешность червячного колеса | 6 | - | 22 | - | - | |||||||
|
| Предельные отклонения шага червячного колеса | 6 | - | - | ±18 | - | ±25 | ||||||
|
| Погрешность профиля зуба червячного колеса | 6 | - | - | 13 | - | |||||||
| червяка | Предельные отклонения осевого шага | 7 | ±10 | - | ±16 | - | ±25 | - | |||||
|
| Допуск на накопленную погрешность шагов червяка | 7 | 20 | - | - | - | - | ||||||
|
| Допуск на погрешность профиля витка | 7 | 16 | - | 25 | - | 40 | - | |||||
|
| Допуск на радиальное биение витка | 7 | 15 | - | 20 | - | 25 | - | |||||
По нормам контакта зубьев и витков | колеса | Предельные отклонения межосевого расстояния в обработке | 8 | - | ±12 | - | ±19 | - | ±30 | |||||
|
| Предельные смещения средней плоскости червячного колеса в обработке | 8 | - | ±10 |
| ±15 |
| ±24 | |||||
|
| Предельные отклонения межосевого угла в обработке | 9 | - | ±4 | - | ±6 | - | ±7 | |||||
| передачи | Предельные отклонения межосевого расстояния червячной передачи | 8 | ±16 | ±25 | ±40 | ||||||||
|
| Предельные смещения средней плоскости червячного колеса в передаче | 8 | ±13 | ±20 | ±32 | ||||||||
|
| Предельные отклонения межосевого угла червячной передачи | 9 | ±5 | ±7 | ±9 | ||||||||
|
| Суммарное пятно контакта, % | по высоте зуба не менее | 9 | - | 40 | 40 | - | ||||||
|
|
| по длине зуба не менее |
|
| 50 | 50 |
| ||||||
По нормам бокового зазора | Гарантированный боковой зазор | 10 | 9 | 9 | 13 | |||||||||
| Наименьшее отклонение толщины витка по хорде | 11 и 12 | 46 | 66 | 104 | |||||||||
| Допуск на толщину витка по хорде | 13 | 20 | 22 | 32 |
Примечание. В каждом из примеров сочетание комплексов по всем нормам может быть другим.