ГОСТ 19326-73 Передачи зубчатые конические с круговыми зубьями. Расчет геометрии.
ГОСТ 19326-73
Группа Г15
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
ПЕРЕДАЧИ ЗУБЧАТЫЕ КОНИЧЕСКИЕ С КРУГОВЫМИ ЗУБЬЯМИ
Расчет геометрии
Spiral bevel gear pairs. Calculation of geometry
Дата введения 1975-01-01
Утвержден и введен в действие Постановлением Государственного комитета стандартов Совета Министров СССР от 27.12.1973 N 2816.
Разработан Центральным научно-исследовательским институтом технологии машиностроения (ЦНИИТМАШ)
Настоящий стандарт распространяется на передачи зубчатые конические обкатные с круговыми зубьями внешнего зацепления с межосевыми углами от 10 до 150°, углом наклона зуба от 0 до 45° с прямолинейным профилем исходного контура.
Стандарт устанавливает метод расчета геометрических параметров зубчатой передачи, а также геометрических параметров зубчатых колес, приводимых на рабочих чертежах.
Стандарт не распространяется на передачи специального назначения (ведущих мостов автомобилей и тракторов и др.).
1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
1.1. Принципиальная схема расчета геометрии приведена на чертеже.
1.2. Термины и обозначения, примененные в настоящем стандарте, соответствуют ГОСТ 16530-70 и ГОСТ 19325-73.
1.3. Наименования параметров, приводимые на рабочих чертежах зубчатых колес, выделены в таблицах настоящего стандарта полужирным шрифтом.
1.4. При отсутствии в обозначениях параметров индексов "1" и "2", относящихся соответственно к шестерне и колесу, имеется в виду любое зубчатое колесо передачи.
1.5. При отсутствии дополнительных указаний везде, где упоминается профиль зуба, имеется в виду профиль в нормальном расчетном сечении.
1.6. Расчетом определяются номинальные размеры зубчатой передачи и зубчатых колес.
1.7. Вычисления по формулам стандарта и приложений к нему, за исключением случаев специально отмеченных, должны производиться со следующей точностью:
линейные размеры - с точностью не ниже 0,0001 мм;
отвлеченные величины - с точностью не ниже 0,0001;
угловые размеры - с точностью не ниже 1’;
тригонометрические величины - с точностью не ниже 0,00001;
передаточные числа, числа зубьев эквивалентных зубчатых колес, коэффициенты смещения и коэффициенты изменения толщины зуба - с точностью не ниже 0,01.
1.8. Примеры расчета приведены в приложении 7.
Принципиальная схема расчета геометрии
|
2. РАСЧЕТ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ
Таблица 1
Исходные данные для расчета
|
|
|
|
Наименования параметров | Обозначения | ||
Число зубьев | шестерни | ||
| колеса | ||
Модуль | средний нормальный (расчетный) | ||
| внешний окружной | ||
Угол наклона зуба средний (расчетный) | |||
Направление линии зуба | шестерни | - | |
| колеса | - | |
Межосевой угол | |||
Средний нормальный исходный контур | Угол профиля | ||
| Коэффициент высоты головки зуба | ||
| Коэффициент радиального зазора | ||
| Коэффициент радиуса кривизны переходной кривой в граничной точке профиля зуба |
Примечания:
1. Рекомендации по выбору исходных данных приведены в приложении 1.
Таблица 2
Расчет основных геометрических параметров
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Наименования параметров | Обозначения | Расчетные формулы и указания | |||||||
Выбор осевой формы зуба | |||||||||
1. Число зубьев плоского колеса | . При . . | ||||||||
2. Среднее конусное расстояние (при заданном ) | |||||||||
3. Внешнее конусное расстояние (при заданном ) | |||||||||
4. Выбор осевой формы зуба | - | Рекомендации по выбору осевой формы зуба и диаметра приведены в приложении 2 | |||||||
5. Номинальный диаметр зуборезной головки (шлифовального круга) |
| ||||||||
Расчет параметров зубчатой передачи | |||||||||
6. Угол делительного конуса
| ; . При , , . При углы определяются с точностью до 2". Углы должны находиться в пределах 5-85°. | ||||||||
7. Ширина зубчатого венца | 1. Рекомендуется принимать или и или . Исключение составляют зубчатые колеса любых модулей с , зубчатые колеса с мм, а также зубчатые колеса с осевой формой зуба III, для которых ширина зубчатого венца не должна превосходить или и или . Вычисленные значения при мм округляют до целого числа, а при мм - до 0,5 мм и сопоставляют с допустимыми для выбранного диаметра зуборезной головки (табл.2 приложения 2). 2. Для передач с параметрами по ГОСТ 12289-66 ширину зубчатого венца принимать по указанному стандарту | ||||||||
8. Передаточное число
| |||||||||
9. Передаточное число эквивалентной конической передачи | Определяется для передач с | ||||||||
10. Число зубьев эквивалентной конической шестерни | Определяется для передач с | ||||||||
11. Коэффициент смещения у шестерни | Рекомендации по выбору величин и приведены в приложении 3 | ||||||||
12. Коэффициент изменения расчетной толщины зуба шестерни |
| ||||||||
Расчет при заданном среднем нормальном (расчетном) модуле | |||||||||
13. Развод резцов зуборезной головки для чистовой двухсторонней обработки колеса | Если и приняты по табл.2 приложения 1, то принимается по этой же таблице. В других случаях: . Вычисленное значение рекомендуется округлить до ближайшего значения по табл.2 приложения 1 или до имеющегося в производстве, соблюдая следующие условия: а) при и мм ; при и мм , кроме того, вычисляется поправка на высоту ножки зуба ; б) при и мм , кроме того, уточняется принятое в п.12 значение по формуле: . Если приведенные в подпунктах а и б неравенства не соблюдаются, то вычисляют новое значение по формуле . По полученному значению уточняется значение (п.2) и проводится последующий расчет | ||||||||
14. Расстояние от внешнего торца до расчетного сечения | . Если необходимо сохранить предварительно заданные габаритные размеры передачи, определяемые и при принятых для расчетного сечения и , то допускается расчетное сечение сместить относительно середины ширины зубчатого венца, определяя его положение по одной из формул: ; . При этом величина должна быть в пределах . Если это условие не соблюдается, то следует изменить исходные данные для расчета, например | ||||||||
15. Внешнее конусное расстояние | |||||||||
16. Внешний окружной модуль | |||||||||
Расчет при заданном внешнем окружном модуле | |||||||||
17. Развод резцов зуборезной головки для чистовой двухсторонней обработки колеса |
Первоначальный расчет производят при =1, что соответствует расположению расчетного сечения по середине ширины зубчатого венца. Вычисленное значение округляется до значения по ГОСТ 11902-66 или до имеющегося в производстве. Если в результате расчета выявилась необходимость указанного округления и при этом одновременно требуется сохранить неизменным , то это может быть достигнуто за счет увеличения или уменьшения не более чем на 0,05 и (при его первоначальном значении свыше 25°) не более чем на 3°, а также изменения в пределах 0,8-1,2. Изменение указанных параметров может быть произведено по отдельности или в их сочетании. Весь последующий расчет выполняют с учетом новых значений и принятого | ||||||||
18. Расчетный модуль | |||||||||
19. Среднее конусное расстояние | |||||||||
20. Расстояние от внешнего торца до расчетного сечения
| |||||||||
Расчет параметров зубчатых колес | |||||||||
|
| Осевая форма зуба I | Осевая форма зуба II | Осевая форма зуба III | |||||
21. Высота ножки зуба в расчетном сечении | ; . Поправка вводится только при и двухсторонней обработке колеса и принимается по табл.2 приложения 1 или вычисляется по п.13 настоящей таблицы | ||||||||
22. Нормальная толщина зуба в расчетном сечении | ; | ||||||||
23. Сумма углов ножек зубьев шестерни и колеса | Осевая форма зуба I | Осевая форма зуба II | Осевая форма зуба III |
| |||||
|
| - | При (в минутах). Угол не должен быть больше 900’. При (в минутах),
где Значение должно находиться в пределах 0-500 (см. приложение 4). Значение при мм рекомендуется округлять кратно 20 |
| |||||
24. Угол ножки зуба | Осевая форма зуба I | Осевая форма зуба II | Осевая форма зуба III |
| |||||
|
| ; |
; Углы , и - в минутах |
| |||||
25. Угол головки зуба | ; | ; . Коэффициенты и при исходном контуре по ГОСТ 16202-70 рекомендуется определять по табл.2 приложения 4. Если необходимо иметь постоянное значение радиального зазора вдоль ширины венца, то =1. При этом необходимо проверить степень сужения толщины зуба на поверхности вершин (см. табл.4) |
| ||||||
26. Увеличение высоты головки зуба при переходе от расчетного сечения на внешний торец | Осевая форма зуба I | Осевая форма зуба II | Осевая форма зуба III |
| |||||
|
|
| |||||||
27. Увеличение высоты ножки зуба при переходе от расчетного сечения на внешний торец |
| ||||||||
28. Уменьшение высоты головки зуба в расчетном сечении |
| ||||||||
29. Высота головки зуба в расчетном сечении | ; |
| |||||||
30. Внешняя высота головки зуба |
| ||||||||
31. Внешняя высота ножки зуба | Осевая форма зуба I | Осевая форма зуба II | Осевая форма зуба III |
| |||||
|
|
| |||||||
32. Внешняя высота зуба |
| ||||||||
33. Угол конуса вершин |
| ||||||||
34. Угол конуса впадин |
| ||||||||
35. Средний делительный диаметр |
| ||||||||
36. Внешний делительный диаметр |
| ||||||||
37. Внешний диаметр вершин зубьев |
| ||||||||
38. Расстояние от вершины до плоскости внешней | Осевая форма зуба I | Осевая форма зуба II | Осевая форма зуба III |
| |||||
окружности вершин зубьев |
|
При | . ; . |
| |||||
|
| Значение принимается с точностью не ниже 0,000001 |
|
Примечания:
1. При заданном среднем нормальном модуле расчет не производится по пп.3, 17, 18, 19, и 20; при заданном внешнем окружном модуле расчет не производится по пп.2, 13, 14, 15 и 16.
2. При чистовой обработке колеса раздельно выпуклой и вогнутой сторон зубьев расчет по пп.13 и 17 не производится.
3. Расчетные формулы и указания по пп.23-25 для осевой формы зуба II являются факультативными.
Таблица 3
Расчет измерительных размеров зуба
|
|
|
|
|
Наименования параметров | Обозна- чения | Расчетные формулы и указания
| ||
Расчет постоянной хорды зуба и высоты до постоянной хорды в расчетном сечении | ||||
1. Постоянная хорда зуба
|
, где - по табл.2, п.22 | Метод измерения рекомендуется для шестерни при любом значении , а для колеса - при | ||
2. Высота до постоянной хорды зуба | , где - по табл.2, п.29 |
| ||
Расчет делительной толщины зуба по хорде и высоты до хорды в расчетном сечении | ||||
3. Половина угловой толщины зуба в нормальном сечении
| , где - по табл.2, п.22, - по табл. 2, п.6 | |||
4. Коэффициент, зависящий от угловой толщины зуба в расчетном сечении
| . Значения приведены в табл.1 приложения 5 | |||
5. Делительная толщина зуба по хорде в расчетном сечении | Метод измерения рекомендуется для шестерни при любом значении , а для колеса - при | |||
6. Высота до делительной хорды зуба в расчетном сечении |
| |||
7. Толщина зуба колеса по хорде на концентрической окружности диаметром | Метод измерения рекомендуется для колеса при , | |||
8. Высота до хорды зуба колеса на концентрической окружности диаметром в расчетном сечении |
| |||
Расчет делительной толщины зуба по хорде и высоты до хорды в любом нормальном сечении по ширине зубчатого венца | ||||
9. Внешний угол наклона средней линии зуба
| , где , и - по табл.2, пп.2, 3, 5, 15, 19 | |||
10. Внутренний угол наклона средней линии зуба
| , где - по табл.2, п.7 | |||
11. Расчетное расстояние от внешнего торца до измерительного сечения | , где - по табл.2, п.22 | |||
12. Величина преднамеренного смещения измерительного сечения
| Определяют путем построения или рассчитывают по формуле
, где и - по табл.2, пп.33 и 37 |
| ||
13. Принятое расстояние от внешнего торца до измерительного сечения | Большее из двух значений или , обозначаемое в дальнейшем расчете через | |||
14. Конусное расстояние до измерительного сечения | ||||
15. Угол наклона средней линии зуба в измерительном сечении | ||||
16. Окружная толщина зуба в торцовом сечении, соответствующем конусному расстоянию |
где , , - по табл.2, пп.13, 17, 24 и 31 | При двухстороннем методе обработки колеса и заданном значении развода резцов | ||
|
| , - по табл.2, п.22 | При одностороннем методе обработки колеса | |
17. Половина угловой толщины зуба в измерительном сечении | , где - по табл.2, п.36 | |||
18. Коэффициент, зависящий от угловой толщины зуба в измерительном сечении | . Значения приведены в табл.1 приложения 5 | |||
19. Делительная толщина зуба по хорде в измерительном сечении | . В зависимости от метода обработки колеса в формулу подставляется соответствующее значение , вычисляемое по п.16 | Метод измерения рекомендуется для шестерни при любом значении , а для колеса - при | ||
20. Коэффициент для расчета высоты до делительной хорды зуба в измерительном сечении
| ||||
21. Высота до делительной хорды зуба
| , где - no табл.2, п.25 | См. указание к п.19
| ||
22. Толщина зуба колеса по хорде на концентрической окружности диаметром в измерительном сечении | Метод измерения рекомендуется для колеса при , , где | |||
23. Высота до хорды зуба колеса на концентрической окружности диаметром в измерительном сечении |
|
Примечание. Выбор измерительного сечения и метода контроля измерительных размеров настоящим стандартом не регламентируется.
Таблица 4
Проверка качества зацепления по геометрическим показателям
|
|
|
Наименования параметров
| Обозна- чения | Расчетные формулы и указания
|
Проверка отсутствия подрезания зубьев у внешнего и внутреннего торцов | ||
1. Внешний угол торцового профиля зуба | , где - по табл.3, п.9. | |
2. Внутренний угол торцового профиля зуба | , где - по табл.3, п.10 | |
3. Угол торцового профиля зуба в расчетном сечении | ||
4. Внутренняя высота ножки зуба | , где , - по табл.2, пп.7,31 | |
5. Наибольшая внешняя высота ножки зуба, ограничиваемая подрезанием | , где - радиус закругления вершин резцов зуборезной головки; , - по табл.2, пп.3 или 15 и 6. При подрезание зуба у внешнего торца отсутствует | |
6. Наибольшая внутренняя высота ножки зуба, ограничиваемая подрезанием | . При подрезание зуба у внутреннего торца отсутствует | |
Проверка нормальной толщины зуба на поверхности вершин в расчетном сечении | ||
7. Число зубьев эквивалентного цилиндрического зубчатого колеса
| , где - по табл.2, п.6. Упрощенный расчет производится по черт.1 приложения 5 | |
8. Делительный диаметр среднего эквивалентного цилиндрического зубчатого колеса | ||
9. Диаметр вершин зубьев среднего эквивалентного цилиндрического зубчатого колеса
| , где - по табл.2, п.29 | |
10. Угол профиля зуба в точке на окружности вершин зубьев среднего эквивалентного цилиндрического зубчатого колеса | ||
11. Угол наклона средней линии зуба на поверхности вершин в расчетном сечении | ||
12. Нормальная толщина зуба на поверхности вершин в расчетном сечении, выраженная в долях нормального модуля | . Значения в скобках определяются с точностью не ниже 0,000001. При числе зубьев более 150 нормальную толщину зуба на поверхности вершин колеса можно определять по формуле . Рекомендуется при однородной структуре материала зубьев и при поверхностном упрочнении зубьев | |
Проверка степени сужения толщины зуба на поверхности вершин | ||
13. Делительный диаметр внешнего эквивалентного цилиндрического зубчатого колеса | , где , - по табл.2, пп.2 или 19, 3 или 15 | |
14. Делительный диаметр внутреннего эквивалентного цилиндрического зубчатого колеса | , где - по табл.2, п.7 | |
15. Внутренняя высота головки зуба | , где и - по табл.2, пп.25 и 30 | |
16. Диаметр вершин зубьев внешнего эквивалентного цилиндрического зубчатого колеса | ||
17. Диаметр вершин зубьев внутреннего эквивалентного цилиндрического зубчатого колеса | ||
18. Угол профиля на окружности вершин внешнего эквивалентного цилиндрического зубчатого колеса | ||
19. Угол профиля на окружности вершин внутреннего эквивалентного цилиндрического зубчатого колеса | ||
20. Внешний угол наклона средней линии зуба на поверхности вершин | ||
21. Внутренний угол наклона средней линии зуба на поверхности вершин | ||
22. Внешняя окружная толщина зуба шестерни | При двустороннем методе обработки колеса , где - по табл.2, пп.13, 17. При одностороннем методе обработки колеса и шестерни , где - по табл.2, п.22 | |
23. Внутренняя окружная толщина зуба шестерни | При двустороннем методе обработки колеса . При одностороннем методе обработки колеса и шестерни | |
24. Внешняя окружная толщина зуба колеса | ||
25. Внутренняя окружная толщина зуба колеса | ||
26. Внешняя нормальная толщина зуба на поверхности вершин | . При | |
27. Внутренняя нормальная толщина зуба на поверхности вершин | . При | |
28. Коэффициент сужения нормальной толщины зуба | . Должно выполняться условие | |
29. Угол сужения нормальной толщины зуба на поверхности вершин
| . Должно выполняться условие | |
Проверка коэффициентов перекрытия | ||
30. Коэффициент торцового перекрытия | , где ; ; | |
31. Коэффициент осевого перекрытия
| ’ Упрощенный расчет производится по черт.3 приложения 5. При рекомендуется | |
32. Коэффициент суммарного перекрытия
| - для передач с локализованным пятном контакта; - для передач с нелокализованным пятном контакта |
Примечание. Проверка производится при параметрах исходного контура, отличных от установленных ГОСТ 16202-70, или при отступлениях от рекомендаций, содержащихся в приложениях 1-4.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Рекомендуемое
ВЫБОР ИСХОДНЫХ ДАННЫХ ДЛЯ РАСЧЕТА
1. Передаточные числа. Числа зубьев конических зубчатых колес
Повышающие передачи не рекомендуется выполнять с передаточными числами больше 3,15.
Числа зубьев шестерни и колеса ортогональной конической зубчатой передачи следует выбирать с учетом данных, приведенных в табл.1.
Число зубьев цементованных конических зубчатых колес рекомендуется определять по черт.1.
Термически улучшенные конические зубчатые колеса могут выполняться с тем же или с увеличенным на 10-20% числом зубьев.
2. Модули
Таблица 1
Минимально допустимые числа зубьев ортогональной конической передачи с круговыми зубьями при исходном контуре по ГОСТ 16202-70
|
|
|
|
Число зубьев шестерни | Наименьшее число зубьев колеса | Число зубьев шестерни | Наименьшее число зубьев колеса |
6 | 34 при 42° | 12 | 30 при от 0 до 15°
28 при 20°
26 при св. 29 до 45°
|
7 | 33 при 40° | 13 | 26 при от 0 до 15°
24 при св. 15 до 29°
22 при св. 29 до 45° |
8 | 32 при 38° | 14 | 20 при от 0 до 45° |
9 | 31 при 35° | 15 | 19 при от 0 до 45° |
10 | 32 при 28°
30 при 32°
| 16 | 18 при от 0 до 45° |
11 | 30 при 25° 28 при св. 29 до 45° | 17 | 17 при от 0 до 45° |
Номограмма для определения рекомендуемого числа зубьев конических шестерен
|
Черт.1
при исходном контуре по ГОСТ 16202-70
3. Угол наклона и направление линии зуба
Полная версия документа доступна с 20.00 до 24.00 по московскому времени.
Для получения доступа к полной версии без ограничений вы можете выбрать подходящий тариф или активировать демо-доступ.