Глобальное обновление Гост Асситсент AI

Новости компании. Объявления. Вакансии. Федеральные законы.

Руководящий документ РД 31.70.04-82 Методика определения стягивающих усилий при снятии судов с мели.

Руководящий документ РД 31.70.04-82 Методика определения стягивающих усилий при снятии судов с мели.

             

     РД 31.70.04-82

 

      

     

     

МЕТОДИКА

ОПРЕДЕЛЕНИЯ СТЯГИВАЮЩИХ УСИЛИЙ ПРИ СНЯТИИ СУДОВ С МЕЛИ

     

     

Дата введения 1984-01-01

РАЗРАБОТАНА Ростовским центральным проектно-конструкторским бюро с опытным производством

 

Главный инженер В.И.Борисов

 

Заведующий отделом А.А.Кацияев

 

Заведующий сектором стандартизации и метрологии И.Н.Шахмейстер

 

Руководитель разработки, ответственный исполнитель В.М.Захаров

 

Исполнитель В.А.Хона

 

УТВЕРЖДЕНА В/О "Мореплавание"

 

Заместитель председателя объединения Г.С.Леонтьев

 

ВВОДИТСЯ ВПЕРВЫЕ

 

Инструктивным письмом В/О "Мореплавание" N ССП-01-9/579 от 4.11.82 г. срок введения в действие установлен с 1 января 1984 г.

          

Настоящий руководящий документ (РД) распространяется на аварийно-спасательные операции по снятию судов с мели и предназначен для повышения организационно-технического уровня проводимых операций.

 

РД устанавливает методы определения стягивающих усилий при различных способах стягивания судна с мели (поступательном, лагом и разворотом) и различных характерах приложения усилия (статическом и динамическом).

 

РД не распространяется на случаи посадки на мель судна, вовнутрь или во вмятины корпуса которого вошли камни или неровности сплошной скалы, уборка которых при стягивании судна с мели не предусматривается.

 

РД также не предусматривает учет ледовых условий при снятии судов с мели.

 

 

 1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНЫХ ДАННЫХ И ХАРАКТЕРИСТИК

РАЙОНА ПОСАДКИ АВАРИЙНОГО СУДНА НА МЕЛЬ

 

 1.1. Исходные данные и требуемая техническая документация по аварийному судну

1.1.1. Объем исходных данных и требуемой технической документации по аварийному судну зависит от выбранного способа снятия судна с мели и характера посадки.

 

1.1.2. Исходные данные по аварийному судну в общем случае включают следующие величины:

 

 

 

 

длину между перпендикулярами, м

 

 

ширину, м

 

 

высоту борта, м

 

 

осадку среднюю перед аварией, м

 

 

           "       носом перед аварией, м

 

           "       кормой перед аварией, м

 

           "      среднюю после аварии, м

 

           "      носом после аварии, м

 

           "      кормой после аварии, м

 

водоизмещение перед аварией, т

 

 

                    "            после аварии, т

 

угол крена после аварии, град

 

 

число тонн на 1 см осадки перед аварией, т/см

 

 

то же, после аварии, т/см

 

 
площадь ватерлинии перед аварией, м
 
 
то же, после аварии, м
 
 

угол килеватости днища, град

 

 

абсциссу центра тяжести ватерлинии перед аварией, м

 

 

абсциссу центра величины перед аварией, м

 

 

то же, после аварии, м

 

 

аппликату центра величины перед аварией, м

 

 

то же, после аварии, м

 

 

момент инерции площади ватерлинии относительно ДП

судна перед аварией, м
 
 

общий срок эксплуатации судна, лет

 

 

срок эксплуатации судна после очистки и окраски или

только очистки корпуса судна, мес

 

 

Из указанных величин для всех способов определения требуемых стягивающих усилий необходимы
и
,
и
(
и
при отсутствии сведений могут быть определены визуально).
 

В дополнение к ним в конкретных случаях требуются:

          

,
- при определении потери водоизмещения судна согласно справочному приложению 1;
 
,
- при определении потери водоизмещения согласно справочному приложению 1;
 

              

,
- при определении потери водоизмещения согласно справочному приложению 1;
 

           

,
,
,
,
,
,
,
,
- при определении абсциссы точки приложения опорной реакции грунта согласно справочному приложению 1;
 

          

,
,
,
,
,
,
,
,
,
 - при определении абсциссы точки приложения опорной реакции грунта согласно справочному приложению 1;
 

          

,
,
,
,
- при определении силы трения или ее проекции с учетом крена и дифферента (подраздел 2.2).
 

Исходные данные, требуемые для определения опорной реакции грунта и координат точки ее приложения с помощью программы АС-1М, приведены в справочном приложении 2.

 

1.1.3. Для получения величин, указанных в п.1.1.2, требуется следующая техническая документация по аварийному судну: кривые элементов теоретического чертежа; общее расположение; посадочная диаграмма (диаграмма Г.А.Фирсова); теоретический чертеж.

 

В случае определения потери водоизмещения согласно п.1.5.4 дополнительно требуется масштаб Бонжана.

 

Вышеуказанные величины могут быть также получены из информации об остойчивости судна для капитана.

 

1.1.4. При посадке судна на мель нужно также определить исходные данные, характеризующие место и характер посадки судна на мель, а именно:

 

планшет глубин и возможные направления стягивания;

 

размеры и конфигурацию опорной поверхности судна о грунт;

 

размеры и конфигурацию заглубления корпуса судна в грунт с обоих бортов;

 

вид грунта на месте посадки по всей длине опорной поверхности с обоих бортов;

 

направление и скорость ветра;

 

направление движения и высоту волн.

 

 

 1.2. Промер глубин в районе посадки аварийного судна на мель

(снятие планшета глубин)

1.2.1. При организации промера глубин должны быть исключены ошибки в измерениях и тем более пропуски банок и рифов.

 

1.2.2. Промер глубин производится с помощью лота, футштока, жесткого, полужесткого или мягкого трала, других механических средств, а также может производиться с помощью переносных промерных эхолотов (например, типа ПЭЛ-3), которые устанавливаются на любом плавсредстве (например, шлюпке или катере) и позволяют производить запись замеров глубины на самописце или осциллографе.

 

 

 1.3. Определение вида грунта на месте посадки судна на мель

1.3.1. Виды грунтов на месте посадки судна на мель определяются по взятым пробам с помощью табл.1, в которой приведены гранулометрический состав и визуальные признаки грунтов.

        

Таблица 1

     

Гранулометрическая классификация грунтов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вид грунта

Свойства грунта

Содержание частиц, %

Визуальные признаки для определения вида грунта

 

 

 

илисто-

глинис-

тых

песчаных

гравий-

ных

гальки

 

 

 

 

мельче 0,05 мм

0,05-0,25 мм

0,25-0,5 мм

0,5-2,0 мм

2-40 мм

40-100 мм

 

Ил

Связный

Более 55

Менее 45

 

 

Весьма рыхлый водонасыщенный грунт темного, темно-коричневого

цвета

Глина

 

 

 

Более 30

Не регламентируется

Менее 10

Менее 2

Во влажном состоянии легко скатывается в шарики, которые сминаются без разрыва сплошности; на ощупь кажутся жирными; при растирании между пальцами или на стекле шпателем не ощущается заметного присутствия зернистых включений

Суглинок

 

 

 

Более 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Во влажном состоянии скатывается в шарики, которые сминаются без разрыва сплошности; при растирании между пальцами или на стекле шпателем ощущается присутствие зернистых включений

Песок мелкий

Несвязный

Менее 15

Более 50

Менее 50

 

 

 

Связности не имеет; легко распадается на комки и зерна при растирании руками

Песок средний

 

 

Менее 50

Более 50

Менее 50

 

 

 

 

 

 

 

Песок крупный

 

 

 

 

 

 

Менее 50

Более 50

 

 

 

 

 

 

 

Гравий

 

 

 

Менее 3

Не регламентируется

Более 50

 

Легко распадается на отдельные крупные зерна

Галька

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Более 50

 

 

Обнаружение скальных и полускальных пород выполняет визуально водолаз.

 

1.3.2. Отбор проб грунта производит водолаз. Для связных и песчаных грунтов рекомендуется применять трубку ГОИНа. Порядок взятия пробы грунта трубкой ГОИНа приведем в рекомендуемом приложении 3.

 

При отсутствии грунтоотборников и аварийной необходимости сокращения времени подводных работ вид грунта может устанавливать непосредственно на дне водолаз без отбора проб.

 

1.3.3. При использовании грунтоотборников пробы грунта первоначально рекомендуется брать в четырех плановых точках: с обоих бортов в носовой и кормовой частях опорной площадки.

 

В случае неоднородности грунта по длине опорной площадки количество проб грунта выбирается исходя из фактического размещения грунтовых пород.

 

Количество точек для взятия проб грунта водолазом определяется количеством участков однородного грунта. Границы участков устанавливаются визуально водолазом.

           

     

 

 1.4. Определение коэффициента трения корпуса судна о грунт

1.4.1. В табл.2 и 3 приведены значения коэффициентов трения свежеокрашенного корпуса судна о несвязные и связные грунты, а также поправочные коэффициенты к ним, учитывающие состояние поверхности наружной обшивки.

 

Таблица 2

     

 

Коэффициенты трения окрашенной металлической поверхности о грунты

 и поправочные коэффициенты  к ним, учитывающие состояние наружной обшивки корпуса судна

     

 

 

 

 

 

 

 

 

Вид грунта

Коэффициент трения

Поправочный коэффициент

 

 

Пределы изменения

 

Среднее значение

(для глины и суглинка максимальное значение усредненного коэффициен-
 
та
)
 

на макси-

мальное значение коэффи-

циента трения

 

для чистой (неокра-

шенной) поверх-

ности

 

учиты-

вающий изменение шерохо-

ватости корпуса судна в течение одного года эксплуатации

 

учиты-

вающий гофри-

ровку наружной обшивки корпуса судна

 

1

2

3

4

5

6

7

Мелкий песок

0,35-0,40

0,37

1,08

1,16

0,03

1,4

Средний песок

0,38-0,43

0,41

1,05

1,10

0,02

1,4

Крупный песок

0,40-0,44

0,42

1,05

1,01

0,02

1,4

Гравий

0,42-0,45

0,44

1,02

1,03

0,02

1,2

Галька

0,50-0,52

0,51

1,02

0,79

0,02

1,2

Камень-валун

0,40-0,42

0,41

1,02

1,33

0,02

1,2

Плита-ракушечник

0,53-0,58

0,56

1,04

0,76

0,03

1,2

Гладкая плита

0,71-0,78

0,74

1,05

0,79

0

0

Глина

0,15-0,39

0,35

1,10

1,36

0,02

1,4

Суглинок

0,21-0,43

0,39

1,10

1,02

0,04

1,4

 

 

Таблица 3

     

Коэффициенты трения окрашенной металлической поверхности о связные грунты

 

 

 

 

 

 

Время выдержки судна на грунте, ч

Коэффициент трения

 

Глина

Суглинок

 

Пределы изменения

Среднее значение

 

Пределы изменения

Среднее значение

1

2

3

4

5

1,0

0,21-0,29

0,25

0,25-0,33

0,29

1,5

0,23-0,30

0,26

0,27-0,34

0,31

2,0

0,24-0,31

0,28

0,28-0,35

0,32

2,5

0,25-0,33

0,29

0,29-0,36

0,32

3,0

0,26-0,33

0,30

0,29-0,37

0,33

3,5

0,27-0,34

0,31

0,30-0,37

0,34

4,0

0,28-0,34

0,31

0,31-0,38

0,34

5,0

0,29-0,35

0,32

0,32-0,39

0,35

6,0

0,30-0,36

0,33

0,32-0,39

0,36

8,0

0,31-0,37

0,34

0,34-0,40

0,37

12,0

0,31-0,38

0,35

0,35-0,41

0,38

16,0

0,32-0,38

0,35

0,36-0,42

0,39

24,0

0,32-0,39

0,35

0,36-0,43

0,39

 

           

1.4.2. За основу рекомендуется принимать средние значения коэффициентов трения, указанные в гр.3 табл.2 (для всех грунтов, кроме глины и суглинка) и гр.3, 5 табл.3 (для глины и суглинка).

 

При оценке возможности снятия судна с мели наличными на месте аварии техническими средствами за основу рекомендуется принимать минимальные значения коэффициента трения
, указанные в гр.2 табл.2 и гр.2, 4 табл.3.
 

При наличии поверхностного слоя ила толщиной 0,2 м и менее коэффициент трения рекомендуется уменьшать на 0,02 по сравнению с коэффициентом трения для грунта, расположенного под илом. При толщине слоя ила более 0,2 м коэффициент трения рекомендуется принимать, как для глины.

 

1.4.3. Коэффициенты трения окрашенного корпуса судна о несвязные грунты, приведенные в гр.3 табл.2 и гр.3, 5 табл.3, принимаются в случаях, когда произошла посадка на мель судна со сроком эксплуатации:

 

не более одного года;

 

не более 3 мес после очередной очистки и окраски наружной обшивки корпуса судна независимо от общего срока эксплуатации.

 

В иных случаях коэффициент трения
должен быть увеличен в (
) раз,
 
где
- коэффициент, учитывающий изменение шероховатости наружной обшивки корпуса судна после одного года эксплуатации (принимается по гр.6 табл.2);
 
- общий срок эксплуатации судна (при
более 10 лет принимается
=10), лет.
 

1.4.4. При наличии гофрировки наружной обшивки расчетный коэффициент трения определяется по формуле

 

,                                                     (1)
 
где
- коэффициент, учитывающий гофрировку наружной обшивки корпуса судна (определяется по гр.7 табл.2);
 
       
- стрелка перегиба гофра, мм;
 

          

       
- шпация гофра, мм.
 

1.4.5. В общем виде расчетный коэффициент трения может быть определен по формуле

 

,                                      (2)
 

 

где
- коэффициент, определяемый по гр.4 табл.2 и учитывающий возможную гибель аварийного судна при промедлении снятия; в остальных случаях
=1,0;
 
- поправочный коэффициент, определяемый по гр.5 табл.2, учитывающий контакт с грунтом неокрашенного корпуса.
 

1.4.6. Расчетные значения коэффициентов трения не должны превышать:

 

0,55 - для мелкого песка;

 

0,58 -    "   песка средней крупности;

 

0,60 -    "   крупного песка;

 

0,65 -    "   гравия.

 

1.4.7. В случае неоднородных грунтов по поверхности контакта корпуса судна с грунтом расчетный коэффициент трения определяется по формуле

 

,                                                          (3)
 
где
,
- соответственно расчетный коэффициент трения и площадь, м
,
-го участка однородного грунта;
 
- количество участков однородного грунта.
 

 1.5. Определение равнодействующей опорной реакции грунта

 (силы давления корпуса судна на грунт) и координат точки ее приложения

1.5.1. Посадка судна на мель сопровождается двумя характерными для определения опорной реакции грунта случаями: сохранением водонепроницаемости корпуса судна; затоплением (полным или частичным) отдельных отсеков корпуса судна.

 

1.5.2. В случае посадки судна на мель без повреждений корпуса, ведущих к затоплению отсеков, опорная реакция грунта
, в кН [тс], определяется по формуле
 
 
,                                                          (4)
 
где
=10 м/с
- ускорение свободного падения (с округлением);
 

           

- потеря водоизмещения аварийного судна при посадке на мель, т.
 
Ниже приведены рекомендуемые способы определения
, a также абсциссы
точки приложения
по длине судна. Выбор конкретного расчетного способа выполняется в зависимости от наличия специальной информации.
 
1.5.3. Потерю водоизмещения
можно определить посредством использования следующих характеристик:
 
- число тонн на 1 см осадки (см. справочное приложение 1);
 
- площадь ватерлинии (см. справочное приложение 1);
 
- объемное водоизмещение судна (см. справочное приложение 1).
 

1.5.4. Потеря водоизмещения также может быть определена с помощью масштаба Бонжана. Этот способ дает практически точные результаты при любых углах дифферента и при отсутствии или небольших углах крена. Погрешность его возрастает с увеличением угла крена. При наличии крена площадь шпангоутов следует определять для посадки судна в ДП.

 

Существенным недостатком этого способа является его трудоемкость.

 

1.5.5. При наличии в составе технической документации по аварийному судну посадочной диаграммы (диаграммы Г.А.Фирсова)
определяется по формуле
 

.                                                          (5)
 
При этом
и
определяются по графикам посадочной диаграммы в зависимости от осадок носом и кормой до и после аварии.
 
Данный способ очень простой, нетрудоемкий, приводит к достаточно точным для практики результатам (аналогичным результатам способу, описанному в п.1.5.4) и может быть рекомендован при наличии посадочной диаграммы как основной при определении
.
 
1.5.6. Абсцисса
точки приложения опорной реакции грунта определяется при посадке судна на мель:
 

с креном, дифферентом и без повреждений корпуса, ведущих к затоплению отсеков, согласно справочному приложению 1;

 

с малым креном, небольшим изменением дифферента и без повреждений корпуса, ведущих к затоплению отсеков судна, согласно справочному приложению 1.

 

1.5.7. Опорная реакция грунта
и координаты точки ее приложения могут быть также определены с помощью программы АС-1М на ЭЦВМ "Минск-32" (см. справочное приложение 2).
 
1.5.8. При посадке судна на мель, сопровождающейся повреждениями корпуса, ведущими к затоплению отсеков, опорная реакция грунта
и абсцисса
точки ее приложения определяются согласно справочному приложению 1.
 
1.5.9. При наличии волнения во время стягивания судна с мели при определении опорной реакции грунта
должна учитываться сила взвешивающего давления
, которая определяется согласно подразделу 2.7 (пп.2.7.2-2.7.6). При этом
 
,                                                        (6)
 
где
- опорная реакция грунта, уменьшенная на величину силы взвешивающего давления, кН [тс].
 

 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТРЕБУЕМОГО СТЯГИВАЮЩЕГО (РАЗВОРАЧИВАЮЩЕГО) УСИЛИЯ

     

 

 2.1. Общая методика

2.1.1. При снятии судна с мели поступательным стягиванием или лагом требуемое стягивающее усилие
, в кН [тс], для снятия судна с мели в общем случае определяется по формуле
 
,                                           (7)
 
где
=1,0
1,1 - коэффициент надежности;
 

                   

       
- сила сопротивления грунта снятию судна с мели, кН [тс];
 

                 

,
- соответственно силы ветрового и бокового волнового давления (определяются соответственно согласно подразделам 2.6 и 2.7), кН [тс].
 
В случаях, когда длительное пребывание судна на мели может привести к его гибели, рекомендуется принимать
=1,1. В остальных случаях следует принимать
=1,0.
 
,                                                      (8)
 
где
- сила трения или ее проекция с учетом крена и дифферента (определяется согласно подразделу 2.2), кН [тс];
 

                   

- сила бокового сопротивления грунта при заглублении корпуса судна в грунт, которая определяется согласно подразделу 2.4, кН [тс].
 
Формула (7) упрощается при отсутствии отдельных сил сопротивления. Ниже приведены формулы определения
в некоторых частных случаях:
 
при отсутствии сил
,
и
 
;                                                          (9)
 
при отсутствии сил
и
 
;                                               (10)
 
при отсутствии
 
.                                        (11)
 

Пример определения требуемого стягивающего усилия приведен в справочном приложении 6.

 

2.1.2. При развороте аварийного судна на мели требуемое разворачивающее усилие
, в кН [тс], определяется по формуле
 
,                                                  (12)
 

где

;                                 (13)
 
- момент сил трения (определяется согласно подразделу 2.3), кН·м [тс·м];
 

           

- момент сил бокового сопротивления грунта (определяется согласно подразделу 2.5), кН·м [тс·м];
 

          

- момент сил бокового волнового давления (определяется согласно подразделу 2.8), кН·м [тс·м];
 

          

- расстояние от точки приложения разворачивающего усилия
до точки разворота, м.
 

                     

Сила ветрового давления при развороте судна на мели не учитывается ввиду ее незначительности.

 

Для упрощения за точку разворота принимается точка разворота
, определенная при учете только трения (рис.1). При этом
 
,                                                  (14)
 
где
- абсцисса точки приложения силы
;
 

                 

       
- абсцисса точки разворота (определяется согласно подразделу 2.3), м.
 
 

Рис.1. Схема разворота аварийного судна:

 

- точка разворота;
- разворачивающее усилие, кН [тс);
- расстояние от точки приложения
 
 разворачивающего усилия до точки разворота, м;
- абсцисса точки разворота, м;
 
 
 - абсцисса точки приложения силы
, м;
,
- соответственно ширина
 

и длина приведенного опорного контура (п.2.3.1), м

С целью упрощения определения
в отдельных частных случаях стягивания судов с мели силы бокового сопротивления грунта и бокового волнового давления могут не учитываться. При этом
 
.                                                    (15)
 

Пример определения требуемого разворачивающего усилия приведен в справочном приложении 6.

 

 

 2.2. Определение силы трения или ее проекции с учетом крена и дифферента

2.2.1. Сила трения
, в кН [тс], при снятии с мели судна, сидящего на ровный киль, определяется по формуле
 
,                                                        (16)
 
где
- расчетный коэффициент трения, определяемый согласно подразделу 1.4;
 

           

- опорная реакция грунта, определяемая согласно подразделу 1.5, кН [тс].
 
2.2.2. Проекция силы трения
на направление стягивания с учетом крена и дифферента в общем случае определяется по формуле
 
,                                                     (17)
 
где
- угол наклона опорной поверхности к горизонту в направлении стягивания (
определяется согласно п. 2.2.3), град.
 
Знак угла
, а также углов дифферента
и крена
определяется согласно рис.2 и 3.
 
 

Рис.2. Схемы приложения стягивающих усилий

 

 

Рис.3. Схемы приложения стягивающих усилий

При
в формуле (17) величина
должна быть заменена величиной
, т.е.
 
,                                                     (18)
 
где
- угол внутреннего трения грунта, определяемый по табл.6, град.
 
Ниже приведены формулы определения
для частных случаев.
 

При направлении стягивания судна с мели вдоль ДП аварийного судна (см. рис.2):

 

при
;                           (19)
 

     

при
.                                 (20)
 

При стягивании судна с мели лагом в направлении, перпендикулярном ДП аварийного судна (см. рис.3):

 

при
;                          (21)
 

     

при
.                               (22)
 
2.2.3. Тангенс угла наклона опорной поверхности
определяется с помощью графиков, приведенных на рис.4-7, в следующей последовательности:
 
по осадкам аварийного судна носом и кормой
и
определяется угол дифферента
или относительный дифферент
 
;
 
по маркам углубления или кренометру определяется угол
;
 
по теоретическому чертежу определяется угол килеватости днища
(при ее наличии);
 
по углу крена с учетом килеватости днища
и относительному дифференту
или углу дифферента
по графикам рис.4 и 5 определяются соответственно значения
и
;
 
по курсовому углу направления стягивания
и углу
по графикам рис.6 определяется значение
;
 
по найденным значениям
и
по графикам рис.7 определяется значение
.
 
 
Рис.4. Зависимость синуса угла поперечного наклонения аварийного судна
от крена и дифферента:
 
1
-
;
 
2
-
;
 
3
-
;
 
4
-
;
 
5
-
;
 
6
-
;
 
- дифферент
 

     

     

 
Рис.5. Зависимость угла продольного наклонения аварийного судна
от крена, килеватости и дифферента:
 
1
-
;
 
2
-
;
 
3
-
;
 
4
-
;
 
5
-
;
 
6
-
;
 
7
-
;
 
8
-
;
 
9
-
;
 
10
-
;
 
- дифферент
 
 
Рис.6. Зависимость косинуса угла между плоскостью поперечного наклонения судна и направлением стягивания
от углов
и
:
 
1
-
=0
°;
 
2
-
=10
°;
 
 
3
-
=20
°;
4
-
=30
°;
5
-
=40
°;
6
-
=50
°
 
 
Рис.7. Зависимость тангенса угла наклона опорной поверхности
от
и
:
 
1
-
=0,1;
 
 
2
-
=0,2;
3
-
=0,3;
4
-
=0,4;
5
-
=0,5
 

           

На рис.8 для пояснения изображены вышеуказанные углы.

 

 

Рис.8. Схема положения судна, сидящего на мели с креном и дифферентом:

 

- точка приложения реакции грунта
;
- продольная ось наклонения аварийного судна;
 
 
- опорная поверхность;
- плоскость поперечного наклонения судна;
- угол продольного
 
наклонения судна, град;
- курсовой угол стягивания, град;
- угол между плоскостью поперечного
 
 наклонения судна и направлением стягивания, град; ВЛ - ватерлиния;
- угол поперечного наклонения
 
 аварийного судна, град;
,
- минимальное и максимальное усилия,
 

необходимые для снятия судна с мели, кН [тс]

     

     

 

 2.3. Определение момента сил трения и положения точки разворота

при снятии судна с мели последовательными разворотами за оконечности

2.3.1. При определении момента сил трения опорную поверхность необходимо привести к эквивалентной по площади поверхности прямоугольной формы (см. рис.1).

 

При отношениях сторон
рекомендуется принимать прямоугольную форму опорной поверхности, при
- заменять линией длиной
.
 

2.3.2. Момент сил трения
, в кН·м [тс·м], при прямоугольной опорной поверхности определяется по формулам:
 

для судна, сидящего на ровный киль,

 

;                              (23)
 

при наличии уклона опорной поверхности

 

,                  (24)
 
где
- опорная реакция грунта (определяется согласно подразделу 1.5), кН [тс];
 

               

       
- расчетный коэффициент трения (определяется согласно подразделу 1.4);
 

               

,
- соответственно длина и ширина приведенного опорного контура (см. рис.1), м;
 

                

- функция, учитывающая влияние на момент сил трения положения разворачивающего усилия и удлинения опорного контура (определяется по графикам рис.9);
 

                

- абсцисса точки разворота (определяется с помощью графиков рис.10), м;
 

               

       
- определяется согласно п.2.2.3; знак угла определяется аналогично п.2.2.2.
 
 
Рис.9. Зависимость функции
от положения точки приложения
 
равнодействующей стягивающих усилий и удлинения опорного контура
:
 
- относительное расстояние от начала опорного контура до точки приложения
 

равнодействующей стягивающих усилий по длине судна, м

     

     

 

Рис.10. Зависимость положения точки разворота судна от положения точки

 приложения равнодействующей стягивающих усилий
и удлинения опорного контура
:
 
- относительное расстояние от начала опорного контура до точки приложения
 

равнодействующей стягивающих усилий по длине судна, м

2.3.3. Момент сил трения
, в кН·м [тс·м], при линейном контакте корпуса судна с грунтом определяется по формулам:
 

для судна, сидящего на ровный киль,

 

;                                 (25)
 

при наличии уклона опорной поверхности

 

.                (26)
 

При этом

 

,                                      (27)
 
где
- абсцисса точки приложения силы (см. рис.1), м.
 

 2.4. Определение силы бокового сопротивления грунта

при поступательном стягивании судна с мели

2.4.1. Сила бокового сопротивления грунта зависит от характера посадки судна на грунт и направления стягивания судна с мели. На рис.11 и 12 соответственно изображены схемы посадок судна на грунт и приложения стягивающих усилий, для которых приведена методика определения силы бокового сопротивления при поступательном стягивании судна с мели.

 

Рис.11. Схемы посадки судна на мель

 
Рис.12. Схемы приложения стягивающих усилий
 
2.4.2. Сила бокового сопротивления грунта снятию судна с мели
определяется как сумма сил бокового сопротивления грунта со стороны правого и левого бортов. При этом для схем, изображенных на рис.12,
в
,
г
, сила бокового сопротивления грунта со стороны левого борта имеет отрицательный знак.
 
2.4.3. Сила бокового сопротивления грунта со стороны одного борта
, в кН [тс], определяется по формуле
 
,                                                (28)
 
где
- приведенная длина заглубленной в грунт части борта корпуса судна, определяемая согласно рис.13, м;
 

               

       
- сила бокового сопротивления грунта на 1 м заглубленной части борта корпуса судна, кН/м [тс/м].
 
 
Рис.13. Определение приведенной высоты
и длины
заглубленной в грунт части корпуса судна
 
2.4.4.
определяется по графикам рис.14-17 в зависимости от вида грунта и высоты заглубления корпуса судна в грунт. В гр.3 и 4 табл.4 указаны номера рисунков, по которым определяется
в зависимости от схемы посадки (см. рис.11) и способа снятия судна с мели (см. рис.12).
 

           

 

           

Рис.14. Зависимость бокового сопротивления грунта на 1 м, определенного по формуле

, от высоты заглубления корпуса судна в грунт
:
 

1 - ил; 2 - глина; 3 - суглинок; 4 - песок мелкий; 5 - песок средний; 6 - песок крупный; 7 - гравий

 

Рис.15. Зависимость бокового сопротивления грунта на 1 м, определенного по формуле

 
, от высоты заглубления корпуса судна в грунт
:
 

1 - ил; 2 - глина; 3 - суглинок; 4 - песок мелкий; 5 - песок средний; 6 - песок крупный; 7 - гравий

                

 

Рис.16. Зависимость бокового сопротивления грунта на 1 м, определенного по формуле

 

 
, от высоты заглубления корпуса судна в грунт:
 

1 - ил; 2 - глина; 3 - суглинок, 4 - песок мелкий; 5 - песок средний; 6 - песок крупный; 7 - гравий

               

 

Рис.17. Зависимость бокового сопротивления грунта на 1 м, определенного по формуле

 
, от высоты заглубления корпуса в грунт
 

1 - ил; 2 - глина; 3 - суглинок; 4 - песок мелкий; 5 - песок средний; 6 - песок крупный; 7 - гравий

2.4.5. Графики рис.14-17 построены для коэффициентов трения и характеристик грунта, указанных в табл.5. При определении
принято среднее значение коэффициентов трения окрашенного металла о грунт, причем для связных грунтов принято установившееся значение коэффициентов трения, соответствующее продолжительности нахождения судна на грунте: не менее 12 ч для глины; не менее 16 ч для суглинка.
 
В случае, когда значение коэффициента трения
, принятое при расчете графиков рис.14, 15, отличается от расчетного значения коэффициента трения
, фактическое значение бокового сопротивления грунта на 1 м длины заглубленной части борта корпуса судна
определяется по формуле
 
.                                              (29)
 

          

Таблица 4

     

Определение бокового сопротивления грунта на 1 м заглубленной части борта

корпуса судна
при поступательном стягивании судна с мели
 

     

 

 

 

 

 

Номер рисунка, по которому определяется

посадка судна на мель

снятие судна с мели

 

 

 

 

для правого борта

для левого борта

11, а, б

12, а

14

14

 

 

12, б

15

 

 

 

12, в

16

17

 

12, г

 

 

11, в

12, а

15

15

 

12, б

 

 

 

12, в

16

17

 

12, г

 

 

11, г

12,a

-

15

 

12, б

 

14

 

12, в

 

17

 

12, г

 

 

 

     

     

Таблица 5

     

Характеристики грунтов и коэффициенты трения

 

 

 

 

 

Вид грунта

Характеристика грунта

Коэффициент трения
 

 

Угол внутреннего трения
, град
 
Плотность (объемная масса) в воде
, т/м
 

 

 

Ил

0

0,47

0,35

Глина

14

0,96

0,35

Суглинок

18

1,00

0,39

Песок мелкий

29

0,99

0,37

Песок средний

30

1,03

0,41

Песок крупный

31

1,12

0,42

Гравий

33

1,20

0,44

 

     

     

 

 2.5. Определение момента сил бокового сопротивления грунта

при снятии судна с мели последовательными разворотами за оконечности

2.5.1. Момент сил бокового сопротивления грунта зависит от характера посадки судна на грунт и расположения по длине судна точки разворота судна. На рис.11 и 18 соответственно изображены схемы посадок судна на грунт и расположения точки разворота, для которых приведена методика определения момента сил бокового сопротивления грунта при снятии судна с мели последовательными разворотами.

 

 
Рис.18. Схемы приложения разворачивающих усилий
 
2.5.2. Момент сил бокового сопротивления грунта
определяется как сумма моментов сил бокового сопротивления грунта со стороны правого и левого бортов.
 

2.5.3. Моменты сил бокового сопротивления грунта, в кН·м [тс·м], для схемы рис.18, а определяются по формулам:

 

со стороны правого борта

 

;                                           (30)
 

со стороны левого борта

 

,                                           (31)
 
где
;
;
;
- соответственно моменты сил бокового сопротивления грунта на участках
и
со стороны правого и участках
и
со стороны левого бортов, кН·м [тс·м];
 
;                                            (32)
 

     

;                                   (33)
 

     

;                                             (34)
 

     

,                                       (35)
 
где
;
;
;
- соответственно силы бокового сопротивления грунта на участках
и
со стороны правого и участках
и
со стороны левого бортов, кН [тс];
 
;                                                (36)
 

     

;                                       (37)
 

     

;                                               (38)
 

     

.                                       (39)
 
Расположение точек приложения сил
;
;
и
принимается соответственно посередине длин участков
;
;
и
.
 
Положение точки разворота
определяется согласно подразделу 2.3.
 

На рис.19 для пояснения изображены вышеуказанные характеристики.

 

 

Рис.19. Схема сил бокового сопротивления грунта при развороте судна на мели

2.5.4. Моменты сил бокового сопротивления грунта, в кН·м [тс·м], для схемы рис.18, б определяются по формулам:

 

со стороны правого борта

 

;                                              (40)
 

со стороны левого борта

 

,                                             (41)
 
где
;
- расстояние от точки приложения соответственно сил
и
до точки разворота
;
 
;
- определяются по формуле (28); точка приложения сил
и
принимается посередине длин
и
.
 

На рис.20 для пояснения изображены вышеуказанные характеристики.

 

 

Рис.20. Схема сил бокового сопротивления грунта при развороте судна на мели

2.5.5. В табл.6 указаны номера рисунков, по которым определяется
в зависимости от схемы посадки (см. рис.11) и схемы снятия судна с мели (см. рис.18).
 

Таблица 6

     

Определение бокового сопротивления грунта на 1 м

заглубленной части борта корпуса судна при развороте судна на мели

 

 

 

 

 

 

 

Номер рисунка, по которому определяется

посадка судна

на мель

Снятие судна

с мели

 

 

 

 

для правого борта на участке

для левого борта на участке

 

 

 
 
 
 

11, а, б, в

18, а

16

17

17

16

 

18, б

16

17

11, г

18, а

-

17

16

 

18, б

 

17

 

     

     

 

 2.6. Определение силы ветрового давления

2.6.1. Сила ветрового давления учитывается только при снятии судна с мели поступательным стягиванием. При развороте судна на мели, как уже отмечалось в п.2.1.2, сила ветрового давления не учитывается ввиду ее незначительности.

 

2.6.2. Сила ветрового давления
, в кН [тс], спроектированная на направление стягивания, определяется по формуле
 
,                                          (42)
 
где
- давление ветра, определяемое по графику рис.21, Н/м
[кгс/м
];
 
- площадь парусности судна в плоскости, перпендикулярной направлению ветра, определяемая по чертежу общего расположения аварийного судна, м
;
 
- угол между направлением ветра и направлением стягивания, который определяется согласно рис.22,
а
,
б
, град.
 
 
Рис 21. Зависимость давления ветра
от скорости ветра
 

           

 

           

Рис.22. Схемы сил ветрового и бокового волнового давлений

2.6.3. В зависимости от направлений ветра и стягивания сила
может иметь отрицательный (рис.22,
а
) или положительный (рис.22,
б
) знак, т.е. соответственно уменьшать или увеличивать требуемое стягивающее усилие
.
 

     

 

 2.7. Определение сил волнового давления

2.7.1. На судно, сидящее на мели, действуют силы волнового давления, создаваемые ветровыми волнами или волнами от проходящего судна, а именно:

 

сила взвешивающего давления (вертикально направленная), уменьшающая опорную реакцию грунта;

 

сила бокового давления (горизонтально направленная), стремящаяся сдвинуть судно в направлении движения волн.

 

При стягивании судна с мели следует учитывать только положительное влияние силы взвешивающего давления, заключающееся в уменьшении опорной реакции грунта.

 

При средней длине волны
максимальное значение силы взвешивающего давления соответствует курсовому углу
=0 (см. рис.22); при
- курсовому углу
=90
°.
 
Максимальное значение силы бокового давления соответствует курсовому углу
=90
°.
 

В зависимости от глубин в районе посадки судна на мель волны, воздействующие на аварийное судно, делятся на: стоячие, разбивающиеся и прибойные.

 

Расчет на давление стоячих волн должен производиться при глубинах
на расстоянии от борта не более
и
(рис.23,
а
).
 
 

           

Рис.23. Эпюры волнового давления на корпус судна:

 

а - стоячих и разбивающихся волн; б - прибойных волн

При
и
(см. рис.23,
а
) расчет производится на давление разбивающихся волн.
 
В случае, когда
, а затем глубина постепенно увеличивается и на расстоянии от борта от 0,5
до
становится
(рис.23,
б
), расчет ведется на давление прибойной волны. При большем протяжении мелководья волна разрушается вдали от судна и действие ее на судно незначительно.
 

           

Силы взвешивающего и бокового давления определяются для момента подхода к борту судна гребня волны.

           

2.7.2. Сила взвешивающего давления от действия стоячих волн
, в кН [тс], при курсовых углах
=10
170
°
определяется по формуле
 

                    

 

 
                           
 

                 

,            (43)        
 

                                                                                                

 

 

где
- волновой коэффициент, м/с
;
 
- волновой коэффициент;
 
- коэффициент, определяемый по графикам рис.24;
 
=1 т/м
- плотность воды;
 
- коэффициент полноты действующей ватерлинии аварийного судна;
 
- длина судна, м;
 
- ширина судна, м;
 
- средняя высота волны, м;
 
- число тонн на 1 см осадки, т/см.
 
 
Рис.24. Графики значений коэффициентов
 

               

Коэффициенты
и
принимаются равными:
 
=3 м/с
,
=0,3 при
=10
°;
 
=4 м/с
,
=0,4 при
=90
°.
 

                

Для промежуточных значений
коэффициенты
и
определяются линейной интерполяцией.
 
Средняя высота волны
определяется визуально либо по формуле
 
,                                                        (44)
 
где
- высота волны 3%-ной обеспеченности, м.
 
2.7.3. Сила взвешивающего давления от действия стоячих волн
, в кН [тс], при курсовых углах
=0
10
°
и
=170
180
°
определяется по формуле
 
                                     
 
,                                  (45)
 
где
- коэффициент, учитывающий увеличение в результате волнения средней осадки, определяется по графику рис.25;
 
,
,
,
,
и
- см. п.2.7.2.
 

           

 

           

Рис.25. Зависимость коэффициента
от отношения
 
2.7.4. Сила взвешивающего давления от действия разбивающихся волн
, в кН [тс], при курсовых углах
=10
170
°
определяется по формуле
 
                                                  
 

     

,                                          (46)
 
где
,
,
,
,
,
,
и
- см. п.2.7.2;
 
- коэффициент, зависящий от
и
, определяется по графикам рис.26.
 
 
Рис.26. Графики значений коэффициентов
 
2.7.5. Сила взвешивающего давления от действия прибойных волн
, в кН [тс], при курсовых углах
=10
170
°
принимается
 
.                                                    (47)
 
2.7.6. При курсовых углах
=0
10
°
и
=170
180
°
сила взвешивающего давления от действия разбивающихся волн не учитывается ввиду ее незначительности.
 
2.7.7. Сила бокового волнового давления от действия стоячих волн
, в кН [тс], определяется по формуле
 
               
 

              

,      (48)
 
где
,
,
,
,
- см. п.2.7.2;
 
- коэффициент, равный:
 
=1 при
=45
135
°;
 
=0,9 при
=30
°
и
=150
°;
 
=0,7 при
=0
15
°
и
=165
180
°.
 
Для промежуточных значений
коэффициент
определяется линейной интерполяцией;
 
- угол между направлением движения волн и направлением действия стягивающего усилия, град;
 
- коэффициент, определяемый по графикам рис.27;
 
- средняя осадка аварийного судна, м;
 
- см. рис.22;
 
- см. п.2.7.10.
 
 
Рис.27. Графики значений коэффициентов
 
2.7.8. Сила бокового волнового давления от действия разбивающихся волн
, в кН [тс], определяется по формуле
 
 
                                     
 

       

,                             (49)
 
где
,
,
,
,
- см. п.2.7.2;
 

                

- см. рис.22;
 

             

,
- см. п.2.7.7;
 

                

- см. п.2.7 4;
 

                

- см. п.2.7.10.
 
2.7.9. Сила бокового волнового давления от действия прибойных волн
, в кН [тс], определяется по формуле
 
 

     

,      (50)
 
где
,
,
,
,
- см. п.2.7.2;
 
       
- см. рис.22;
 

          

       
- средняя высота прибойной волны, определяемая визуально, м;
 

          

,
- см. п.2.7.7;
 

           

- см. п.2.7.4;
 

           

- см. п.2.7.10.
 
2.7.10. При
следует в формулах (48)-(50) значение
заменять величиной
, где
- ширина аварийного судна, м.
 

 2.8. Определение момента сил бокового волнового давления

при снятии судна с мели последовательными разворотами за оконечности

2.8.1. При развороте судна на мели в начале сдвига судна момент сил бокового волнового давления
, в кН·м [тс·м], для схем разворота судна на мели (см. рис.18,
а, б
) определяется по формуле
 

,                                              (51)
 
где
- результирующая сила бокового волнового давления в момент сдвига судна, кН [тс];
 
- расстояние от точки разворота до точки приложения силы
, определяемое графически согласно рис.28, м.
 
,                                 (52)
 
где
,
,
- проекция и участки проекции длины судна, определяемые согласно рис.28;
 

           

,
,
- длина и участки длины судна, определяемые согласно рис.28;
 

          

       
- сила бокового волнового давления; определяется согласно подразделу 2.7.
 

          

       
- может быть также определено по формуле
 
.                  (53)
 

     

     

 

Рис.28. Схема разворота судна на мели:

 

- точка разворота;
- разворачивающее усилие
 
2.8.2. При расположении точки разворота
посередине длины судна
=0.
 
2.8.3. В зависимости от направления движения волн по отношению к направлению разворота момент
может иметь положительный или отрицательный знак, т.е. соответственно увеличивать (см. рис.28) или уменьшать требуемое разворачивающее усилие.
 
2.8.4. Положение точки разворота судна
определяется согласно подразделу 2.3.
 

 3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДОПУСТИМОЙ СКОРОСТИ РЫВКА И ДЛИНЫ

 РАЗБЕГА СПАСАТЕЛЯ ПРИ СНЯТИИ СУДНА С МЕЛИ РЫВКОМ

 

 3.1. Выбор буксирного троса и определение его характеристик

3.1.1. Основными критериями при выборе буксирного троса являются: разрывное усилие, коэффициент жесткости и относительная масса каната.

 

3.1.2. При снятии судов с мели канаты выбирают по их разрывному усилию, которое должно составлять 0,95-1,00 для стальных и 2,0-2,5 для синтетических канатов от допустимой нагрузки на битенг или другую конструкцию спасателя, за которую крепится буксирный трос.

 

3.1.3. При снятии судов с мели рывком предпочтительно применять синтетические канаты с учетом требований, изложенных в п.3.1.2.

 

3.1.4. Жесткость
, в кН/м [тс/м], стальных канатов определяется по формуле
 
,                                                     (54)
 
где
- разрывное усилие стального каната, кН [тс];
 

          

       
- длина каната, м.
 
На рис.29 приведены графики зависимости жесткости
от длины
и диаметра
для наиболее употребимых в морской практике стальных канатов.
 
 
Рис.29. Зависимость жесткости
от длины
и диаметра
стального троса
 
3.1.5 Жесткость
, в кН/м
[тс/м
], синтетических канатов определяется по формуле
 
,                                                          (55)
 
где
- безразмерный множитель, характеризующий упругость каната (
=3,5
3,7 для нейлоновых и капроновых плетеных канатов);
 

           

- разрывное усилие синтетического каната, кН [тс];
 

          

       
- длина каната в целом, м.
 
Жесткость
капроновых и нейлоновых канатов может быть определена по графикам рис.30 в зависимости от их длины
и разрывного усилия
. Для промежуточных значений
значение
определяется линейной интерполяцией.
 
 
Рис.30. Зависимость жесткости
капроновых и нейлоновых канатов от длины
и разрывного усилия
 

3.1.6. Жесткость комбинированного троса (стального со вставкой из синтетического каната) определяется жесткостью синтетической вставки. Влиянием стального каната в этом случае пренебрегают.

 

3.1.7. Длину стального буксирного каната рекомендуется принимать не менее 300 м. В случае применения синтетического каната его длина может быть уменьшена примерно до 100 м.

 

3.1.8. В справочном приложении 4 приведены характеристики стальных и синтетических канатов (согласно ГОСТам), применяемых в морской практике при снятии судов с мели.

 

 

 3.2. Определение допускаемой скорости спасателя при рывке

3.2.1. Допускаемая инерционная составляющая
, в кН [тс], усилие рывка определяется по формулам:
 

для стальных канатов

 

;                                               (56)
 

для синтетических канатов

 

,                                               (57)
 
где
- разрывное усилие выбранного каната, кН [тс];
 

          

       
- тяга спасателя на швартовном режиме, кН [тс].
 
При этом величины 0,95
в формуле (56) и 0,5
в формуле (57) не должны превышать допускаемую нагрузку на битенг или другую конструкцию, за которую крепится буксирный трос.
 
3.2.2. Допускаемая скорость спасателя при рывке
, в м/с, определяется по формулам:
 

для стального каната

        

   
                                                               
 
;                                                      (58)
 

           для синтетического каната

    
                                                       
 

     

,                                                    (59)
 
где
- водоизмещение спасателя, т;
 
- жесткость стального троса (определяется согласно п.3.1.4), кН/м [тс/м];
 
- жесткость синтетического каната (определяется согласно п.3.1.5), кН/м
[тс/м
].
 
3.2.3. Усилие рывка
, в кН [тс], определяется по формуле
 
,                                                  (60)
 
где
- тяга спасателя при скорости буксировки
, кН [тс].
 

             

       
определяется по графику зависимости тяги спасателя от скорости буксировки (
) или может быть определена по приближенной формуле
 
,                                            (61)
 
где
- максимальная скорость свободного хода спасателя, м/с; при этом
=0,514
, где
- скорость спасателя, уз.
 

3 2.4. В справочном приложении 5 приведены основные характеристики буксиров и ледоколов, находящихся в составе флота ЭО АСПТР ММФ.

 

 

 3.3. Определение длины разбега спасателя

3.3.1. В случае применения в качестве буксирного троса синтетического или стального каната, который при разбеге спасателя находится на грунте и вступает в работу на последнем этапе разбега, скорость спасателя
, в м/с, определяется по формуле
 
,                                                   (62)
 
где
- максимальная скорость спасателя, м/с;
 
- функция, учитывающая влияние динамических характеристик спасателей и длины разбега на скорость рывка, определяемая по графикам рис.31;
 
- коэффициент, характеризующий тяговые характеристики спасателя, 1/м;
 
- длина разбега спасателя, м.
 
Коэффициент
определяется по формуле
 
  
                                                            
 

     

,                                                    (63)
 
где
- тяга спасателя на швартовном режиме, кН [тс];
 

           

- водоизмещение спасателя, т.
 

           

 

           

Рис.31. Определение функции
 

           

При этом длина разбега спасателя для достижения допустимой скорости рывка
определяется в следующей последовательности:
 
после определения
определяется функция
 
;
 
по формуле (63) определяется коэффициент
;
 
по графикам рис.31 определяется длина разбега
в зависимости от
и
; для промежуточных значений
длина разбега
определяется линейной интерполяцией.
 

           

3.3.2. В случае применения в качестве буксирного троса стального каната, провисающего при разбеге спасателя, скорость спасателя
, в метрах в секунду, достигаемая в момент времени
, в секундах, считая от начала движения, определяется по формуле
 
,                                               (64)
 
где
- коэффициент, в м/с
, принимаемый равным
 
                                                            
 
;                                                   (65)
 
- коэффициент, равный
 
                                                         
 

     

;                                                  (66)
 
- тяга спасателя на швартовном режиме, кН [тс];
 
- водоизмещение спасателя, т;
 
- функция, определяемая по графикам рис.32.
 
 
Рис.32. Определение функции
 
Длина разбега спасателя
, в метрах, для достижения скорости рывка
, в метрах в секунду, соответствующей моменту времени
, в секундах, определяется по формуле
 
,                              (67)
 
где
- коэффициент, в 1/с, равный
 
;                                                      (68)
 
- коэффициент, в 1/с, принимаемый равным
 
.                                                 (69)
 

Длина разбега спасателя определяется в следующей последовательности:

 

по формуле (58) или (59) определяется допускаемая скорость спасателя в момент рывка
;
 
из формулы (64) по известной
и определенному коэффициенту
определяется значение
 
;
 
определяются значения функции
и величины
как результат графического решения уравнений
 
и
,
 
соответствующий точке на графике рис.32 при определенном параметре
, удовлетворяющей условию
 
;
 
по известным величинам
и
по графикам рис.33 определяется функция
;
 

           

по определенным величинам
,
,
,
,
и
по формуле (67) определяется безопасная длина разбега спасателя.
 
 

           

Рис.33. Определение функции
 

3.3.3. В справочном приложении 6 приведен пример выбора буксирного троса и определения характеристик рывка.

 

3.3.4. При снятии судна с мели с использованием синтетического каната при его натяжении буксиром без разгона (т.е. с нулевой скоростью рывка) максимальное усилие, возникающее в канате, определяется по формуле

 

.                                                   (70)
 

Прочностные характеристики каната при этом должны обеспечивать выполнение этого условия.

 

 

 4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДЕЙСТВУЮЩЕЙ ТЯГИ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ

4.1. При выборе требуемых тяговых технических средств (судов и др.) следует учитывать их количество и направление их действия.

 

При использовании нескольких тяговых средств за действующую тягу рекомендуется принимать 80% геометрической суммы отдельных тяговых усилий; этим учитывается неодновременность их приложения к сидящему на мели судну.

 

4.2. При поступательном стягивании судна с мели за действующую тягу отдельных средств принимается проекция тяги на направление стягивания. Для схемы, изображенной на рис.34, действующая тяга
, в кН [тс], определяется по формуле
 
.                                    (71)
 

     

     

 

Рис.34. Схема снятия судна с мели:

 

АС - аварийное судно; 1, 2, 3 - спасатели с тяговым усилием на швартовном  режиме соответственно

,
,
;
,
- курсовые углы направления действия соответственно усилий
и
 
4.3. При стягивании судна с мели последовательными разворотами за оконечности за действующую тягу отдельных тяговых средств принимается проекция тяги на направление, перпендикулярное диаметральной плоскости аварийного судна. Для схемы, изображенной на рис.35, действующая тяга
, в кН [тс], определяется по формуле
 
.                                                         (72)
 

     

 

    

 

Рис.35. Схема разворота судна на мели:

 

АС
- аварийное судно;
1
- спасатель с тяговым усилием на швартовом режиме
;
 
- курсовой угол направления действия усилия
 

     

     

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

(справочное)

 

      

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛЫ ДАВЛЕНИЯ НА ГРУНТ И КООРДИНАТ

 ТОЧКИ ПРИЛОЖЕНИЯ РЕАКЦИИ ГРУНТА ПРИ ПОСАДКЕ СУДОВ НА МЕЛЬ

1. Потеря водоизмещения
, в тоннах, посредством использования характеристики
(число тонн на 1 см осадки) определяется по формуле
 
,                                                   (1)
 
где
- потеря средней осадки аварийного судна, м;
 
,
- соответственно средняя осадка судна до и после аварии, м.
 
Значение
определяется по кривым элементов теоретического чертежа для осадки
либо по формуле
или может быть принято из информационных данных по судну для осадки, близкой к
.
 
Данный способ определения
является приближенным, дает практически точные результаты только в случаях посадки судна на ровный киль до и после аварии и при небольших потерях осадки.
 
2. Потеря водоизмещения
, в тоннах, посредством использования характеристики
(площади ватерлинии, м
) определяется по формуле
 
,                                                    (2)
 
где
- плотность воды; в приближенных расчетах может быть принята
=1 т/м
.
 
Значение
определяется аналогично определению
(п.1).
 

Данный способ, так же как и способ, изложенный в п.1, является приближенным.

 

3. Потеря водоизмещения
, в тоннах, посредством использования кривой плавучести определяется по формуле
 
,                                                    (3)
 
где
,
- объемное водоизмещение соответственно до и после аварии, определяемое по кривой плавучести при осадках
и
, м
.
 
Данный способ определения
дает точные результаты только в случаях посадки судна на ровный киль до и после аварии.
 
4. Абсцисса
, в метрах, точки приложения опорной реакции грунта при посадке судна на мель с креном, дифферентом и без повреждений корпуса, ведущих к затоплению отсеков, определяется по формуле
 
,                                         (4)
 
где
,
- координаты центра тяжести объема,
, м;
 

                

- потеря объемного водоизмещения судна в результате посадки на мель, м
;
 

               

- аппликата точки приложения опорной реакции грунта
, м;
 

           

- угол дифферента, сидящего на мели судна, град;
 
,                                                       (5)
 
где
,
- соответственно осадка носом и кормой после аварии, м;
 

               

- длина судна между перпендикулярами, м;
 
;                                              (6)
 

     

,                                               (7)
 
где
,
- координаты центра величины судна, сидящего на мели, м;
 

              

,
- координаты центра величины судна до посадки на мель, м.
 
Значения
и
определяются по посадочной диаграмме (диаграмме Г.А.Фирсова) при осадках соответственно
,
,
,
или рассчитываются по масштабу Бонжана. При отсутствии соответствующих документов можно принять
.
 
Значения
и
определяются по кривым элементов теоретического чертежа при осадках соответственно
и
.
 
В случае опоры судна о грунт значительной площадью днища рекомендуется принимать
=0, а в случае малой опорной площадки - уточнять значение
с учетом формы обводов в районе опоры.
 

5. Абсцисса
, в метрах, точки приложения опорной реакции грунта при посадке судна на мель с малым креном, небольшим изменением дифферента и без повреждений корпуса, ведущих к затоплению отсеков, определяется по формуле
 
,                               (8)
 
где
- абсцисса центра тяжести площади ватерлинии до аварии, определяемая по кривым элементов теоретического чертежа при осадке
или рассчитываемая с помощью теоретического чертежа. Может быть также принята из информации об остойчивости. При отсутствии документов следует принимать
=0, м;
 

              

- момент инерции площади ватерлинии относительно ДП судна, определяемый по кривым элементов теоретического чертежа при осадке
либо рассчитываемый по теоретическому чертежу, м
;
 

           

- продольный метацентрический радиус до аварии, который определяется по кривым элементов теоретического чертежа, м;
 

          

- изменение дифферента в результате аварии, град:
 
,                                                  (9)
 
где
,
- изменение осадок соответственно носом и кормой в результате посадки судна на мель, м;
 
;                                                   (10)
 

     

,                                                   (11)
 
где
,
,
,
- соответственно осадки носом и кормой до и после посадки судна на мель, м.
 
После определения значения
по формуле (8)
определяется по формуле (4).
 
6. Опорная реакция грунта
, в кН [тс], при посадке судна на мель, сопровождающейся повреждениями корпуса, ведущими к затоплению отсеков, определяется по формуле
 
 
,                                               (12)
 
где
- потеря объемного водоизмещения с учетом затопленных отсеков, м
;
 
,                                              (13)
 
где
- объем
-го затопленного отсека (при частичном затоплении отсека или затоплении частично заполненного отсека учитывается только объем влившейся в результате повреждения корпуса воды), м
.
 
Абсцисса
точки приложения реакции грунта
определяется по формуле (4). При этом величины
,
и
следует заменить величинами
,
и
, которые определяются по формулам:
 
;                               (14)
 

     

.                              (15)
 

     

     ПРИЛОЖЕНИЕ 2

(справочное)

     

Копия

 

      

ПРОГРАММА АС-1М.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛЫ ДАВЛЕНИЯ НА ГРУНТ И КООРДИНАТ ТОЧКИ

 ПРИЛОЖЕНИЯ РЕАКЦИИ ГРУНТА ПРИ ПОСАДКЕ СУДОВ НА МЕЛЬ

1. Программа AC-1M представляет собой дальнейшее развитие действующей в настоящее время программы АС-1 (приказ ЧМП N 255 от 25.08.75 г.) и предназначена для оперативных расчетов на ЭЦВМ "Минск-32" в аварийной ситуации при участии берегового вычислительного центра (ВЦ) пароходства.

 

Программа позволяет в короткое время получить реакцию
грунта, численно равную силе действующего со стороны судна давления на грунт, и координаты
,
точки приложения реакции. При этом учитывается влияние изгиба корпуса, а также крена и дифферента в момент перед посадкой на мель и на грунте. Эта информация, наряду с другими данными, получаемыми в ходе дальнейшего обследования аварийного судна (АС) и места посадки, позволяет обоснованно выбрать способ снятия АС с мели и определить потребное количество судов-спасателей и плавтехсредств.
 

Основным отличием программы AC-1M от программы АС-1 служит то обстоятельство, что при подготовке исходных данных судоводителям не требуется использовать теоретический чертеж судна и кривые его элементов.

 

Исходные данные, число которых существенно сокращено по сравнению с программой АС-1, представляют хорошо известные в морской практике величины.

 

2. Расчет по программе AC-1M выполняется вычислительным центром ЧМП на основании исходных данных, полученных в радиопрограмме (РДО) капитана, переданной с борта АС. Результаты расчета, т.е. величины
,
,
, сообщаются капитану АС и в штаб руководства спасательной операцией.
 
3. Реакция грунта (потерянный плавучий объем) определяется как разность между водоизмещением судна после аварии
и до аварии
:
 
.
 
Координаты точки приложения реакции грунта
и
определяются как соотношения приращения статических моментов
,
объемов относительно миделя и ДП к потерянному объему:
 
;
 
.
 
Здесь
и
- поправки, учитывающие отстояние центра тяжести потерянного объема
от днища судна, крен и дифферент.
 

В рассматриваемой задаче объемное водоизмещение судна по произвольную ватерлинию представлено в виде суммы объемов:

 

,
 
где
- объемное водоизмещение судна, определяемое по грузовому размеру в зависимости от средней осадки;
 

               

       
- прямостенная и криволинейная части поправочного плавучего объема, равного разности объемов входящего и выходящего клиньев (поправка на неравнообъемное наклонение судна при данной средней осадке);
 

              

       
- поправка, учитывающая упругий изгиб корпуса судна.
 
Аналогично представлены в виде сумм и статические моменты
и
этого объема. Такое разделение позволило преодолеть трудности, вызванные отказом от использования теоретического чертежа судна, и обеспечить необходимую точность расчетов.
 

Исходные данные программы AC-1М состоят из параметров, характеризующих посадку судна в момент перед аварией, после аварии, и главных размерений. Данные о параметрах посадки и изгиба корпуса судна в момент перед аварией не могут быть получены непосредственным замером и определяются в программе по данным, полеченным на момент выхода судна в рейс.

 

Исходные данные к программе AC-1М включают 27 величин. Порядок записи, обозначения и размерность исходных данных для аварийной РДО с борта судна следующие:

 

 

 

 

1. Длина судна между перпендикулярами

 
(м)
 

2. Ширина судна

 
(м)
 

3. Осадка судна порожнем

 
(м)
 

4. Осадка судна по КВЛ

 
(м)
 

5. Осадка носом при выходе в рейс

 
(м)
 

6. Осадка кормой при выходе в рейс

 
(м)
 

7. Осадка средняя перед аварией

 
(м)
 

8. Осадка носом после аварии

 
(м)
 

9. Осадка кормой после аварии

 
(м)
 

10. Осадка на миделе при выходе в рейс

 
(м)
 

11. Осадка на миделе после аварии

 
(м)
 

12. Высота борта судна

(м)
 

13. Число тонн на 1 см осадки до аварии

 
(т/см)
 

14. Число тонн на 1 см осадки после аварии

 
(т/см)
 

15. Абсцисса ЦТ ватерлинии до аварии

 
(м)
 

16. Абсцисса ЦТ ватерлинии после аварии

 
(м)
 

17. Абсцисса центра величины судна до аварии

 
(м)
 

18. Абсцисса центра величины судна после аварии

 
(м)
 

19. Угол крена до аварии

 
(град)
 

20. Угол крена после аварии

 
(град)
 

21. Параметр типа судна

 
(б/р)
 

22. Водоизмещение весовое (по грузовой шкале) до аварии

 
(т)
 

23. Водоизмещение весовое (по грузовой шкале) после аварии

 
(т)
 

24. Вес переменных грузов, расположенных в нос от миделя (принятых и израсходованных)

 
(т)
 

25. Вес переменных грузов, расположенных в корму от миделя (принятых и израсходованных)

 
(т)
 

26. Момент переменных грузов, расположенных в нос от миделя

 
(тм)
 

27. Момент переменных грузов, расположенных в корму от миделя

 
(тм)
 

 

Исходные данные в пп.1-4, 12 (
,
,
;
,
) представляют собой главные размерения судна и определяются по имеющейся на судне документации.
 
Определение исходных данных в пп.5, 6, 10 (
;
;
) производится по записям в судовом журнале.
 
Исходные данные в пп.8, 9, 11 (
;
;
) определяются по маркам углубления.
 
Примечания. 1. Внесение поправок при переходе от осадок по маркам углубления (
;
;
;
) к соответствующим осадкам на носовом и кормовом перпендикулярах не производить, так как эта операция включена в программу АС-1М.
 
Осадка средняя
перед аварией (п.7) определяется с помощью грузовой шкалы либо, если вес израсходованных запасов сравнительно невелик, вычисляется по формуле (м):
 
,
 
где
,
- осадки носом и кормой при выходе в рейс;
 

                 

       
- число тонн на 1 см осадки при выходе в рейс;
 

           

,
- суммарные веса грузов, принятых (или снятых) за время рейса в нос и в корму от миделя соответственно. Если груз принят, то он берется со знаком "+", если израсходован, то со знаком "-".
 

Величины пп.13-18, 22, 23 определяются в зависимости oт средних осадок:

 

;
.
 
При этом
,
,
,
находятся по грузовой шкале, а
,
,
,
- по таблице, которая для судна данной серии приводится в инструкции капитану по подготовке параметров.
 
2. В отдельных случаях, когда на судне отсутствуют данные об
и
, приближенно можно принять
(м).
 
Углы крена по пп.19, 20 (
,
) определяются по кренометру в градусах, причем при крене на ПБ угол
считается положительным (знак "+"), а на ЛБ - отрицательным (знак "-").
 
Приведенные в пп.24, 25 веса переменных грузов (
;
) должны подсчитываться в течение рейса ежедневно и записываться в судовой журнал. Если груз принят, то брать его со знаком "+", а если израсходован, - то со знаком "-".
 
Моменты
;
переменных грузов (пп.26, 27) также должны подсчитываться в течение рейса ежедневно и фиксироваться в судовом журнале. При этом плечи
,
отдельных весов всегда берутся со знаком "+", независимо от того, где расположены эти веса - в нос или в корму от миделя.
 
3. Величина
имеет следующие знаки:
 

а) груз снят - "-";

 

б) груз принят - "+".

 

Установлены следующие параметры типа
судна (п.21):
 
судно для генгрузов или рефрижератор
=0,57;
 
танкер или балкер
=0,0;
 
пассажирское судно или паром
=1,0.
 

Полученные исходные данные записываются на бланке радиограммы в представленном выше порядке. Каждое число записывается в виде целого или дробного с точностью до тысячной доли. Например: 157,36; 67,0; 23,1; 0,013. Если число отрицательное, то перед ним пишется слово "минус". Например: 0,163; минус 3,7. После каждого числа ставится разделительный знак - косая скоба "/", а после каждого седьмого числа - двойная скоба "//". Ниже в качестве примера приводится образец радиограммы с исходными параметрами сухогрузного судна т/х "Академик Евгений Патон", севшего на мель в районе порта Триест в январе 1977 г.:

 

 

 

 

т/х Ак. Е.Патон

Аварийная

Одесса ЧЦМ

Гайдуку

ЭОМ

Кильчевскому

 

Программа АС-1М исходные данные 141,6/19,4/3,14/8,75/

 

9,34/9,46/9,2//8,2/9,1/8,64/9,38/12,0/24,56/23,81//минус 3,98/минус3,3/минус0,96/минус2,68/минус0,2/0,4/0,57// 18729/16500/минус270/минус248/минус7020/минус5704

КМ Виноградов

В целях избежания ошибок передача аварийной РДО производится с обратной проверкой связи. С ее получением исходные данные оператором ВЦ набиваются на семи перфокартах (либо на ленте) и вводятся в машину.

 

Образец ответной РДО (из ВЦ пароходства),

 

 

 

 

Одессы

Аварийная

Два пункта т/х Ак. Е.Патон КМ Виноградову

Три адреса Одесса ЭОМ Кильчевскому

ЧЗМ Третьяку

 

Ваш ... программа АС-1М двчк потеря водоизмещения ... тонн зиг икс минус ... метров зпт игрек минус ... метров тчк

 

ЧЦМ Гайдук

Расшифровка ответной РДО:

 

1) реакция грунта (численно равная потере водоизмещения)
=2203,5 т;
 
2) абсцисса точки приложения реакции грунта
=13,23 м;
 
3) ордината точки приложения реакции грунта
=0,15 м.
 

На основании полученных сведений и других данных капитан АС и руководство спасательной операцией принимают решения.

 

Ниже приведен образец распечатки результатов программы АС-1М с выводом на печать исходных данных в целях контроля правильности ввода их в ЭВМ.

 

НАЗВАНИЕ СУДНА: АК. Е.ПАТОН

 

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

 

 

 

Длина между пп

141.600

Ширина судна

19.400

Высота борта

12.000

Осадка порожнем

3.140

Осадка по КВЛ

8.750

Осадка носом при выходе в рейс

9.340

Осадка кормой при выходе в рейс

9.660

Осадка на миделе при выходе в рейс

9.380

Параметр типа судна

0.570

Вес грузов в нос от миделя

-270.00

Вес грузов в корму от миделя

-248.00

Момент грузов в нос от миделя

- 7020.00

Момент грузов в корму от миделя

-5704.00

ПАРАМЕТРЫ СУДНА ДО АВАРИИ:

 

Осадка средняя

9.200

Водоизмещение весовое

18729.00

Угол крена

-0.200

Число тонн на 1 см осадки

24.560

Абсцисса ЦТ ВЛ

-3.980

Абсцисса ЦВ судна

-0.960

ПАРАМЕТРЫ СУДНА ПОСЛЕ АВАРИИ:

 

Осадка носом

8.200

Осадка кормой

9.100

Осадка на миделе

8.640

Водоизмещение весовое

16500.00

Угол крена

0.400

Число тонн на 1 см осадки

23.810

Абсцисса ЦТ ВЛ

-3,300

Абсцисса ЦВ судна

-2.680

РЕЗУЛЬТАТЫ:

 

Изгиб на отход

-0.0200м

Изгиб перед аварией

-0.0144м

Изгиб на мели

-0.0100м

Координаты точки приложения реакции

 

 

13.23м

 

0.15м

Реакция грунта
 

2203.5т

Разность водоизмещений
 

-2203.5т

 

     

Копия верна: В.Захаров

     

     

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

(рекомендуемое)

 

      

ОТБОР ПРОБ ГРУНТА С ПОМОЩЬЮ ТРУБКИ ГОИНа

Грунтовой трубкой ГОИНа производится отбор грунтов I-IV групп. Трубка имеет две модификации: ТГ-1 длиной 1 м и ТГ-1,5 длиной 1,5 м. Изготовляются трубки по ТУ 25-04-1633-71. Основные технические характеристики грунтовых трубок приведены в таблице.

 

Таблица

 

 

 

 

 

Модификация

Вместимость, см
 

Габариты, мм

Масса, кг

ТГ-1

1700

184х184х1360

14,5

ТГ-1,5

2500

184х184х1860

19

 

Трубка ГОИНа показана на рисунке. Она представляет собой корпус 2, внутри которого находится разъемный вкладыш 3. Вкладыш удерживается в корпусе наконечником 1, навинченным на нижний конец корпуса. Наконечник имеет острую кромку для лучшего врезания в грунт. На верхний конец корпуса навинчен груз 4 со стабилизаторами, которые служат для лучшего врезания трубки в грунт и придания ей вертикального положения при падении в воду. В верхней части груза расположен клапан 5. К грузу 4 прикреплена скоба с крюком 6, служащая для крепления трубки к канату. Трубка свободно опускается на канате и погружается в грунт под действием собственного веса. При погружении клапан 5 открывается силой сопротивления воды, после чего вода свободно проходит через трубку. В момент остановки после врезания трубки в грунт клапан 5 под действием силы инерции собственного веса плотно закрывает отверстие груза. При подъеме трубки сила сопротивления воды удерживает клапан закрытым, предохраняя взятую колонку грунта от вымывания и выпадения.

 

 

           

Трубка ГОИНа

Порядок взятия пробы грунта трубкой ГОИНа следующий. Один конец каната закрепить к крюку 6, другой - за кнехт. Вынести трубку за борт и опустить ее вертикально. Как только канат заметно ослабеет, поднять трубку на борт. Поднятую на борт трубку положить на специальную стойку или на палубу так, чтобы верхняя часть трубки была выше наконечника. Это необходимо для сохранения верхнего разжиженного слоя грунта, который может вытечь с водой через клапан или разлиться по вкладышу.

 

Затем отвинтить наконечник, извлечь вкладыш, открыть его, сняв одну из половинок. В зависимости от плотности сложения сыпучих грунтов или консистенции связанных грунтов трубкой ГОИНа можно взять колонку грунта от 10-15 см до полного ее заполнения.

 

ПРИЛОЖЕНИЕ 4

(справочное)

 

      

КАНАТЫ СТАЛЬНЫЕ И СИНТЕТИЧЕСКИЕ

1. Канаты двойной свивки типа ТК конструкции 6х37 [1+6+12+18]+1 о.с. по ГОСТ 3071-74* приведены в табл.1.

 

 

Таблица 1

 

 

 

 

 

 

 

Диаметр каната, мм

Расчетная масса 1000 м смазанного каната, кг

Маркировочная группа по временному сопротивлению разрыву, МПа [кгс/мм
]
 

 

 

1372

[140]

1568

[160]

1764

[180]

1960

[200]

 

 

Расчетное разрывное усилие,
[кгс], не менее
 

15,5

834,5

96400

[9840]

109800

[11200]

119600 [12200]

129900

[13250]

22,5

1705,0

196000

[20000]

224400

[22900]

244000

[24900]

265100

[27050]

24,5

2060,0

237700

[24250]

271500

[27700]

295500

[30150]

321000

[32750]

27,0

2455,0

283200

[28900]

323900

[33050]

352800

[36000]

382700

[39050]

29,0

2880,0

332200

[33900]

379800

[38750]

413600

[42200]

448800

[45800]

33,5

3835,0

442500

[45150]

506200

[51650]

550300

[56150]

597800

[61000]

36,5

4360,0

503700

[51400]

575800

[58750]

626700

[63950]

680100

[69400]

38,0

4920,0

568400

[58000]

649300

[66250]

707070

[72150]

766900

[78250]

39,5

5515,0

637000

[65000]

728100

[74300]

792300

[80850]

858000

[87550]

44,5

6805,0

786500

[80250]

895700

[91400]

975100

[99500]

1058400

[108000]

49,0

8235,0

948200

[96750]

1082900

[110500]

1180900

[120500]

1278900

[130500]

66,5

15350,0

1768900

[180500]

2023700

[206500]

2200100

[224500]

2391200

[244000]

 

2. Канаты двойной свивки типа ЛК-0 конструкции 6х30 [0+15+15]+7 о.с. по ГОСТ 3083-80 приведены в табл.2.

 

Таблица 2

 

 

 

 

 

 

 

Диаметр каната, мм

Ориентировочная масса 1000 м смазанного каната, кг

Маркировочная группа, МПа [кгс/мм
]
 

 

 

1372

[140]

1568

[160]

1764

[180]

1960

[200]

 

 

Разрывное усилие,
[кгс], не менее
 

16,0

721,5

-

94100

[9600]

102500

[10460]

111500

[11380]

17,0

889,5

-

115500

[11790]

126500

[12910]

137500

[14030]

19,0

1075,0

122000

[12450]

140000

[14290]

153500

[15660]

167000

[17040]

21,0

1335,0

152000

[15510]

173500

[17700]

191000

[19490]

207000

[21120]

23,0

1625,0

185000

[18880]

211000

[21530]

232000

[23670]

.

252000

[25710]

25,0

1870,0

213500

[21790]

244000

[24900]

267500

[27300]

290500

[29640]

26,5

2135,0

243500

[24850]

278000

[28370]

303500

[30970]

331500

[33830]

28,5

2495,0

284500

[29030]

325000

[33160]

357500

[36480]

388000

[39590]

30,5

2800,0

319000

[32550]

365500

[37300]

401000

[40920]

435000

[44390]

32,5

3125,0

356000

[36330]

407500

[41580]

456000

[46530]

485500

[49540]

34,5

3555,0

405500

[41380]

464000

[47350]

509500

[51990]

552500

[56380]

38,0

4305,0

490500

[50050]

561000

[57240]

616000

[62860]

668000

[68070]

42,0

5345,0

609500

[62190]

696500

[71070]

765000

[78060]

829000

[84590]

46,0

6240,0

712500

[72700]

814000

[83060]

894500

[91280]

968000

[98780]

48,0

6815,0

782000

[79800]

891000

[90920]

980000

[100000]

1060000

[108160]

50,0

7490,0

853600

[87100]

974500

[99440]

1065000

[108670]

1160000

[118370]

53,5

8550,0

974500

[99400]

1105000

[112800]

1220000

[124500]

1320000

[134690]

57,0

9985,0

1135000

[115800]

1300000

[132700]

1430000

[145900]

1545000

[157700]

61,0

11200,0

1270000

[129600]

1460000

[149000]

1600000

[163300]

-

65,0

12450,0

1420000

[144900]

1625000

[165800]

1785000

[182100]

-

 

3. Канаты двойной свивки типа ЛК-РО конструкции 6х36 [1+7+7/7+14]+1 о.с. по ГОСТ 7668-80 приведены в табл.3.

 

Таблица 3

 

 

 

 

 

 

 

Диаметр каната, мм

Расчетная масса 1000 м смазанного каната, кг

Маркировочная группа, МПа [кгс/мм
]
 

 

 

1372

[140]

1568

[160]

1764

[180]

1862

[190]

 

 

Разрывное усилие,
[кгс], не менее
 

15,0

812,0

-

104500

[10660]

116500

[11890]

122500

[12500]

16,5

1045,0

-

135500

[13800]

150000

[15300]

157500

[16080]

18,0

1245,0

-

161500

[16480]

175500

[17900]

186500

[19030]

20,0

1520,0

-

197500

[20150]

215000

[21940]

229000

[234000]

22,0

1830,0

207500

[21170]

237500

[24230]

258500

[26380]

275000

[28070]

23,5

2130,0

242500

[24740]

277000

[28270]

304000

[31020]

321000

[32760]

25,5

2495,0

283500

[28930]

324000

[33060]

352500

[35970]

375500

[38310]

27,0

2800,0

318500

[32500]

364500

[37190]

396500

[40460]

422000

[43060]

29,0

3215,0

366000

[37350]

417500

[42600]

454500

[46380]

484000

[49390]

31,0

3655,0

416000

[42450]

475000

[48470]

517000

[52760]

550500

[56170]

33,0

4155,0

473000

[48270]

540500

[55150]

588000

[60000]

626500

[63930]

34,5

4550,0

518000

[52860]

592000

[60400]

644500

[65770]

686000

[70000]

36,5

4965,0

565500

[57700]

646000

[65900]

703500

[71790]

748500

[76270]

39,5

6080,0

692500

[70660]

791500

[80770]

861000

[87860]

917000

[93440]

42,0

6750,0

768500

[78420]

878500

[89640]

955500

[97500]

1010000

[102900]

43,0

7120,0

806500

[82300]

919500

[93830]

1005000

[102600]

1060000

[108000]

44,5

7770,0

885000

[90300]

100500

[10300]

1095000

[111700]

1165000

[118700]

46,5

8400,0

956500

[97600]

1090000

[1111200]

1180000

[120400]

1260000

[128400]

50,5

9940,0

1130000

[115300]

1290000

[131600]

1400000

[142900]

1490000

[151800]

53,5

11150,0

1265000

[129100]

1455000

[148500]

1570000

[160200]

1680000

[171200]

56,0

12050,0

1365000

[139300]

1560000

[159200]

1715000

[175000]

-

58,5

13000,0

1470000

[150000]

1685000

[171900]

1790000

[182700]

-

60,5

14250,0

1625000

[165800]

1855000

[189300]

1970000

[201000]

-

63,0

15200,0

1725000

[176000]

1970000

[201000]

2085000

[212900]

-

65,0

16100,0

1830000

[186700]

2095000

[213800]

224000*

[225500]

-

68,0

17700,0

2010000

[205100]

2295000

[234200]

2430000

[248000]

-

72,0

19800,0

2255000

[230100]

2575000

[262800]

2715000

[277000]

-

 

 

 

4. Канаты капроновые по ГОСТ 10293-77 приведены в табл.4.

 

 

Таблица 4

 

 

 

 

 

Размеры каната, м

Разрывная нагрузка даН [кгс], не менее, каната, группы

Длина окружности

Диаметр

"обыкновенные"

"повышенные"

100

32

13670

[13950]

15880

[16200]

115

37

18000

[18400]

21000

[21400]

125

40

20400

[20800]

23570

[24050]

150

48

29000

[29600]

33700

[34400]

175

56

39450

[40260]

45760

[46700]

200

64

49800

[50850]

57800

[59000]

225

72

63000

[64300]

73100

[74600]

250

80

77500

[79000]

89900

[91750]

275

88

93500

[95400]

108400

[110600]

300

96

111300

[113600]

129100[131750]

 

     

     

ПРИЛОЖЕНИЕ 5

(справочное)

 

      

ДАННЫЕ ПО БУКСИРАМ И ЛЕДОКОЛАМ ЭО АСПТР ММФ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наименование характеристик

Головные суда серии, номер проекта

 

 

"Сильный",

AT -202

"Стреми-

тельный", 492

"Атлант", 843

"Агат",

1454

"Капитан

М.Измайлов",

1108

"Василий

Прончищев", 97

"Геракл", 8164с

"Бизон"

"Ягуар", 1453

Длина наибольшая
, м
 

44,45

45,79

52,18

58,24

56,19

67,70

72,50

-

92,70

Длина между перпендикулярами
, м
 

41,00

42,00

47,55

51,56

53,98

62,00

66,15

45,70

80,30

Ширина
, м
 

9,47

9,82

11,00

12,64

16,03

18,06

13,24

10,80

15,40

Высота борта
, м
 

4,40

5,00

5,79

5,90

6,00

8,30

7,20

6,57

7,72

Осадка средняя
, м
 

3,34

3,85

4,35

4,60

4,20

5,35

5,95

6,04

5,80

Водоизмещение полное
, т
 

615

772

1128

1620

2048

2935

2839

1520

4050

Дедвейт
, т
 

156

212

264

410

367

880

820

-

1040

Мощность главных двигателей
, кВт
 

2х443

2х443

2х809

2х1103

4х985

3х1324  

2х2500

2х2589

2х3310

(л. с.)

(2х600)

(2х600)

(2х1100)

(2х1500)

(4х1340)

(3х1800)

(2х3400)

(2х3520)

(2х4500)

Скорость хода
, м/с (уз)
 

6,43 (12,5)

5,65 (111)

7,40 (14,4)

6,88 (13,38)

6,76 (13,15)

7,45 (14,5)

8,93 (17,37)

8,07 (15,7)

9,69 (18,85)

Тяга на швартовном режиме
, кН [тс]
 

118 (12)

113 (115)

206 (21)

314 (32)

-

-

-

-

941 (96)

Буксирные канаты,

 

 

350/39

450/39

500/47,5

700/50,5

700/40

 

 700/26

500/52

 

500/32,5

750/52

 

750/52

840/56

 

840/56

1000/66,5

 

700/49

Допускаемая нагрузка на битенг, кН (тс)

-

-

980 (100)

1470 (150)

-

1176 (120)

1372 (140)

-

3920/400

Суда серии

"Полоцк",

"Чеуш",

"Уруп", "Отважный",

"Изыльметьев"

"Спокойный", "Старательный", "Гордый",

"Героический",

"Горячий"

"Капитан Ф.Федотов", "Диомид",

"Гелиос",

"Капитан Афанасьев", "Атлас", "Тритон", "Протей", "Посейдон", "Гермес", "Зевс"

"Алмаз", "Аметист"

"Капитан Раджабов"

"Юрий

Лисянский",

"Афанасий

Никитин",

"Владимир

Русанов"

-

"Зубр"

"Барс"

 

 

     

ПРИЛОЖЕНИЕ 6

(справочное)

 

           

ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА

     

1. Пример 1

1.1. Определить требуемое стягивающее усилие для снятия аварийного судна с мели поступательным стягиванием.

 

Исходные данные

По аварийному судну

 

 

 

 

Длина между перпендикулярами, м

=110
 

Ширина, м

=15,5
 

Высота борта, м

=7,5
 

Осадки перед аварией:

 

носом, м

=6,6
 

средняя, м

=6,7
 

кормой, м

=6,8
 

Осадки после аварии:

 

носом, м

=5,3
 

средняя, м

=6,3
 

кормой, м

=7,3
 

Водоизмещение перед аварией, т

=8900
 

Угол крена на левый борт после аварии

=2
°
 

Угол килеватости днища

=0
 

Общий срок эксплуатации судна, лет

=9
 

Срок эксплуатации судна после очистки и окраски корпуса судна, мес

=5
 

 

По посадке судна на мель и району посадки

 

 

 

 

Судно повреждений корпуса не имеет. Сидит плотно всем корпусом на бровке отмели. При посадке сильно сдвинуло грунт, образовав со стороны левого борта бровки от 0,5 до 1,1 м. При этом на основании промера глубин и построения эпюры заглубления левого борта в грунт (правый борт в грунт не заглублен) определены (рис.1):

 

приведенная длина заглубленной части корпуса судна в грунт, м

 

=100;
 

приведенная высота заглубления, м

 

=0,9
 
В результате снятия планшета глубин установлено, что снятие судна с мели возможно в любом направлении в пределах угла
=150
° (
см. рис.1)
 

Скорость ветра, м/с

 

=11
 

Курсовой угол ветра по отношению к судну

 

=35
°
 

Волнение, баллы

 

3

Высота волны 3%-ной обеспеченности, м

 

=1,2
 

Длина волны, м

 

=20
 

Курсовой угол направления волн

 

=35
°
 

Грунт - средний песок с поверхностным слоем ила толщиной примерно 0,2 м

 

     

  

   

 

     

Рис.1. Схема посадки судна на мель:

 

=0,9 м,
=100 м - соответственно приведенные высота и длина заглубленной части левого борта
 
 корпуса судна;
=35
° -
соответственно курсовые углы направлений волн и ветра;
=150
° -
угол,
 
в пределах которого может быть выбрано направление стягивания;
- стягивающее усилие;
 
- плоскость, в которой определяется парусность судна
 

     

     

Решение

1.2. Коэффициент трения
определяется согласно подразделу 1.4 по формуле (2) настоящего РД
 
,
 
где
- так как сведения о наличии гофрировки наружной обшивки отсутствуют, то она не учитывается;
 

             

=0,02 - определен по табл.2, гр.6, для среднего песка с учетом п.1.4.3;
 

            

=9 лет - по исходным данным;
 

             

- определен по табл.2, гр.3, для среднего песка с учетом п.1.4.2 ввиду наличия поверхностного слоя ила.
 
Ввиду того, что корпус судна окрашенный и отсутствует реальная угроза гибели судна, находящегося на мели, коэффициенты
и
не учитываются, т.е.
.
 
1.3. Опорная реакция грунта
определяется согласно п.1.5.2 по формуле (4)
 
тс,
 
где
- потеря водоизмещения аварийного судна, определяемая согласно справочному приложению 1 по формуле (1):
 
т,
 
где
=14 т/см - число тонн на 1 см осадки; определяется по кривым элементов теоретического чертежа для осадки;
 
м;
 
 
м - потеря средней осадки.
 
1.4. Так как
м и на расстоянии от борта, равном 0,5
=0,5
·15=7,5
м, глубина
превышает 1,25
=1,25
·0,54=0,68
м, расчет ведется на давление стоячих волн,
определена по формуле (44):
 
м .
 
определена визуально.
 
Сила взвешивающего давления
определяется согласно подразделу 2.7 по формуле (43):
 
тс,
 
где
=3,3 - определен согласно п.2.7.2;
 

               

=0,1 - определен по графикам рис.24 при
 
и
;
 
=14 т/см (см. п.1.3)
 
1.5. Опорная реакция грунта
с учетом силы
определяется по формуле (6):
 
тс.
 
1.6. Сила трения
определяется согласно подразделу 2.2 по формуле (17):
 
тс,
 
где
=0,46 (см. п.1.2);
 
=5350 кН (см. п.1.5);
 
- тангенс угла наклона опорной поверхности в направлении стягивания;
 

определяется согласно п.2.2.3.

 

Относительный дифферент
;
 
угол килеватости днища
=0;
 
угол крена с учетом килеватости
=2
°;
 
в зависимости от
=2
°
и
=0,018 по графикам рис.4 и 5 определены
=0,05 и
=26
°;
 
курсовой угол направления стягивания принимается
=0;
 
при
=0 и
=26
°
по графикам рис.6 определяется значение
=0,43;
 
при
=0,43 и
=0,05 по графикам рис.7 определяется
=0,02.
 
1.7. Сила бокового сопротивления грунта
определяется согласно подразделу 2.4.
 
Ввиду того что заглубление корпуса судна в грунт имеет место только с левого борта, то боковое сопротивление грунта имеется только со стороны левого борта. При этом
определяется по формуле (28):
 
тс,
 
где
=100 м - см. исходные данные;
 
=5 кН/м - определен для среднего песка по графикам рис.15 при
=0,9 м (номер рисунка определен согласно табл.4).
 
1.8. Сила ветрового давления
определяется согласно подразделу 2.6 по формуле (42):
 
тс,
 
где
=60 Н/м
- определено по графику рис.21 при
=11 м/с;
 
=250 м
- определена по общему расположению аварийного судна согласно п.2.6.2;
 
=35
° -
определен согласно рис.22. В данном случае
.
 
При совпадении направления силы
с направлением стягивания сила
имеет отрицательный знак.
 
1.9. Сила бокового волнового давления
определяется согласно п.2.7.7 по формуле (48). Расчет ведется на действие стоячих волн (см. п.1.4).
 
 
где
=3,3 - см. п.1.4;
 

           

=0,93 - определен согласно п.2.7.7;
 

           

=1 т/м
- плотность воды;
 

          

=0,54 м - см. п.1.4;
 

              

=110 м - см. исходные данные;
 

           

=
= 35
° -
см. рис.1;
 

           

=0,8 - определен по графикам рис.27 при
=0,036 и
=2,4 (см. п.1.4);
 

          

       
=6,3 м - см. исходные данные.
 
1.10. Требуемое стягивающее усилие для снятия судна с мели
определяется согласно п.2.1.1 по формуле (7) с учетом формулы (8):
 
тс,
 
где
=1 (определен согласно п.2.1.1).
 
Таким образом, для снятия судна с мели в направлении, указанном на рис.1, требуется стягивающее усилие
=2122 кН=212 тс.
 

2. Пример 2

2.1. Определить требуемое усилие для разворота судна на мели в сторону чистой воды. Исходные данные - см. пример 1.

 

Решение

2.2. Определение коэффициента трения
:
=0,46 - см. п.1.2.
 
2.3. Определение опорной реакции грунта
:
=5350 кН=535 тс - см. п.1.5.
 
2.4. Момент сил трения
определяется согласно подразделу 2.3.
 

Размеры приведенной к прямоугольнику опорной площадки составляют (рис.2):

 

м ,
м;
 

     

.
 
При отношении
, согласно п.2.3.1, контакт корпуса судна с грунтом принимается линейным.
 

Абсцисса центра разворота судна определяется по формуле (27):

 

 
где
=100 м - абсцисса точки приложения стягивающего усилия.
 
За начало координат принят противоположный от точки приложения силы
конец опорной площадки (см. рис.2).
 
 

Рис.2. Схема посадки судна на мель:

 

=0,9 м:
=100 м - соответственно приведенные высота и длина заглубленной части левого борта
 
 корпуса судна;
=35
° -
курсовой угол направлении движения волн;
 
 
=15,5 м,
=80 м - соответственно приведенные ширина и длина опорной площадки;
 

 НП, КП - соответственно носовой и кормовой перпендикуляры;

,
- участки длины судна
;
- абсцисса точки разворота
;
 
- абсцисса разворачивающего усилия
 

Момент сил трения определяется по формуле (26):

 

 
где
определяется согласно п.2.2.3;
 
относительный дифферент
=0,018 (см. пример 1, п.3);
 
угол килеватости днища
=0;
 
угол крена с учетом килеватости
=2
°;
 
в зависимости от
=2
°
и
=0,018 по графикам рис.4 и 5 определены
=0,05 и
=26
°;
 
курсовой угол направления стягивания принимается
=90
°;
по
=90
°
и
=26
°
определяется значение
=0,91 согласно графикам рис.6;
 
при
=0,91 и
=0,05 по графикам рис.7 определяется
=0,04.
 
2.5. Момент сил бокового сопротивления грунта
определяется по формуле (31):
 
,
 
где
;
- моменты, определяемые согласно п.2.5.3.
 

Если корпус судна заглублен только с левого борта, то боковое сопротивление грунта имеет место только с левого борта.

 

определяется по формуле (35):
 

           

 

           

- сила бокового сопротивления грунта на участке
, которая определяется по формуле (39):
 

           

,
 
где
=100 м - см. исходные данные;
 

          

=67 м - определяется графически согласно рис.2;
 

          

=7,2 кН/м - определена по графикам рис.16 для среднего песка при заглублении
=0,9 м (номер рисунка определен согласно табл.6).
 

           

- определяется по формуле (34):
 
 
Здесь
- сила бокового сопротивления грунта на участке
, определяемая по формуле (38):
 
,
 
где
=1,4 кН/м - определена по графикам рис.17 для среднего песка при заглублении
=0,9 м (номер рисунка определен по табл.6).
 
2.6. Момент силы бокового волнового давления
определяется согласно подразделу 2.8 по формуле (51):
 
 
Здесь
=18 кН - результирующая сила бокового волнового давления, определенная по формуле (52):
 
 
где
- определяются графически согласно рис.2;
 
=110 м - см. исходные данные;
 
=47 кН - сила бокового волнового давления, определенная согласно п.2.7.7. по формуле (48):
 
 

           

 
- см. рис.2.
 
определяется согласно п.2.8.1 по формуле (53):
 
м.
 
2.7. Суммарный момент
определяется согласно п.2.1.2 по формуле (13):
 
 
2.8. Требуемое усилие для разворота судна на мели
определяется согласно п.2.1 2 по формуле (12):
 
,
 
где
=1 - определен согласно п.2.1.1;
 
=72 м - определена согласно п.2.1.2 по формуле (14):
 
м,
 
где
=100 м - определена графически согласно рис.2.
 

3. Пример 3

3.1. Рассчитать рывок буксира-спасателя "Агат" (пр.1454) и выбрать стальной и синтетический буксирный трос.

 

Решение

3.2. Стальной буксирный канат выбирается в соответствии с рекомендациями п.3.1.2 по допускаемой нагрузке на битенг, равной для буксира-спасателя "Агат" 1470 кН [150 тс] (см. приложение 5).

 

Принимается буксирный трос диаметром
=58,5 мм по ГОСТ 7668-80, длиной 500 м, разрывное усилие которого при маркировочной группе 1372 МПа [140 кгс/мм
] (см. приложение 4, табл.3) составляет
=1470 кН=150 тс.
 
По графикам рис.29 определяется жесткость стального буксирного троса, которая при
=58,5 мм и
=500 м составляет
=295 кН/м =30 тс/м.
 

Допускаемое инерционное усилие рывка определяется согласно п.3.2.1 по формуле (56);

 

 
где
=314 кН - тяга буксира-спасателя "Агат" на швартовном режиме (см. приложение 5).
 

Допускаемая скорость спасателя при рывке определяется согласно п.3.2.2 по формуле (58):

 

 

Длина разбега определяется согласно п.3.3.1 (для случая, когда стальной буксирный трос при разбеге находится на грунте):

 

функция
;
 
по формуле (63) определяется коэффициент
:
 
;
 
по найденным
=0,23 и
=0,0041 по графикам рис.31 определяется длина разбега
=9 м.
 
определена для работы главных двигателей, соответствующей 100% их мощности, и при максимальном водоизмещении. В случае работы с меньшей мощностью
определяется при значениях
и
, соответствующих принятой мощности, а также при действительном водоизмещении
.
 

3.3. Синтетический буксирный канат выбирается согласно п.3.1.2.

 

Принимаем учетверенный капроновый канат по ГОСТ 10293-77 с разрывным усилием
=775 кН=79 тс.
 
Суммарное разрывное усилие учетверенного каната составляет
=4
=4
·775=3100
кН=316 тс.
 
Длина буксирного каната принимается
=50 м.
 
Жесткость одинарного синтетического каната определяется по графикам рис.30:
=1 кН/м
=0,1 тс/м
.
 
Суммарная жесткость синтетического буксирного каната составляет
=4
=4 кН/м
= 0,4 тс/м
.
 

Допускаемая инерционная составляющая рывка определяется согласно п.3.2.1 по формуле (57):

 

.
 

Допускаемая скорость рывка определяется согласно п.3.2.2 по формуле (59):

 

 

Длина разбега определяется согласно п.3.3.1:

 

функция
;
 
по формуле (63) определяется коэффициент
:
=0,0041 - см. п.3.2;
 
по найденным
=0,44 и
=0,0041 по графикам рис.31 определяется длина разбега:
=26 м.
 

3.4. В случае провисающего стального буксирного троса длина разбега при рывке определяется следующим образом.

 

Допускаемая скорость рывка
=1,57 м/с=3,05 уз - см. п.3.2.
 
Определяются параметры
,
,
и
. соответственно по формулам (65), (66), (68) и (69):
 
м/с
;
 

     

1/с;
 
1/с
;
 
1/с.
 
Определяется произведение
по формуле (64):
 
с.
 
Выбираются значения функции
и
такими, чтобы выполнилось условие
=8,1 c при значении
=0,01056 1/с.
 
По графику рис.32 при
=0,01056 1/с и
=9 с определяем функцию
- условие выполнено.
 
Соответствующая характеристикам
=9 с,
1/с и
точка обозначена на рис.32.
 
Длина разбега
определяется по формуле (67):
 
 
где
.