ГОСТ EN 574-2012 Безопасность машин. Устройства управления двуручные. Принципы конструирования.
ГОСТ EN 574-2012
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
Безопасность машин
УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ДВУРУЧНЫЕ
Принципы конструирования
Safety of machinery. Two-hand control devices. Principles for design
МКС 13.110
Дата введения 2014-01-01
Предисловие
Цели, основные принципы и общие правила проведения работ по межгосударственной стандартизации установлены ГОСТ 1.0 "Межгосударственная система стандартизации. Основные положения" и ГОСТ 1.2 "Межгосударственная система стандартизации. Стандарты межгосударственные, правила и рекомендации по межгосударственной стандартизации. Правила разработки, принятия, обновления и отмены"
Сведения о стандарте
1 ПОДГОТОВЛЕН Научно-производственным республиканским унитарным предприятием "Белорусский государственный институт стандартизации и сертификации" (БелГИСС) на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 5.
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 70 "Станки"
3 ПРИНЯТ Межгосударственным советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол от 3 декабря 2012 г. N 54-П)
За принятие проголосовали:
|
|
|
Краткое наименование страны по МК (ИСО 3166) 004-97 | Код страны по МК (ИСО 3166) 004-97 | Сокращенное наименование национального органа по стандартизации |
Азербайджан | AZ | Азстандарт |
Армения | AM | Минэкономики Республики Армения |
Беларусь | BY | Госстандарт Республики Беларусь |
Грузия | GE | Грузстандарт |
Казахстан | KZ | Госстандарт Республики Казахстан |
Киргизия | KG | Кыргызстандарт |
Молдова | MD | Молдова-Стандарт |
Россия | RU | Росстандарт |
Таджикистан | TJ | Таджикстандарт |
Туркмения | TM | Главгосслужба "Туркменстандартлары" |
Узбекистан | UZ | Узстандарт |
Украина | UA | Госпотребстандарт Украины |
4 Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 6 сентября 2013 г. N 920-ст межгосударственный стандарт ГОСТ EN 574-2012 введен в действие в качестве национального стандарта Российской Федерации с 1 января 2014 г.
5 Настоящий стандарт идентичен европейскому стандарту EN 574:1996+А1:2008* "Безопасность машин. Устройства управления двуручные. Принципы конструирования" с учетом изменения А1:2008 ("Safety of machinery - Two-hand control devices - Functional aspects - Principles for design", IDT).
Европейский стандарт разработан Техническим комитетом CEN/TC 114 "Безопасность машин".
Европейский стандарт, на основе которого подготовлен настоящий стандарт, реализует существенные требования безопасности директив ЕС, приведенных в приложениях ZA и ZB.
В разделе "Нормативные ссылки" и тексте стандарта ссылки на международные стандарты актуализированы.
При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им межгосударственные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА
6 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
7 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Май 2019 г.
Информация о введении в действие (прекращении действия) настоящего стандарта и изменений к нему на территории указанных выше государств публикуется в указателях национальных стандартов, издаваемых в этих государствах, а также в сети Интернет на сайтах соответствующих национальных органов по стандартизации.
В случае пересмотра, изменения или отмены настоящего стандарта соответствующая информация будет опубликована на официальном интернет-сайте Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации в каталоге "Межгосударственные стандарты"
Введение
Настоящий стандарт разработан в качестве гармонизированного стандарта, целью которого является достижение соответствия основным требованиям по безопасности директивы ЕС, касающейся машин и связанных с ней рекомендаций Европейской ассоциации свободной торговли (EFTA).
Настоящий стандарт разработан как стандарт типа В согласно директиве 89/392/ЕЭС, касающейся машин, и в соответствии с предписаниями EFTA.
Существует иерархическая структура стандартов в области безопасности:
a) стандарты типа А (стандарты общетехнических вопросов безопасности), содержащие основные концепции, принципы конструирования и общие аспекты, которые могут быть применены к оборудованию всех видов;
b) стандарты типа В (стандарты групповых вопросов безопасности), касающиеся одного аспекта безопасности или одного вида оборудования, связанного с безопасностью, которые могут быть применены для оборудования широкого диапазона:
- стандарты типа В 1 на специальные аспекты безопасности (например, безопасное расстояние, температура поверхности, шум);
- стандарты типа В 2 на специальные устройства, обеспечивающие безопасность (например, органы управления с двумя ручками, блокирующие устройства, регуляторы давления);
c) стандарты типа С (стандарты безопасности изделий), устанавливающие детальные требования безопасности для отдельных видов изделий или группы однородных изделий, определенных областью применения стандарта.
Двуручное устройство управления является предохранительным устройством (предохранительной конструктивной частью машины). Благодаря расположению органов управления в определенном месте машины, двуручное устройство управления обеспечивает защиту пользователя машиной, предотвращая достижение им опасных зон во время выполнения операций, представляющих опасность для здоровья.
Для ручных переносных машин необходимо учитывать, что опасные зоны не являются неподвижными.
Выбор двуручного устройства управления в качестве предохранительного устройства зависит от оценки степени опасности, которая проводится конструкторами, разработчиками стандартов и другими участниками в соответствии с EN ISO 12100.
Определение двуручного устройства управления приведено в 3.1. Это определение имеет преимущество перед определением по EN 292-1:1991 (пункт 3.23.4).
В некоторых двуручных устройствах управления их согласующие (см. EN 292-1:1991, пункт 3.23.2) и (или) командные устройства с автоматическим возвратом (включатель кратковременного пуска) (см. EN 292-1:1991, пункт 3.23.3) совпадают с определением двуручного устройства управления. Некоторые специальные устройства управления, такие как приборы для ручного ввода команд для роботов, некоторые устройства управления для кранов также требуют применения двух рук, поэтому могут совпадать с определением двуручного устройства управления по настоящему стандарту.
1 Область применения
Настоящий стандарт устанавливает принципы конструирования двуручных устройств управления (в результате оценки степени опасности), требования безопасности, включающие в себя предотвращение несанкционированного включения и отказов, в т.ч. и для устройств, имеющих в своем составе программируемые электронные системы (см. раздел 7).
В настоящем стандарте дано описание основных характеристик двуручного устройства управления для обеспечения безопасности, функциональных и конструктивных характеристик устройств трех типов.
Настоящий стандарт распространяется на все двуручные устройства управления независимо от источника питания, включая:
- двуручные устройства управления, являющиеся или не являющиеся интегральными составными частями машины;
- двуручные устройства управления, состоящие из одного или нескольких конструктивных блоков.
Настоящий стандарт не распространяется на устройства, предназначенные для применения в качестве согласующих устройств, командных устройств с автоматическим возвратом в исходное состояние и специальных органов управления.
Настоящий стандарт не устанавливает типы машин, с которыми должны применяться двуручные устройства управления. Стандарт также не устанавливает ограничений по применению конкретных типов двуручных устройств управления и размерные значения безопасных расстояний между двуручным устройством управления и опасной зоной соответственно.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты*. Для датированных ссылок применяют только указанное издание ссылочного стандарта, для недатированных - последнее издание (включая все изменения).
________________
________________
EN 894-1:1997+А1:2008, Safety of machinery - Ergonomics requirements for the design of displays and control actuators - Part 1: General principles for human interactions with displays and control actuators (Безопасность машин. Эргономические требования к оформлению индикаторов и органов управления. Часть 1. Общие принципы при взаимодействии оператора с индикаторами и органами управления)
EN 894-2:1997+A1:2008, Safety of machinery - Ergonomics requirements for the design of displays and control actuators - Part 2: Displays (Безопасность машин. Эргономические требования к оформлению индикаторов и органов управления. Часть 2. Индикаторы)
EN 894-3:2000+А1:2008, Safety of machinery - Ergonomics requirements for the design of displays and control actuators - Part 3: Control actuators (Безопасность машин. Эргономические требования к оформлению индикаторов и органов управления. Часть 3. Органы управления)
________________
EN 60204-1:2006, Safety of machinery, electrical equipment of machines - Part 1: General requirements (IEC 60204-1:2005, modified) (Безопасность машин. Электрооборудование машин и механизмов. Часть 1. Общие требования)
EN ISO 12100:2010, Safety of machinery - General principles for design - Risk assessment and risk reduction (Безопасность машин. Общие принципы конструирования. Оценка риска и снижение риска)
EN ISO 13855:2010, Safety of machinery - Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body (ISO 13855:2010) (Безопасность машин. Размещение защитного оборудования с учетом скоростей приближения частей тела человека)
3 Термины и определения
В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:
3.1 двуручное устройство управления (two-hand control device): Устройство, конструкцией которого предусмотрено одновременное использование обеих рук для приведения в действие и управления машиной с целью обеспечения защиты оператора в случае возникновения опасности.
3.2 входной сигнал (input signal): Внешний сигнал, передаваемый исполнительному органу оператором с помощью рук (см. рисунок 1).
|
 |
1 - входной сигнал; 2 - двуручное устройство управления; 3 - орган управления; 4 - преобразователь сигналов; 5 - выходное устройство; 6 - выходной сигнал; 7 - логический блок
Рисунок 1 - Схема двуручного устройства управления
3.3 орган управления (control actuating device): Элемент системы управления, непосредственно приводимый в действие оператором, предназначенный для передачи управляющих воздействий от оператора к машине (объекту управления).
3.4 одновременное включение (simultaneous actuation): Одновременное приведение в действие обоих органов управления независимо от смещения по времени между началами первого входного сигнала и второго входного сигналов (см. рисунок 2).
3.5 синхронное включение (synchronous actuation): Вариант одновременного включения, когда смещение по времени между началами первого входного сигнала и второго входного сигнала составляет не более 0,5 с (см. рисунок 3).
3.6 преобразователь сигналов (signal converter): Составная часть двуручного устройства управления, принимающая входной сигнал от органа управления и передающая и/или преобразующая этот сигнал в форму, удобную для дальнейшей обработки (см. рисунок 1).
3.7 выходное устройство (signal processor): Составная часть двуручного устройства управления, производящая выходной сигнал в результате обработки исходных данных преобразователем (см. рисунок 1).
3.8 выходной сигнал (output signal): Сигнал, производимый двуручным устройством управления, для приведения в действие управляемой им машины. Исходными сигналами для него является пара входных сигналов (см. рисунок 1).
3.9 время срабатывания (response time): Интервал времени между отключением органа управления и окончанием выходного сигнала (см. 9.8).
3.10 двуручное устройство управления с изменяемым местоположением (mobile two-hand control device): Перемещаемое устройство, которое может применяться более чем в одной определенной позиции по отношению к опасным зонам управляемой им машины.
4 Типы двуручных устройств управления и их выбор
В таблице 1 установлены три типа двуручных устройств управления и общие функциональные требования безопасности для каждого типа. Все двуручные устройства управления должны соответствовать требованиям стандарта EN ISO 12100 и соответствующей части EN 60204-1.
Таблица 1 - Типы двуручных устройств управления и общие требования безопасности
|
|
|
|
|
|
|
Требование безопасности | Подраздел | Тип | ||||
|
| I | II | III | ||
|
|
|
| А | В | С |
Использование обеих рук (одновременное включение) | 5.1 | X | X | X | X | X |
Связь между входными сигналами и выходным сигналом | 5.2 | X | X | X | X | X |
Время срабатывания (окончание выходного сигнала) | 5.3 | X | X | X | X | X |
Предотвращение ошибочного включения | 5.4 | X | X | X | X | X |
Предотвращение несанкционированного включения | 5.5 | X | X | X | X | X |
Повторное получение выходного сигнала | 5.6 | * | X | X | X | X |
Синхронное включение | 5.7 |
|
| X | X | X |
Применение категории 1 (EN 954-1:1996) | 6.2 | X |
| X |
|
|
Применение категории 3 (EN 954-1:1996) | 6.3 |
| X |
| X |
|
Применение категории 4 (EN 954-1:1996) | 6.4 |
|
|
|
| X |
* По выбору типа I см. 8.6. | ||||||
Выбор конструкции и типа (см. таблицу 1) двуручных устройств управления зависит от:
- имеющейся(ихся) угрозы (угроз) опасностей;
- оценки степени риска;
- состояния применяемой техники;
- других причин, которые следует учитывать в каждом конкретном случае (например, предотвращение неосторожного и несанкционированного включения (см. раздел 8), других условий (см. EN 292-2:1991, раздел 3).
Примечание - Требования по оценке риска и дополнительные указания приведены в EN ISO 12100.
5 Характеристики функций безопасности
Двуручные устройства управления должны обеспечивать в соответствии с таблицей 1 выполнение функций безопасности, приведенных в 5.1-5.7.
5.1 Использование обеих рук (одновременное включение)
Двуручное устройство управления должно быть сконструировано таким образом, чтобы для приведения его в действие оператор был бы вынужден одновременно использовать обе руки, при этом каждая рука должна находиться на отдельном органе управления. Одновременное включение не зависит от смещения по времени начала действия каждого из входных сигналов (см. рисунок 2).
5.2 Связь между входными сигналами и выходным сигналом
Входные сигналы, подаваемые на каждый из двух органов управления, должны совместно вырабатывать и поддерживать выходной сигнал до тех пор, пока подаются оба входных сигнала. Форма выходного сигнала (например, количество каналов, вид импульсов и т.д.) может быть различной и должна соответствовать примененной конструкции. При этом орган управления машиной должен всегда распознавать его как вполне определенный выходной сигнал.
5.3 Время срабатывания (окончание выходного сигнала)
Отключение одного или обоих органов управления должно прерывать выходной сигнал.
5.4 Предотвращение ошибочного включения
Вероятность ошибочного приведения в действие органа управления должна быть минимальной (см. разделы 8 и 9).
5.5 Предотвращение несанкционированного включения
Конструкцией двуручного устройства управления должна быть предусмотрена защита для предотвращения несанкционированного включения (см. разделы 8 и 9).
5.6 Повторное получение выходного сигнала
Повторное получение выходного сигнала возможно только после отключения обоих органов управления.
5.7 Синхронное включение
5.7.1 Выходной сигнал может быть получен только в том случае, если оба органа управления будут приведены в действие в промежутке времени не более 0,5 с (см. рисунок 3).
5.7.2 Механические двуручные устройства управления могут вырабатывать выходной сигнал только в том случае, если их конструкция обеспечивает свободное механическое перемещение деталей органа управления.
5.7.3 В случае, если органы управления приводятся в действие несинхронно, то выходной сигнал не вырабатывается. В данном случае оба органа управления устройства должны быть отключены и вновь поданы оба входных сигнала.
Примечание - В случае использования не менее двух двуручных устройств управления для приведения машины в действие требуется синхронное включение только одного устройства, а не межблочное включение.
6 Требования к категориям устройств управления
6.1 Выбор категорий
Требования к составным частям двуручных устройств управления при их неисправности должны соответствовать выбранной категории управления по EN 954-1:1996 (см. таблицу 2).
Категория двуручных устройств управления не должна быть ниже категории соответствующего органа управления машиной (см. EN 954-1:1996).
Приложение В классифицирует типы двуручных устройств управления по категориям в соответствии с классификацией, установленной в EN 954-1:1996.
|
 |
Рисунок 2 - Входные сигналы при одновременном включении
|
 |
Рисунок 3 - Входные сигналы при синхронном включении
6.2 Применение категории 1
Надежные конструктивные элементы и детали, обеспечивающие безопасность устройств и наиболее эффективные требования безопасности, соответствующие категории 1 устройств по EN 954-1:1996, следует применять в двуручных устройствах управления типов I и III серии А.
Примечание - В целях обеспечения более высокой надежности и доступности рекомендуется, чтобы зарекомендовавшие себя конструктивные элементы и детали, обеспечивающие безопасность, и требования безопасности применялись во всех типах двуручных устройств управления.
6.3 Применение категории 3
Если по результатам оценки риска требуется применение предохранительных устройств, рассчитанных на единичную неисправность, то двуручные устройства управления типов II и III серии В должны соответствовать категории 3 (EN 954-1:1996) и требованиям 6.3.1-6.3.3.
6.3.1 Единичная неисправность в двуручных устройствах управления не должна приводить к потере функции(ий) безопасности.
6.3.2 При проявлении неисправности двуручные устройства управления не должны превращаться в устройства управления одной рукой.
6.3.3 Выходной сигнал не должен производиться в результате проявления неисправности.
Примечание - Это не означает, что все неисправности выявляются. В результате накопления невыявленных неисправностей может произойти потеря функции безопасности, что может привести к выработке несанкционированного выходного сигнала.
6.4 Применение категории 4
Если по результатам оценки риска необходимо применение автоматической защиты, то двуручное устройство управления типа III серии С должно соответствовать категории 4 (EN 954-1:1996) и требованиям 6.3, 6.4.1-6.4.3.
6.4.1 Единичная неисправность должна выявляться при включении функции(ий) безопасности или перед ее (их) включением.
6.4.2 После проявления единичной неисправности получение повторного выходного сигнала должно стать невозможным.
Для получения доступа к полной версии без ограничений вы можете выбрать подходящий тариф или активировать демо-доступ.