ГОСТ Р 10360-5-2017 Характеристики изделий геометрические. Приемочные и перепроверочные испытания координатно-измерительных машин. Координатно-измерительные машины, использующие одно- и многощуповые контактные зондирующие системы.
ГОСТ Р ИСО 10360-5-2017
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Характеристики изделий геометрические
ПРИЕМОЧНЫЕ И ПЕРЕПРОВЕРОЧНЫЕ ИСПЫТАНИЯ КООРДИНАТНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ МАШИН
Координатно-измерительные машины, использующие одно- и многощуповые контактные зондирующие системы
Geometrical product specifications. Acceptance and reverification tests for coordinate measuring machines. Coordinate measuring machines using single and multiple stylus contacting sysems
ОКС 17.040.30
Дата введения 2019-01-01
Предисловие
1 ПОДГОТОВЛЕН Акционерным обществом "Научно-исследовательский и конструкторский институт средств измерений в машиностроении" (АО "НИИизмерения") на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 242 "Допуски и средства контроля"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ
Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 23 ноября 2017 г. N 1808-ст
4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 10360-5:2010* "Геометрические характеристики изделий (GPS). Приемочные и перепроверочные испытания координатно-измерительных машин (КИМ). Часть 5. КИМ, использующие одно- и многощуповые контактные зондирующие системы" [ISO 10360-5:2010 "Geometrical Product Specifications (GPS) - Acceptance and reverification tests for coordinate measuring machines (CMM) - Part 5: CMMs using single and multiple stylus contacting probing systems", IDT].
Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования международного стандарта для приведения в соответствие с
ГОСТ Р 1.5-2012 (пункт 3.5).
При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов и документов соответствующие им национальные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном
приложении ДА
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
6 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Март 2019 г.
Правила применения настоящего стандарта установлены в
статье 26 Федерального закона от 29 июня 2015 г. N 162-Ф3 "О стандартизации в Российской Федерации" . Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодном (по состоянию на 1 января текущего года) информационном указателе "Национальные стандарты", а официальный текст изменений и поправок - в ежемесячном информационном указателе "Национальные стандарты". В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ближайшем выпуске ежемесячного информационного указателя "Национальные стандарты". Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет (www.gost.ru)
Введение
Международный стандарт ИСО 10360 состоит из объединенных общим наименованием "Геометрические характеристики изделий. Приемочные и перепроверочные испытания координатно-измерительных машин (КИМ)" следующих частей:
- Часть 1 (ИСО 10360-1): Словарь;
- Часть 2 (ИСО 10360-2): Координатно-измерительные машины, применяемые для измерения линейных размеров;
- Часть 3 (ИСО 10360-3): Координатно-измерительные машины с осью поворотного стола в качестве четвертой оси;
- Часть 4 (ИСО 10360-4): Координатно-измерительные машины, применяемые в режиме сканирования;
- Часть 5 (ИСО 10360-5): Координатно-измерительные машины, использующие одно- и многощуповые контактные зондирующие системы;
- Часть 6 (ИСО 10360-6): Оценка погрешностей при расчете Гауссовых присоединенных элементов;
- Часть 7 (ИСО 10360-7): Координатно-измерительные машины, оснащенные видеосистемами сбора данных;
- Часть 8 (ИСО 10360-8): Координатно-измерительные машины с оптическими датчиками расстояния;
- Часть 9 (ИСО 10360-9): Координатно-измерительные машины с многодатчиковыми зондирующими системами;
- Часть 10 (ИСО 10360-10): Лазерные трекеры для измерения расстояний между точками.
Международный стандарт ИСО 10360-5:2010 подготовлен Техническим комитетом ИСО/ТК 213 "Размерные и геометрические требования к изделиям и их проверка".
Приемочные и перепроверочные испытания, описанные в настоящем стандарте, применимы к КИМ, измеряющим детали посредством контактных датчиков с одним или несколькими щупами, а также посредством шарнирных устройств позиционирования датчика.
Практика показывает, что определяемые в соответствии с настоящим стандартом многощуповые погрешности являются одновременно значимыми и доминирующими погрешностями КИМ. Ввиду практически бесконечного числа вариантов конфигураций зондирующих систем современных КИМ описанные в стандарте испытания были ограничены с целью предоставления только их формата. Эти испытания предназначены для получения информации о способности КИМ измерять геометрический элемент (или элементы), используя один или несколько контактных датчиков, один или несколько щупов или шарнирное устройство позиционирования датчика.
Случаи применения испытаний включают:
- однощуповые зондирующие системы;
- несколько прикрепленных к датчику КИМ щупов (например, в виде звезды);
- устройства, использующие шарнирную зондирующую систему (ручную или автоматизированную);
- устройства, использующие высокоточное устройство смены датчика;
- устройства, использующие высокоточное устройство смены щупа;
- устройства с несколькими датчиками.
Приведенные в стандарте процедуры также полезны для определения компонентов системы, вызывающих нестабильность КИМ в конкретных измерительных задачах, что дает возможность пользователю уменьшить погрешности путем замены соответствующих элементов (например, длинный удлинитель датчика и щупа) с последующей перепроверкой полученной новой конфигурации.
Описанные в настоящем стандарте испытания позволяют выявить многие погрешности, свойственные как КИМ, так и зондирующей системе, и должны выполняться в дополнение к испытаниям измерения длины по ИСО 10360-2.
1 Область применения
Настоящий стандарт устанавливает порядок проведения приемочных и периодических перепроверочных испытаний координатно-измерительных машин (КИМ) с контактными зондирующими системами и распространяется только на КИМ, использующие:
- контактную зондирующую систему любого типа, и
- режим дискретного зондирования, и
- сферические или полусферические наконечники щупов.
Настоящий стандарт дополняет ИСО 10360-7, относящийся к КИМ с видеотехническими зондирующими системами, и ИСО 10360-2, который является универсальным, т.к. не устанавливает требований к типу датчика.
Примечание - Эти испытания предназначены для проверки нормируемых максимальными допустимыми погрешностями характеристик зондирования КИМ в целом, т.к. отделение характеристик зондирующей системы от характеристик собственно КИМ нецелесообразно, особенно при измерении небольшого объекта, такого как поверочная сфера.
Стандарт применим к КИМ, оснащенным чем-либо из следующего:
a) однощуповой зондирующей системой;
b) многощуповой зондирующей системой с жестко закрепленными (например, в виде звезды) на одном датчике несколькими щупами;
c) многодатчиковой зондирующей системой, каждый датчик которой имеет свой собственный наконечник;
d) шарнирными зондирующими системами;
e) устройством смены щупа или датчика;
f) а также к ручным (немоторизованным) КИМ.
Настоящий стандарт не применим к бесконтактным зондирующим системам, т.к. они требуют других испытательных процедур.
Точные формулировки терминов, таких как "суммарная погрешность размера КИМ и многощуповой зондирующей системы" и т.п., для удобства были укорочены до "многощуповая погрешность размера" и т.п.
В случае необходимости оценки характеристик только зондирующей системы влияние погрешностей КИМ может быть минимизировано (см. приложение С).
2 Нормативные ссылки
Следующие ссылочные документы* являются обязательными при пользовании настоящим стандартом. Для датированной ссылки применяют только указанную редакцию ссылочного документа. Для недатированной ссылки применяют самую последнюю (включающую все изменения) редакцию ссылочного документа.
ISO 10360-1:2000, Geometrical Product Specifications (GPS) - Acceptance and reverification tests for coordinate measuring machines (CMM) - Part 1: Vocabulary [Геометрические характеристики изделий (GPS). Приемочные и перепроверочные испытания координатно-измерительных машин (КИМ). Часть 1. Словарь]
ISO 10360-2:2009, Geometrical Product Specifications (GPS) - Acceptance and reverification tests for coordinate measuring machines (CMM) - Part 2: CMMs used for measuring linear dimensions [Геометрические характеристики изделий (GPS). Приемочные и перепроверочные испытания координатно-измерительных машин (КИМ). Часть 2. КИМ, применяемые для измерения линейных размеров]
ISO 14253-1, Geometrical Product Specifications (GPS) - Inspection by measurement of workpieces and measuring equipment - Part 1: Decision rules for proving conformance or non-conformance with specifications [Геометрические характеристики изделий (GPS). Проверка посредством измерения деталей и измерительного оборудования. Часть 1. Правила определения соответствия или несоответствия спецификациям]
ISO/IEC Guide 99, International vocabulary of metrology - Basic and general concepts and associated terms (VIM) [Международный словарь по метрологии. Базовые и общие понятия и связанные с ними термины (VIM)]
3 Термины и определения
В настоящем стандарте применены термины по ИСО 10360-1, ИСО 14253-1 и ИСО/МЭК Руководство 99, а также следующие термины с соответствующими определениями:
Примечание - Определения в статьях 3.6-3.13 заменяют определения, приведенные в статьях 9.3, 9.4 и 9.15-9.26 ИСО 10360-1. Пересмотр определений потребовался для исключения неясностей при пользовании настоящим стандартом, а также вследствие пересмотра применяемых обозначений.
3.1 прогностическая калибровка зондирующей системы (inferred probing system qualification): Метод калибровки шарнирной зондирующей системы, при котором параметры зондирующей системы для какого-либо заданного ее углового положения определяют путем интерполяции, экстраполяции или другого способа прогнозирования параметров, полученных при эмпирической калибровке этой зондирующей системы в нескольких угловых положениях, существенно отличающихся от заданного.
3.2 калибровка устройства углового позиционирования (angular positioning device qualification): Установление параметров устройства углового позиционирования какой-либо шарнирной зондирующей системы, необходимых для последующей прогностической калибровки зондирующей системы.
3.3 эмпирическая калибровка зондирующей системы (empirical probing-system qualification): Метод калибровки зондирующей системы, при котором параметры шарнирной зондирующей системы в каждом используемом ее угловом положении получают путем измерения образцовой сферы.
3.4 эффективный диаметр наконечника щупа (effective stylus tip diameter): Значение диаметра наконечника щупа, используемое в векторе коррекции наконечника.
Примечание 1 - Расположение вектора коррекции наконечника показано в ИСО 10360-1 (рисунок 4).
Примечание 2 - Эффективный диаметр наконечника щупа может быть определен при калибровке зондирующей системы.
3.5 предварительная калибровка зондирующей системы (probing system pre-qualification): Калибровка зондирующей системы, выполняемая перед последующими измерениями со сменой датчика или щупа и/или переориентацией шарнирной щуповой системы.
Примечание 2 - Всего имеются четыре многощуповые погрешности формы, соответствующие различным зондирующим системам и методам их функционирования. Их указывают, подставляя в основное обозначение вместо "j" следующие буквы:
E - для шарнирной зондирующей системы, использующей эмпирическую калибровку;
I - для шарнирной зондирующей системы, использующей прогностическую калибровку;
M - для фиксированной многощуповой зондирующей системы;
N - для фиксированной многодатчиковой зондирующей системы.
Примечание 3 - Все применяемые в настоящем стандарте буквы перечислены в приложении А.
Примечание 2 - Все применяемые в настоящем стандарте символы перечислены в приложении А.
Примечание 2 - Все применяемые в настоящем стандарте символы перечислены в приложении А.
Примечание 3 - Значения параметра местоположения положительны.
Примечание 2 - Расшифровку индексов "F" и "T" см. в статье 3.6.
Примечание 3 - Все применяемые в настоящем стандарте буквы перечислены в приложении А.
Примечание 2 - Все применяемые в настоящем стандарте буквы перечислены в приложении А.
См. рисунки D.1-D.3 приложения D.
Примечание 2 - Так как максимальная допустимая погрешность (MPE), в противоположность максимальной допустимой границе (MPL), является характеристикой, при проверке которой определяют погрешности, то для соответствующих испытаний требуются аттестованные контрольно-измерительные средства.
См. рисунки D.1-D.3 приложения D.
Примечание 2 - Так как максимальная допустимая погрешность (MPE), в противоположность максимальной допустимой границе (MPL), является характеристикой, при проверке которой определяют погрешности, то для соответствующих испытаний требуются аттестованные контрольно-измерительные средства.
См. рисунки D.1-D.3 приложения D.
Примечание 2 - Так как максимальная допустимая граница (MPL), в противоположность максимальной допустимой погрешности (МРЕ), является характеристикой, при проверке которой не определяют погрешности, то для соответствующих испытаний не требуются аттестованные контрольно-измерительные средства.
4 Обозначения
В настоящем стандарте применены следующие обозначения:
X, Y, Z - координаты центра;
5 Требования к метрологическим характеристикам
5.1 Однощуповая погрешность зондирования
- производителем при проведении приемочных испытаний;
- пользователем при проведении перепроверочных испытаний.
Примечание 1 - Однощуповая погрешность формы также применима к КИМ, используемым с фиксированными многодатчиковыми и многощуповыми, а также шарнирными зондирующими системами (см. пункт 6.2.1).
5.2 Однощуповая конфигурация зондирования
- производитель при проведении приемочных испытаний;
- пользователь при проведении перепроверочных испытаний.
В обоих случаях пользователь может в пределах установленных ограничений выбирать конфигурацию компонентов зондирующей системы, учитывая при этом требования, изложенные в пункте 6.2.
Рекомендуется, если возможно, выбирать щуп, применяемый для задач измерения типовых деталей.
Примечание 1 - Шарнирную зондирующую систему, используемую в одном угловом положении с одним щупом, считают однощуповой зондирующей системой.
Примечание 2 - Указанные выше ограничения, относящиеся к конфигурации зондирующей системы, могут отличаться от указанных в пункте 5.4.
5.3 Многощуповые погрешности зондирования и параметры
- производитель при проведении приемочных испытаний;
- пользователь при проведении перепроверочных испытаний.
Погрешности и параметры, а также соответствующие им максимальные допустимые погрешности и границы выражают в микрометрах.
Для шарнирных зондирующих систем обязательны показатели, соответствующие какому-либо одному методу калибровки (прогностическому или эмпирическому).
5.4 Многощуповые конфигурации зондирования
Ограничения, относящиеся к конфигурации зондирующей системы (щуп, удлинитель щупа, удлинитель датчика, масса системы щупов и т.п.), при которых указаны значения максимальных допустимых погрешностей и параметров, устанавливает:
- производитель при проведении приемочных испытаний;
- пользователь при проведении перепроверочных испытаний.
В обоих случаях пользователь может в пределах установленных ограничений выбирать конфигурацию компонентов зондирующей системы, учитывая при этом требования, изложенные в пунктах 6.3 или 6.4.
Производитель может запрещать применение наконечников щупов с разными номинальными диаметрами для измерения одного и того же геометрического элемента посредством указания этого ограничения в перечне разрешенных к применению щупов (см. пункт 5.5).
Примечание 1 - Указанные выше ограничения, относящиеся к конфигурации зондирующей системы, могут отличаться от указанных в пункте 5.2.
Примечание 2 - Шарнирную зондирующую систему, используемую в нескольких угловых положениях, считают многощуповой зондирующей системой даже при применении одного щупа.
5.5 Щупы
Щупы, используемые в описанных в разделе 6 испытаниях, должны соответствовать требованиям изготовителя КИМ к материалу щупа, диаметру и номинальной длине штока щупа, качеству изготовления наконечника щупа. Ввиду того что щуп, имеющий точно равную заданной производителем длину, может быть недоступен, допустимо применение щупа с длиной, отличающейся от заданной не более чем на 6 мм или на 10% (в зависимости от того, что больше).
5.6 Условия окружающей среды
Допустимые границы для влияющих на результаты измерений внешних воздействий, таких как температура, влажность воздуха и вибрация в месте установки КИМ, должны быть заданы:
- производителем при проведении приемочных испытаний;
- пользователем при проведении перепроверочных испытаний.
В обоих случаях пользователь может свободно выбирать параметры внешних воздействий внутри заданных производителем границ, указанных в технических характеристиках КИМ.
Защиту КИМ от воздействия влияющих факторов окружающей среды в соответствии с документацией производителя обеспечивает пользователь. Если условия окружающей среды не удовлетворяют спецификациям, то проверка каких-либо максимальных допустимых погрешностей и границ не является обязательной.
5.7 Режимы работы
При проведении описанных в разделе 6 проверок КИМ должна функционировать в соответствии с предоставляемым производителем руководством по эксплуатации. Некоторые положения руководства по эксплуатации требуют обязательного соблюдения, например:
a) порядка включения и прогрева машины;
b) конфигурации системы щупов и ее монтажа;
c) процедуры очистки наконечника щупа, поверочной сферы и образцовой сферы;
d) калибровки зондирующей системы;
e) расположение образцовой сферы должно соответствовать указанному (если указание имеется) в руководстве по эксплуатации.
Перед калибровкой зондирующей системы наконечник щупа и поверочная сфера должны быть очищены с целью удаления поверхностной пленки, способной повлиять на результат измерения или испытания.
ВНИМАНИЕ! - Важно сохранять установившееся тепловое приблизительное равновесие зондирующей системы в течение калибровки и испытаний.
6 Приемочные и перепроверочные испытания
6.1 Общие положения
Описанные в следующих подразделах:
- приемочные испытания выполняют в соответствии с требованиями и процедурами производителя;
- перепроверочные испытания выполняют в соответствии с требованиями пользователя и процедурами производителя.
6.2 Однощуповая конфигурация зондирования
6.2.1 Применение
Испытания, описанные в пункте 6.2, применимы к КИМ с однощуповой, фиксированной многодатчиковой, фиксированной многощуповой и шарнирной зондирующими системами. При испытаниях используют один из датчиков, или один из щупов, или одну из ориентации зондирующей системы.
6.2.2 Метод испытаний
Результаты испытаний могут сильно зависеть от длины щупа, поэтому предусматривают применение ряда щупов различной длины (см. рисунок 1). При этом для испытаний могут быть использованы только те длины, которые производитель КИМ указал как пригодные для применения с конкретной зондирующей системой (см. пункт 5.2).
|
Рисунок 1 - Пример спецификации однощуповой конфигурации
6.2.3 Средство измерений
Для испытания применяют поверочную сферу, имеющую диаметр не менее 10 мм и не более 50 мм. Форма поверочной сферы должна быть аттестована. Для выполнения испытания, описанного в приложении В (так же как для многодатчиковых и многощуповых испытаний, см. пункт 6.3.3), требуется также аттестация размера поверочной сферы.
Поставляемая с КИМ образцовая сфера предназначена для калибровки зондирующей системы и не должна применяться для испытаний.
6.2.4 Проведение испытаний
6.2.4.1 Пользователем должна быть выбрана длина щупа из следующего ряда значений: 20, 30, 50 и 100 мм (см. рисунок 1). Только одна из специфицированных производителем для конкретной системы щупов длин может быть выбрана пользователем и применена для испытания. Если не указано другое, то должны применяться только разрешенные для использования с зондирующей системой КИМ компоненты щупа (см. пункт 5.2). Допуски на длину щупа указаны в пункте 5.5.
Если не указано другое, то щуп должен быть ориентирован параллельно оси пиноли.
Любые изменения ориентации щупа могут существенно повлиять на результаты испытания.
Для двухпинольных КИМ посредством каждой пиноли выполняют отдельное испытание в симплексном режиме функционирования (см. ИСО 10360-2).
6.2.4.2 Устанавливают зондирующую систему и выполняют ее калибровку в соответствии с установленными производителями стандартными процедурами (см. пункты 5.2, 5.5 и 5.7).
6.2.4.3 Пользователем должно быть выбрано какое-либо одно местоположение поверочной сферы где-либо внутри зоны измерений КИМ. Для предотвращения возможного столкновения зондирующей системы с образцовой сферой последняя на время испытания может быть удалена со стола КИМ.
Поверочная сфера должна быть жестко закреплена для минимизации погрешностей, обусловленных изгибными деформациями.
6.2.4.4 Выполняют измерения 25 точек и записывают их результаты. Эти точки должны быть приблизительно равномерно распределены на полусфере поверочной сферы. Их расположение определяется усмотрением пользователя. Если не установлено другое, то рекомендуемым является следующий шаблон зондирования (см. рисунок 2):
- одна точка на полюсе поверочной сферы (полюс определяется направлением штока щупа);
- четыре точки равномерно распределены на окружности, расположенной на 22,5° ниже полюса;
- восемь точек равномерно распределены на окружности, расположенной на 45° ниже полюса, и повернуты на 22,5° относительно предыдущей группы точек;
- четыре точки равномерно распределены на окружности, расположенной на 67,5° ниже полюса, и повернуты на 22,5° относительно предыдущей группы точек;
- восемь точек равномерно распределены на окружности, расположенной на 90° ниже полюса (т.е. на экваторе), и повернуты на 22,5° относительно предыдущей группы точек.
|
1 - полюс
Рисунок 2 - Целевые контактные точки
6.2.5 Обработка результатов испытаний
6.2.5.1 Строят методом наименьших квадратов присоединенную сферу по 25 измеренным точкам.
Примечание - При проведении этого испытания перед испытаниями по ИСО 10360-2 следует также учитывать сведения, изложенные в приложении В.
6.3 Фиксированные многодатчиковые и многощуповые зондирующие системы
6.3.1 Метод испытаний
Сущность испытания заключается в измерении формы, размера и местоположения поверочной сферы посредством пяти разных фиксированных щупов.
Каждым щупом выполняют зондирование 25 точек на поверочной сфере, поэтому общее число точек равно 125.
Если в комплект поставки КИМ входит устройство смены щупа или датчика, то смена должна быть произведена пять раз (один раз перед применением каждого щупа). Для каждого набора из 25 измеренных одним и тем же щупом точек методом наименьших квадратов определяют свою собственную присоединенную сферу (т.е. всего получают пять таких сфер).
Результаты испытаний многощуповой системы могут сильно зависеть от системы щупов, поэтому предусматривают применение ряда щупов различной длины (см. рисунки 3 и 5). При этом для испытаний используют только те длины, которые производитель КИМ указал как допустимые для применения в конкретной системе щупов.
Результаты испытаний многодатчиковой системы могут сильно зависеть от величины смещения наконечника каждого щупа, поэтому предусматривают применение ряда значений смещения наконечника щупа (см. рисунок 4). При этом все смещения измеряют от заданной производителем КИМ базовой точки на оси пиноли. Для испытаний используют только такие смещения, которые производитель КИМ указал как допустимые для конкретной ощупывающей системы.
|
Рисунок 3 - Пример спецификации фиксированной многощуповой зондирующей системы
|
Рисунок 4 - Пример спецификации фиксированной многодатчиковой системы
В приведенных на рисунках 3 и 4 спецификациях максимальные погрешности и границы указывают только для применимых к рассматриваемой КИМ длин щупа или смещений наконечника щупа. Остальные строки могут отсутствовать.
6.3.2 Средство измерений
Для испытания применяют поверочную сферу, имеющую диаметр не менее 10 мм и не более 50 мм. Размер и форма поверочной сферы должны быть аттестованы.
Поставляемая с КИМ образцовая сфера предназначена для калибровки зондирующей системы и не должна применяться для испытаний.
6.3.3 Проведение испытаний
Для двухпинольных КИМ испытание выполняют в дуплексном режиме функционирования (см. ИСО 10360-2), при этом три щупа должны быть связаны с одной пинолью, а два других - с другой пинолью.
|
Примечание - Один из пяти щупов на рисунке не виден.
Рисунок 5 - Длина щупа в фиксированной многощуповой системе
Для двухпинольных КИМ испытание выполняют в дуплексном режиме функционирования (см. ИСО 10360-2), при этом три датчика должны быть закреплены на одной пиноли, а два других датчика - на другой пиноли.
6.3.3.3 Диаметры наконечников пяти используемых при испытании щупов не обязательно должны иметь один и тот же номинальный диаметр, за исключением случая, когда такое требование явно указано производителем КИМ (см. пункт 5.4).
6.3.3.4 Выполняют калибровку зондирующей системы в соответствии со стандартной процедурой, установленной производителем КИМ.
6.3.3.5 Пользователем должно быть выбрано какое-либо одно местоположение поверочной сферы где-либо внутри зоны измерений КИМ. Для предотвращения возможного столкновения зондирующей системы с образцовой сферой последняя на время испытания может быть удалена со стола КИМ.
Поверочная сфера должна быть жестко закреплена для минимизации погрешностей, обусловленных изгибными деформациями.
Примечание - Местоположение поверочной сферы может существенно повлиять на результаты испытаний (см. приложение С).
6.3.3.6 Выполняют измерение поверочной сферы каждым щупом в 25 точках, получив таким образом всего 125 измеренных точек. Эти точки должны быть приблизительно равномерно распределены на по меньшей мере полусфере поверочной сферы. Их расположение определяется усмотрением пользователя. Рекомендуемым является тот же шаблон зондирования, что и при испытании однощуповой системы (см. пункт 6.2).
Если при применении горизонтального щупа держатель поверочной сферы расположен на ее вертикальной оси, то оптимизация подхода щупа может быть обеспечена за счет такой ориентации шаблона зондирования, при котором восемь точек на экваторе расположены под углом 22,5° к оси КИМ, а четыре точки - в смежной плоскости, составляющей с осью Z угол 45°. Это может иллюстрировать рисунок 2, если показанный на нем вид сверху считать видом по соответствующему направлению.
Кроме того, если поверочная сфера мала относительно диаметра ее держателя и/или диаметра наконечника щупа настолько, что восемь экваториальных точек не могут быть равномерно (с шагом 45°) распределены на дуге в 315°, то рекомендуется равномерно распределить эти точки на доступном для измерения участке этой дуги.
Если в комплект поставки КИМ входит устройство смены щупа или датчика, то перед началом испытания должна быть выполнена калибровка всех пяти щупов и эти щупы или датчики должны быть помещены в стойку. Смена должна быть произведена пять раз (один раз перед применением каждого щупа или датчика). Однако если устройство смены обеспечивает установку менее пяти щупов или датчиков, то используют максимальное возможное их количество, при этом некоторые щупы или датчики сменяют более одного раза так, чтобы общее число смен было равно пяти. В случае "звездообразной" системы щупов или датчиков она сначала должна быть помещена в стойку и затем установлена устройством смены в рабочую позицию.
Примечание - Если конструкция зондирующей системы идентична конструкции, выбранной для испытания однощуповой конфигурации (см. пункт 6.2), то повторять измерения с одним щупом не требуется.
6.3.4 Анализ данных
6.4 Шарнирные зондирующие системы
6.4.1 Метод испытаний
Сущность испытания заключается в измерении формы, размера и местоположения поверочной сферы при пяти разных угловых положениях шарнирной зондирующей системы (см. рисунок 6). В каждом угловом положении выполняют измерение 25 точек на поверочной сфере, поэтому общее число точек равно 125.
|
Рисунок 6 - Шарнирная зондирующая система в вертикальном положении
Если в комплект поставки КИМ входит устройство смены щупа или датчика, то смена должна быть произведена пять раз (один раз перед применением каждого углового положения). Для каждого набора из 25 измеренных в каждом угловом положении точек методом наименьших квадратов определяют свою собственную присоединенную сферу (т.е. всего получают пять таких сфер).
Так как результаты испытаний сильно зависят от величины смещения наконечника щупа, предусматривают ряд значений смещения наконечника (см. рисунки 7 и 8), которые измеряют от центра вращения шарнирной системы. Для испытаний используют только такие смещения, которые производитель КИМ указал как допустимые для конкретной зондирующей системы.
|
Рисунок 7 - Пример спецификации шарнирной зондирующей системы для эмпирической калибровки
|
Рисунок 8 - Пример спецификации шарнирной зондирующей системы для прогностической калибровки
В приведенных на рисунках 7 и 8 спецификациях максимальные погрешности и границы указывают только для применимых к конкретной КИМ значениям смещения наконечника щупа. Остальные графы могут оставаться незаполненными.
6.4.2 Средство измерений
Для испытания применяют поверочную сферу, имеющую диаметр не менее 10 мм и не более 50 мм. Размер и форма поверочной сферы должны быть аттестованы.
Поставляемая с КИМ образцовая сфера предназначена для калибровки зондирующей системы и не должна применяться для испытаний.
6.4.3 Проведение испытаний
Ввиду того что удлинитель, имеющий длину, точно равную требуемой, может быть недоступен, допустимым является смещение наконечника, отличающееся от заданного не более чем на 6 мм или на 10% (в зависимости от того, что больше).
Для некоторых КИМ (например, с горизонтальной пинолью) некоторые из указанных угловых положений могут быть недоступны или непрактичны. В таких случаях требуемый шаблон угловых положений может быть повернут на 90° вокруг оси X или Y в любом направлении.
Для двухпинольных КИМ испытание выполняют в дуплексном режиме функционирования (см. ИСО 10360-2), при этом три угловых положения должны быть обеспечены зондирующей системой одной пиноли, а два других - зондирующей системой другой пиноли.
При прогностической калибровке испытуемые угловые положения должны быть выбраны пользователем так, чтобы они значительно отличались как от тех положений, которые были применены для калибровки шарнирной системы, так и от тех, которые использовались для калибровки зондирующей системы перед испытаниями.
Для двухпинольных КИМ испытание выполняют в дуплексном режиме функционирования (см. ИСО 10360-2), при этом три угловых положения должны быть обеспечены зондирующей системой одной пиноли, а два других - зондирующей системой другой пиноли.
6.4.3.4 Пользователем должно быть выбрано какое-либо одно местоположение поверочной сферы где-либо внутри зоны измерений КИМ. Для предотвращения возможного столкновения зондирующей системы с образцовой сферой последняя на время испытания может быть удалена со стола КИМ.
Поверочная сфера должна быть жестко закреплена для минимизации погрешностей, обусловленных изгибными деформациями.
Местоположение поверочной сферы может существенно повлиять на результаты испытаний (см. приложение С).
6.4.3.5 Выполняют измерение поверочной сферы в 25 точках при каждом угловом положении зондирующей системы, получив таким образом всего 125 измеренных точек.
Эти точки должны быть приблизительно равномерно распределены на по меньшей мере полусфере поверочной сферы. Их расположение определяется на усмотрение пользователя. Рекомендуемым является тот же шаблон зондирования, что и при испытании однощуповой системы (см. пункт 6.2).
Если при горизонтальном положении щупа держатель поверочной сферы расположен на ее вертикальной оси, то оптимизация подхода щупа может быть обеспечена за счет такой ориентации шаблона зондирования, при котором восемь точек на экваторе расположены под углом 22,5° к оси КИМ, а четыре точки - в смежной плоскости, составляющей с осью Z угол 45°. Это может иллюстрировать рисунок 2, если показанный на нем вид сверху считать видом по соответствующему направлению.
Кроме того, если поверочная сфера мала относительно диаметра ее держателя и/или диаметра наконечника щупа настолько, что восемь экваториальных точек не могут быть равномерно (с шагом 45°) распределены на дуге в 315°, то рекомендуется равномерно распределить эти точки на доступном для измерения участке этой дуги.
После калибровки и перед измерением поверочной сферы в каждом из пяти угловых положений зондирующей системы должно быть выполнено по меньшей мере одно угловое перемещение зондирующей системы.
Если в комплект поставки КИМ входит устройство смены щупа или датчика, то перед началом испытания калибровка выбранной конфигурации (см. пункт 6.4.3.1) зондирующей системы должна быть выполнена во всех пяти ее угловых положениях и эти щупы или датчики должны быть помещены в стойку. В течение испытания смена должна быть произведена пять раз. После измерений поверочной сферы при каждом угловом положении зондирующей системы щуп или датчик должны устанавливаться в стойку.
Примечание - Если конфигурация и одно из угловых положений зондирующей системы совпадают с выбранными для испытания однощуповой системы (см. пункт 6.2), то повторять измерения при этом угловом положении не требуется.
6.4.4 Анализ данных
7 Соответствие спецификации
7.1 Приемочные испытания
Характеристики многощупового зондирования считают подтвержденными, если одновременно выполняются следующие условия:
Примечание - Оценивание достоверности испытаний обсуждается в [6].
Если характеристики не подтверждаются соответствующими испытаниями, то все зондирующее оборудование должно быть тщательно проверено на наличие загрязнений или каких-либо допущенных при монтаже системы щупов ошибок (включая проверку соблюдения теплового равновесия всех компонентов зондирующей системы), которые могли повлиять на результат измерения.
Любые ошибки должны быть исправлены и испытания повторены один раз, начиная с процедуры калибровки зондирующей системы и с использованием тех же целевых зондируемых точек.
7.2 Перепроверочные испытания
Характеристики многощупового зондирования считают подтвержденными, если одновременно выполняются следующие условия:
Если характеристики не подтверждаются соответствующими испытаниями, то все зондирующее оборудование должно быть тщательно проверено на наличие загрязнений или каких-либо допущенных при монтаже системы щупов ошибок (включая проверку соблюдения теплового равновесия всех компонентов зондирующей системы), которые могли повлиять на результат измерения. Любые ошибки должны быть исправлены и испытания повторены один раз, начиная с процедуры калибровки зондирующей системы и с использованием тех же целевых зондируемых точек.
8 Область применения испытаний
8.1 Приемочные испытания
При наличии договорных отношений между производителем и покупателем, зафиксированным в договоре на поставку, обслуживание, ремонт, восстановление или модернизацию, приемочные испытания, выполненные согласно настоящему стандарту, могут проводиться с целью проверки соответствия характеристик зондирующей системы КИМ при однощуповом или многощуповом зондировании согласованным производителем и потребителем максимальным допустимым погрешностям и границам.
8.2 Перепроверочные испытания
Перепроверочные испытания, выполняемые внутренней службой обеспечения качества предприятия в соответствии с настоящим стандартом, могут использоваться для периодического тестирования характеристик зондирующей системы КИМ при однощуповом или многощуповом зондировании на соответствие заданным (с возможной детализацией ограничений) пользователем требованиям к максимальным допустимым погрешностям и границам.
8.3 Промежуточные проверки
Сокращенные перепроверочные испытания, выполняемые внутренней службой обеспечения качества предприятия, могут периодически использоваться для демонстрации соответствия КИМ заданным требованиям к максимальным допустимым погрешностям границ, приведенным в пункте 7.2.
Описанный в настоящем стандарте объем испытаний для многощуповых систем при промежуточной проверке может быть сокращен в части количества используемых для оценки измеряемых точек.
Рекомендуется проверять зондирующую систему регулярно, а также после любого происшествия, способного существенно повлиять на характеристики зондирования.
9 Обозначения, применяемые в документации
Приведенные в таблице 1 альтернативные обозначения разрешены для применения в документации на КИМ (технические характеристики, руководства, рисунки и т.п.). Эти обозначения отличаются от принятых в настоящем стандарте обозначений отсутствием мелкого текста для подстрочных индексов, что позволяет улучшить их разборчивость.
Таблица 1 - Обозначения и соответствующие альтернативные обозначения
|
|
|
Описание | Обозначение | |
| в настоящем стандарте | альтернативное |
Погрешность измерения длины при минимальном смещении наконечника щупа | E0 | |
Максимальная допустимая погрешность измерения длины при минимальном смещении наконечника щупа | MPE(E0) | |
Погрешность измерения длины при равном смещении наконечника щупа | EL | |
Максимальная допустимая погрешность измерения длины при равном смещении наконечника щупа | MPE(EL) | |
Многощуповая погрешность формы | PFTE | |
| PFTI | |
| PFTM | |
| PFTN | |
Многощуповая погрешность размера | PSTE | |
| PSTI | |
| PSTM | |
| PSTN | |
Многощуповой параметр местоположения | PLTE | |
| PLTI | |
| PLTM | |
| PLTN | |
Однощуповая погрешность формы | PFTU | |
Однощуповая погрешность размера | PSTU | |
Максимальная допустимая многощуповая погрешность формы | MPE(PFTE) | |
| MPE(PFTI) | |
| MPE(PFTM) | |
| MPE(PFTN) | |
Максимальная допустимая многощуповая погрешность размера | MPE(PSTE) | |
| MPE(PSTI) | |
| MPE(PSTM) | |
| MPE(PSTN) | |
Максимальная допустимая граница многощупового параметра местоположения | MPL(PLTE) | |
| MPL(PLTI) | |
| MPL(PLTM) | |
| MPL(PLTN) | |
Максимальная допустимая однощуповая погрешность формы | MPE(PFTU) |
Приложение А
(справочное)
Обозначения и подстрочные индексы
А.1 Знаки в позиционном порядке
Буква "P" в 1-й позиции указывает на связь с зондирующей системой.
Подстрочный индекс во 2-й позиции указывает тип погрешности или границы:
F - формы;
L - местоположения;
S - размера.
Подстрочный индекс в 3-й позиции указывает тип используемого датчика:
T - с контактным зондированием.
Подстрочный индекс в 4-й позиции указывает тип используемой зондирующей системы:
E - шарнирная с эмпирической калибровкой;
I - шарнирная с прогностической калибровкой;
M - фиксированная многощуповая ("звезда");
N - фиксированная многодатчиковая;
j - применяют (с целью обобщения) вместо любого из знаков E, I, M или N;
U - однощуповая.
Приложение B
(справочное)
Проверка зондирующей системы перед испытаниями, проводимыми по ИСО 10360-2
B.1 Быструю проверку правильности функционирования зондирующей системы перед проведением испытаний, описанных в ИСО 10360-2, выполняют следующим образом.
B.5 Если необходимо, то перед началом испытаний, описанных в ИСО 10360-2, повторяют действия по пунктам 5.2, В.2 и В.3 до получения удовлетворительного результата.
Приложение C
(справочное)
Интерпретация результатов испытания многощуповой системы
|
a - длина хода КИМ; b - измеряемая длина
Рисунок C.1 - Пример измерения, в котором измеряемая длина мала по сравнению с длиной хода КИМ
Приложение D
(обязательное)
Графики максимальных допустимых погрешностей и границ
|
|
|
Примечание 1 - Графики максимальных допустимых границ идентичны графикам максимальных допустимых погрешностей.
Примечание 2 - Некоторые максимальные допустимые погрешности и границы могут быть только положительными (например, для формы и местоположения).
Приложение E
(справочное)
Связь с матричной моделью GPS
E.1 Общие положения
Более подробно о матричной модели GPS см. [5].
E.2 Информация о стандарте и его применении
Настоящий стандарт устанавливает методы проверки соответствия координатно-измерительных машин указанным в спецификации максимальным допустимым погрешностям. Испытания, описанные в настоящем стандарте:
- применимы КИМ, использующим контактные зондирующие системы, и
- выполняют в дополнение к испытаниям измерения длины, описанным в ИСО 10360-2.
Когда уместно, эти испытания:
a) применимы к КИМ, допускающим использование многощуповой, многодатчиковой или многопозиционной шарнирной зондирующей системы, и
b) служат для получения информации о пригодности КИМ для измерения геометрического элемента (или элементов) посредством такой системы.
E.3 Положение в матричной модели GPS
Настоящий стандарт является общим стандартом GPS; его положения следует учитывать в пятом связующем звене цепочки стандартов на размеры, расстояния, радиусы, углы, форму, ориентацию, месторасположение, биение и базы в общей матрице GPS, как это показано на рисунке Е.1.
E.4 Связанные стандарты
Связанные стандарты являются стандартами цепочек стандартов, выделенных на рисунке Е.1.
|
Рисунок Е.1 - Положение в матричной модели GPS
Приложение ДА
(справочное)
Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов и документов национальным стандартам
Таблица ДА.1
|
|
|
Обозначение ссылочного международного стандарта, документа | Степень соответствия | Обозначение и наименование соответствующего национального стандарта |
ISO 10360-1:2000 | IDT | ГОСТ Р ИСО 10360-1-2017 "Характеристики изделий геометрические. Приемочные и перепроверочные испытания координатно-измерительных машин. Словарь"
|
ISO 10360-2:2009 | IDT | ГОСТ Р ИСО 10360-2-2017 "Характеристики изделий геометрические. Приемочные и перепроверочные испытания координатно-измерительных машин. Координатно-измерительные машины, применяемые для измерения линейных размеров" |
ISO 14253-1 | - | * |
ISO/IEC Guide 99 | - | * |
* Соответствующий национальный стандарт отсутствует. До его принятия рекомендуется использовать перевод на русский язык данного международного стандарта.
Примечание - В настоящей таблице использовано следующее условное обозначение степени соответствия стандартов:
- IDT - идентичные стандарты.
|
Библиография
|
|
|
[1] | ISO 10360-2:1994 | Coordinate metrology - Part 2: Performance assessment of coordinate measuring machines |
[2] | ISO 10360-2:2001 | Geometrical Product Specifications (GPS) - Acceptance and reverification tests for coordinate measuring machines (CMM) - Part 2: CMMs used for measuring size |
[3] | ISO 10360-3:2000 | Geometrical Product Specifications (GPS) - Acceptance and reverification tests for coordinate measuring machines (CMM) - Part 3: CMMs with the axis of a rotary table as the fourth axis |
[4] | ISO 10360-4:2000 | Geometrical Product Specifications (GPS) - Acceptance and reverification tests for coordinate measuring machines (CMM) - Part 4: CMMs used in scanning measuring mode |
[5] | ISO/TR 14638:1995 | Geometrical product specification (GPS) - Masterplan |
[6] | ISO/TS 23165 | Geometrical product specifications (GPS) - Guidelines for the evaluation of coordinate measuring machine (CMM) test uncertainty |
|
|
УДК 006.86:006.354 | ОКС 17.040.30
|
Ключевые слова: КИМ, испытания, погрешность, зондирующая система |