Руководящий документ РД 52.08.767-2012 Расход воды на водотоках. Методика измерений акустическими доплеровскими профилографами "Stream Pro" и "Rio Grande".
РД 52.08.767-2012
РУКОВОДЯЩИЙ ДОКУМЕНТ
РАСХОД ВОДЫ НА ВОДОТОКАХ
Методика измерений акустическими доплеровскими профилографами "Stream Pro" и "Rio Grande"
Дата введения 2013-01-01
Предисловие
1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным бюджетным учреждением "Государственный гидрологический институт" (ФГБУ "ГГИ") Росгидромета
2 РАЗРАБОТЧИКИ Д.А.Коновалов, канд. физ. наук (руководитель темы); Т.И.Яковлева, канд. техн. наук; Д.В.Высоцкий
3 ОДОБРЕН решением методической комиссии ФГБУ "ГГИ", протокол N 1 от 18.06.2012.
4 СОГЛАСОВАН с УГТР Росгидромета 31.07.2012, ФГБУ "НПО "Тайфун" 03.07.2012
5 УТВЕРЖДЕН и ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ приказом Росгидромета от 01.08.2012 N 478
6 АТТЕСТОВАН ФГБУ "ГГИ", свидетельство об аттестации методики измерений N 04-(01.00075-2007)-2012 от 05.06.2012
7 ЗАРЕГИСТРИРОВАН ФГБУ "НПО "Тайфун" за номером РД 52.08.767-2012 от 14.08.2012
8 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Введение
Начиная с 2009 года на гидрологическую сеть Росгидромета в рамках проекта "Модернизация и техническое перевооружение учреждений Росгидромета" стали поступать средства измерения расходов воды, включающие акустические доплеровские профилографы "Stream Pro" и "Rio Grande", выпускаемые по технической документации компании "Teledyne RD Instruments" (США). Приборы снабжены комплектом сопроводительной документации: руководствами по эксплуатации и руководствами пользователя. На гидрологической сети Росгидромета возникли трудности при использовании профилографов "Stream Pro" и "Rio Grande" из-за многочисленных неточностей перевода сопроводительной документации на русский язык, перегруженности текста техническими подробностями и непоследовательности изложения документов, что привело к необходимости разработки руководящего документа по их использованию для выполнения измерений расходов воды.
В основе настоящего руководящего документа лежат результаты полевых испытаний профилографов "Stream Pro" и "Rio Grande", полученные специалистами ФГБУ "ГГИ" на постах Северо-Западного УГМС в 2009-2011 гг., учтен опыт их эксплуатации на гидрологических постах Приморского и Якутского УГМС, а также Алтайского, Архангельского, Московского, Омского и Свердловского ЦГМС-Р.
1 Область применения
1.1 Настоящий руководящий документ устанавливает методику измерений, включающую общие требования, порядок измерений, обработку и контроль результатов измерений расходов воды на водотоках (реках, каналах, ручьях и т.д.) с помощью акустических доплеровских профилографов (АДПТ) модификации "Stream Pro", "Rio Grande 1200 kHz" и "Rio Grande 600 kHz" (далее - профилографы "Stream Pro" и "Rio Grande"), выпускаемых по технической документации компании "Teledyne RD Instruments", США [1]-[4].
Профилографы "Stream Pro" и "Rio Grande" класса "Acoustic Doppler Current Profiler" (ADCP) предназначены для производства гидрометрических работ на водотоках, в т.ч. для измерения расхода воды, построения профиля донной поверхности, измерения глубины и скорости водного потока. Для управления профилографом, просмотра и обработки результатов измерений в реальном времени используется персональный компьютер (ПК) и его программное обеспечение (ПО) "WinRiver II" [5]-[6].
1.2 Настоящий руководящий документ предназначен для специалистов-гидрологов на станциях, постах и других подразделениях наблюдательной сети Росгидромета, выполняющих измерения расходов воды с помощью профилографов "Stream Pro" и "Rio Grande" и прошедших специальную подготовку по их техническому обслуживанию и использованию.
1.3 Настоящий руководящий документ может быть полезен специалистам изыскательских, научно-исследовательских, проектных, строительных и других организаций, которые используют в своей практике профилографы "Stream Pro" и "Rio Grande" для выполнения измерений расходов воды на водотоках при производстве инженерно-гидрометеорологических работ.
2 Нормативные ссылки
В настоящем руководящем документе использованы ссылки на следующие нормативные документы:
ГОСТ 19179-73 Гидрология суши. Термины и определения
ГОСТ 19781-90 Обеспечение систем обработки информации программное. Термины и определения
ГОСТ Р 8.563-2009 Государственная система обеспечения единства измерений. Методики (методы) измерений
РД 52.08.163-88* Дополнение к Наставлению гидрометеорологическим станциям и постам. Вып.6. Ч.1. Гидрологические наблюдения и работы на больших и средних реках
МИ 1759-87* Государственная система обеспечения единства измерений. Расход воды на реках и каналах. Методика выполнения измерений методом "скорость-площадь"
3 Термины и определения
3.1 В настоящем руководящем документе применены следующие термины с соответствующими определениями:
3.1.1 ансамбль: Вертикальный сегмент в поперечном сечении русла с группой данных, полученных профилографом в отдельных "ячейках глубины".
3.1.2 береговой отсек: Прибрежная область поперечного сечения русла, в которой не выполняется измерение скоростей и глубин.
3.1.3 вкладка: Элемент настройки диалогового окна программы с командами, сгруппированными по задачам, которые чаще всего выполняются совместно.
Примечание - Вкладка позволяет показывать часть элементов управления данного диалогового окна, упрощая поиск нужных элементов управления.
3.1.4 водное сечение - по ГОСТ 19179.
3.1.5 водоток - по ГОСТ 19179.
3.1.6 гидрометрический створ - по ГОСТ 19179.
3.1.7 гидрометрические работы - по ГОСТ 19179.
3.1.8 диалоговое окно: Специальный элемент графического пользовательского интерфейса, осуществляющий двустороннее взаимодействие ("диалог") компьютер-оператор для вывода информации и/или получения ответа от оператора.
3.1.9 карта памяти: Компактное электронное энергонезависимое запоминающее устройство, изготавливаемое на основе флеш-памяти и широко используемое для хранения цифровой информации в электронных устройствах (ПК, мобильные телефоны, и др.).
3.1.10 кардридер: Устройство для чтения электронных карт самого различного назначения: карт памяти, флеш-карт и др.
3.1.11 каталог: Объект в файловой системе, упрощающий организацию файлов.
Примечание - Типичная файловая система содержит большое количество файлов, и каталоги помогают упорядочить ее путем группировки файлов.
3.1.12 команда оператора - по ГОСТ 19781.
3.1.13 кривая расходов - по ГОСТ 19179.
3.1.14 иконка: Элемент графического интерфейса (небольшая картинка), представляющий приложение, в том числе файл, каталог, окно, компонент операционной системы, устройство, подключенное к ПК, и др.
3.1.15 интерфейс: Совокупность средств, методов и правил взаимодействия между элементами вычислительной системы.
3.1.16 методика (метод) измерений - по ГОСТ Р 8.563.
3.1.17 ноутбук: Портативный персональный компьютер, в корпусе которого объединены типичные его компоненты: дисплей, клавиатура и устройство указания (например, сенсорная панель), аккумуляторные батареи и др.
3.1.18 оператор: Специалист, осуществляющий различные измерения с помощью профилографов, а также обработку этих измерений, и прошедший специальную подготовку по их техническому обслуживанию и использованию.
3.1.19 папка (каталог): Объект в файловой системе, предназначенный для организации файлов в графическом пользовательском интерфейсе, и представленный в ПК в виде иерархической структуры (дерева каталогов).
3.1.20 переключатель: Элемент управления в ПК, предоставляющий пользователю выбор одной возможности из набора вариантов.
3.1.21 пересечение (трансект): Перемещение профилографа по водотоку от одного берега к другому с выполнением одной серии измерений.
3.1.22 пинг: Короткий акустический импульс, направленный в воду.
3.1.23 пингование: Процесс посылки пингов.
3.1.24 последовательный порт (серийный порт, СОМ-порт): Двунаправленный последовательный интерфейс, предназначенный для обмена битовой информацией.
3.1.25 программа - по ГОСТ 19781.
3.1.26 программное обеспечение - по ГОСТ 19781.
3.1.27 профиль скоростей: График (эпюра) распределение скоростей на различных глубинах по вертикальной линии, лежащей в плоскости поперечного сечения.
3.1.28 профилограф (профилометр): Измерительный комплекс, который позволяет получить профили глубин русла и скоростей течения при пересечении водотока, а после их обработки программными средствами, вычислить расход воды.
3.1.29 радиомодем: Интерфейс, программно-управляемое приемно-передающее устройство, преобразующее сигналы стандартных последовательных интерфейсов RS-232 или RS-485 в радиочастотные посылки и обратно.
Примечание - Разновидность радиомодема, обеспечивающего радиоволновую связь и обмен информацией между внешними цифровыми портативными устройствами (ПК, мобильными телефонами и др.), называется "bluetooth".
3.1.30 расход воды - по ГОСТ 19179.
3.1.31 скорость течения: Расстояние, на которое за единицу времени перемещается в процессе движения частица или некоторый объем воды.
3.1.32 сообщение системы - по ГОСТ 19781.
3.1.33 средняя скорость потока (в поперечном сечении): Частное от деления расхода воды на площадь поперечного сечения водного потока.
3.1.34 термистор: Устройство, электрическое сопротивление которого существенно убывает с ростом температуры, и для которого характерны: большой температурный коэффициент сопротивления, стабильность характеристик во времени и способность работать в разных климатических условиях и при значительных механических нагрузках.
3.1.35 уровень воды - по ГОСТ 19179.
3.1.36 файл: Фиксированное имя (последовательность символов и/или число), либо определенное логическое представление и соответствующие ему операции чтения (и/или записи), позволяющие получить доступ к какому-либо ресурсу вычислительной системы.
3.1.37 "ячейка глубины": Дискретная величина сканирования глубины при измерении скоростей течения потока и построении вертикальной эпюры (профиля) скоростей.
4 Общие положения
4.1 Руководящий документ разработан в соответствии с требованиями ГОСТ Р 8.563.
4.2 Сборку, монтаж и выполнение измерений расходов воды профилографами "Stream Pro" и "Rio Grande" следует выполнять строго в соответствии с указаниями руководств [1]-[4].
4.3 Особенностью выполнения измерений профилографом "Stream Pro" является использование карманного персонального компьютера (КПК) в комплекте с радиомодемом типа "bluetooth".
Управление профилографом "Stream Pro", сбор данных измерений осуществляется с помощью ПО "Stream Pro". Работа с компактным КПК позволяет оператору в режиме реального времени просматривать данные о состоянии системы и корректировать свои действия, отслеживать результаты измерений и, по необходимости, вносить изменения [3].
4.4 Удаленная работа с профилографом "Stream Pro" для измерений расхода воды с мостов, с использованием перетяжек или гидрометрических установок и т.п. выполняется с помощью радиомодема "bluetooth", что расширяет возможности оператора и обеспечивает безопасность проведения работ в сложных условиях, например, во время паводков.
4.5 Профилограф "Stream Pro" может также работать с ПО "WinRiver II". Для этого необходимо использовать его в комплекте с ПК, оснащенным радиосвязью "bluetooth" или внешним радиомодемом.
4.6 Для выполнения работ профилографом "Rio Grande" требуется высокопроизводительный защищенный ноутбук "Panasonic" серии CF-30 (далее - ноутбук "Panasonic"), для использования которого необходимо строго следовать рекомендациям руководства по эксплуатации [5]. Разъемы и клавиатура ноутбука "Panasonic" надежно защищены от проникновения воды и пыли, что делает его незаменимым для работы в полевых условиях.
Необходимая комплектация ПК представлена в руководстве пользователя [6].
4.7 Управление профилографом "Rio Grande" и сбор данных измерений осуществляется с помощью ПО "WinRiver II", предназначенного для управления комплексом гидрометрических работ: задания конфигурации промеров, сканирования исследуемой поверхности, сбора и воспроизведения полученных данных, а также для обработки и передачи данных на внешние устройства.
4.8 Для проверки профилографа "Rio Grande" в тестовом режиме также может использоваться программа "BBTalk" [2]. Порядок тестирования "Rio Grande" представлен в разделе 13.
4.9 Удаленная работа с профилографом "Rio Grande" (измерение расхода воды с мостов, с использованием перетяжек или гидрометрических установок и т.п.) выполняется с помощью радиомодема.
С этой целью, как правило, используются радиомодемы типа "Parani SD1000" (далее - "Parani"), которые позволяют оперативно организовать беспроводной канал связи между профилографом и ПО ноутбука "Panasonic".
Принцип работы радиомодемов "Parani" в комплекте с профилографом "Rio Grande" приведен в приложении Б.
4.10 Подробное техническое описание профилографов "Stream Pro" и "Rio Grande", описание возможных неисправностей, их устранение, уход за отдельными элементами приборов представлено в руководствах по эксплуатации [1], [2].
5 Требования к показателям точности измерений
5.1 Метрологические и технические характеристики профилографов модификации "Stream Pro", "Rio Grande 1200 kHz" и "Rio Grande 600 kHz" согласно свидетельству [7] и руководствам [1]-[4], представлены в таблице 1.
Таблица 1
|
|
|
|
|
|
|
Наименование параметра | "Stream Pro" | "Rio Grande 1200 kHz" | "Rio Grande 600 kHz" | |||
| Значение параметра | Пределы допускаемой относительной погрешности, % | Значение параметра | Пределы допускаемой относительной погрешности, % | Значение параметра | Пределы допускаемой относительной погрешности, % |
Максимальная глубина, м | До 4,0 | ±0,5 | До 21,0 | ±0,25 | До 75,0 | ±0,1 |
Диапазон измерений скорости потока, м/с | От -5,0 до -0,03 включ. | ±5 | От -5,0 до -0,03 включ. | ±5 | От -5,0 до -0,03 включ. | ±5 |
| От +0,03 до +5,0 включ. |
| От +0,03 до +5,0 включ. |
| От +0,03 до +5,0 включ. |
|
Количество "ячеек глубины", шт. | От 1 до 20 | - | От 1 до 128 | - | От 1 до 128 | - |
Минимальный размер "ячейки глубины", м | 0,01 | - | 0,05 | - | 0,1 | - |
Рабочая частота датчика, МГц | 2,0 | - | 1,2 | - | 0,6 | - |
Число лучей датчика, шт. | 4 | - | 4 | - | 4 | - |
Примечание - Следует иметь в виду, что при стандартной комплектации (с небольшим катамараном) профилограф "Stream Pro" обеспечивает выполнение измерений на малых и средних водотоках с глубинами до 4 м и скоростями течения только в пределах ±2,0 м/с.
Для измерений расходов воды профилографом "Stream Pro" со скоростями течения более ±2,0 м/с необходимо использовать катамаран больших размеров или применить особые конструктивные приспособления, обеспечивающие устойчивость прибора на поверхности потока с быстрым течением. |
5.2 Границы допускаемой относительной погрешности измерений расходов воды по данной методике измерений составляют не более ±10%.
6 Требования к условиям измерения
6.1 При выполнении измерений расходов воды на заранее выбранном участке действующего гидрометрического створа соблюдаются условия, изложенные в методических указаниях МИ 1759.
6.2 На вновь выбранных участках при выполнении измерений расходов воды требуется соблюдение следующих условий:
- отсутствие резких переломов профиля водного сечения;
- отсутствие выраженной пульсации скорости течения, а также значительной систематической косоструйности потока, не более 20°;
- отсутствие на участке измерения поймы с протоками и рукавами;
- отсутствие естественных или искусственных преград;
- мутность потока на участке измерения не должна превышать 1000 мг на литр;
- отсутствие помех по глубине потока в гидрометрическом створе, в том числе водной растительности в самом створе, а также выше и ниже его на расстоянии 30 м; и крупных валунов, превышающих по размеру 1/3 глубины потока.
6.3 При измерении расходов воды профилографом "Stream Pro" глубина потока в створе пересечения должна быть не менее 0,3 м и не более 4 м, а профилографом "Rio Grande" - глубина потока в створе пересечения должна быть не менее 0,9 м и не более 21 м (см. таблицу 1).
6.4 При измерении расходов воды с мостов профилограф следует перемещать ниже моста на таком удалении от него, чтобы исключить влияние опор моста на скоростной режим потока.
7 Метод измерений
7.1 Профилографы "Stream Pro" и "Rio Grande" предназначены для выполнения гидрометрических работ на водотоках в реальном масштабе времени бесконтактным ультразвуковым способом.
Принцип действия профилографов основан на подаче короткого ультразвукового сигнала фиксированной частоты в воду. Отражатели (частицы), имеющиеся в воде, возвращают сигнал к датчику профилографа. Отраженный импульс имеет сдвиг в частоте, пропорциональный скорости потока. Ультразвуковой сигнал профилографа делит водный столб по вертикали на множество дискретных сегментов, называемых "ячейками глубины". Для получения вертикальной эпюры (профиля) скоростей отраженный импульс обрабатывается для каждой "ячейки глубины".
Отраженный сигнал оцифровывается с помощью ПО в массив точек. На основании полученных данных вычисляются различные характеристики водного потока в локальной точке и по всей глубине.
7.2 В принятой системе профилирования используются два необходимых условия:
- объект, отражающий сигнал, перемещается с водным потоком с той же скоростью;
- все четыре луча датчика выполняют измерения в одинаковых условиях.
Профилограф измеряет движение воды относительно датчика. Чтобы получить действительную скорость движения потока, скорость движения самого датчика (или судна, на котором он расположен) должна быть исключена. Привязка профилографа, измеряющего скорость движения относительно дна, называется "Bottom Tracking" (ВТ). Действительная скорость воды вычисляется как разность скорости, измеренной в "ячейке глубины", и скорости перемещения датчика профилографа относительно дна.
7.3 При пересечении поперечного сечения водотока выполняется вертикальное профилирование скоростей течения и глубин потока. Расход воды вычисляется суммированием расходов каждого ансамбля (вертикального сегмента с группой данных). Количество "ячеек глубины" в вертикальном ансамбле, в которых выполняется измерение скоростных компонентов, рассчитывается автоматически в зависимости от максимальной глубины потока, режима профилирования или задается вручную с помощью команды оператора.
Для профилографа "Rio Grande" максимальное количество "ячеек глубины" - 128, а для "Stream Pro" - не более 20 (таблица 1).
7.4 Измерения выполняются в центральной части поперечного сечения, как показано на рисунке 1. В верхнем и придонном слоях, а также в береговых отсеках, значения скоростей течения определяются расчетным путем.
Рисунок 1* - Схема поперечного сечения потока
Метод расчета расходов в береговых отсеках следует задавать в программе "WinRiver II" согласно указаниям [6] в зависимости от формы (геометрии) берегового отсека.
Для использования профилографов "Stream Pro" и "Rio Grande" следует задавать степенной закон распределения скоростей по вертикали с показателем степени 1/6.
8 Средства измерений, вспомогательные устройства
8.1 Комплектность профилографа "Stream Pro"
8.1.1 Комплектность профилографов "Stream Pro" зависит от условий поставки и требований пользователей.
Стандартный комплект профилографа "Stream Pro" состоит из следующих устройств и оборудования:
- корпуса, в котором размещены электронные платы блока управления "Stream Pro" и радиомодем "bluetooth";
- датчика, вмонтированного в корпус и имеющего четырехлучевой ультразвуковой излучатель. В центре головки датчика расположен термистор для измерения температуры воды;
- монтажной пластины;
- пластмассового плотика (катамарана) для поддержки датчика в воде на постоянной глубине и защиты от нежелательного крена и волнения;
- выносной стрелы и буксировочного тросика;
- блока батарей с напряжением от 12 В;
- компакт-диска с ПО и документацией на "Stream Pro";
- КПК для запуска ПО "Stream Pro". Взаимодействие между КПК и профилографом "Stream Pro" обеспечивается радиомодемом "bluetooth";
- комплекта инструментов и запасных частей.
8.1.2 Сборка и установка приборов, замена аккумуляторных батарей выполняется строго в соответствии с требованиями [1], [3].
8.2 Комплектность профилографа "Rio Grande"
8.2.1 Комплектность профилографа "Rio Grande" зависит от условий поставки и требований пользователей.
Стандартный комплект профилографа "Rio Grande" состоит из следующих устройств и оборудования:
- корпуса, в котором размещен электронный блок "Rio Grande";
- датчика с четырехлучевым излучателем, вмонтированного в корпус;
- отсека автономного электропитания. Профилограф "Rio Grande" требует питания постоянного тока с напряжением от 10,5 В и до 18 В;
- кабелей ввода/вывода;
- CD-диска с ПО для портативного ПК типа ноутбук;
- термистора для измерения температуры воды, вмонтированного в головку измерительного датчика;
- магнитного компаса;
- упаковки батарей.
8.2.2 Сборка и установка профилографов, замена аккумуляторных батарей выполняется строго в соответствии с требованиями [2], [4].
9 Требования безопасности и требования к квалификации операторов
9.1 При организации и выполнении гидрометрических работ на открытом русле, а также с использованием лодочных, паромных, люлечных переправ, необходимо руководствоваться требованиями по технике безопасности и охране труда при производстве работ, изложенными в Правилах по технике безопасности [8], Наставлении [9], РД 52.08.163 и МИ 1759.
9.2 Перед выполнением гидрометрических работ все специалисты должны пройти инструктаж по технике безопасности, результаты которого фиксируются в специальном журнале.
9.3 Квалификация наблюдателей (операторов) должна соответствовать условиям, средствам и методам измерений.
К выполнению измерений расходов воды профилографами "Stream Pro" и "Rio Grande" должны быть допущены лица, прошедшие специальную подготовку по их техническому обслуживанию и использованию.
9.4 При подготовке и выполнении измерений расходов воды профилографами "Stream Pro" и "Rio Grande" должны соблюдаться обязательные требования к условиям их эксплуатации, установленные в эксплуатационных документах [1], [2].
10 Способы использования профилографов и их крепления к плавсредствам
10.1 Для перемещения профилографов в поперечном сечении гидрометрического створа могут быть использованы различные приспособления и плавательные средства: катер, лодка, катамаран и т.д.
10.2 Для выполнения измерений расходов воды с помощью профилографов предусмотрено и используется несколько способов монтажа:
- жесткое крепление за бортом, на корме или в корпусе судна (катера, лодки и т.д.);
- установка на плавательном средстве (катамаране и т.д.);
- на привязи, укрепленной на борту или корме судна;
- на привязи с помощью буксировочного тросика, например, с моста, гидрометрической установки, люльки или по перетяжке.
10.3 При монтаже профилографов следует обратить внимание на следующие обязательные требования:
- чтобы уменьшить влияние продольной и поперечной качки, а также исключить возникающую при этом погрешность при измерениях, крепление профилографов должно быть наиболее жестким, а угол наклона профилографов не должен превышать ±5°;
- при креплении излучателя необходимо избегать его свободного вращения;
- головка датчика должна быть установлена строго горизонтально;
- уретановые поверхности излучателя датчика должны быть расположены ниже слоя водных пузырей, обусловленных следом винта и турбулентностью потока.
10.4 Расходы воды с помощью профилографов можно измерять с мостовых переходов, люлечных переправ или в гидрометрическом створе, оборудованным дистанционной гидрометрической установкой типа ГР-70, ГР-64 или ГР-64М, при наличии встроенного "bluetooth" или внешнего радиомодема.
В этом случае профилограф монтируется на привязи с помощью буксировочного тросика.
Для оборудования перетяжки в гидрометрическом створе на берегах устанавливаются опоры-столбики с катушками, через которые пропускается ездовой тросик-веревка, к которому, в свою очередь крепится буксировочный тросик, привязанный к профилографу.
10.5 Для "Rio Grande" выполнение измерений с моста, люлечной переправы, при помощи гидрометрической установки или по перетяжке возможно только при наличии радиомодема для связи с ПК.
10.6 Профилограф "Stream Pro", как правило, монтируется на плавательном средстве небольших размеров, например на лодке, катамаране или плотике. При монтаже профилографа "Stream Pro" головку датчика профилографа следует установить так, что бы луч N 3 (см. метку на краю датчика) был направлен вперед и под углом 45° к центральной линии плавательного средства. Такая ориентация датчика делает сигналы в каждом луче примерно одинаковыми по значению, что уменьшает шумовые эффекты, увеличивает эффективность измерений и позволяет уменьшить ошибочную отбраковку данных [1].
10.7 Профилограф "Rio Grande" монтируется на судне (катере, лодке и т.д.) на жестком креплении за бортом или в его корпусе. Предпочтение следует отдавать монтажу профилографа в корпусе судна, чтобы избежать его столкновения с различными плавающими объектами [2].
11 Подготовка к выполнению измерений
11.1 Внешний осмотр
11.1.1 При внешнем осмотре профилографа "Stream Pro" проверяют:
- соответствие комплектности профилографа технической документации;
- уретановые поверхности излучателя, на которых не должно быть выщерблин, зубцов, царапин или отслаиваний;
- корпус профилографа и его внешние покрытия, на которых не должно быть повреждений;
- работу КПК "iPAQ hx2790".
Перед началом работы с профилографом "Stream Pro" также необходимо проверить заряд аккумуляторных батарей, а также батареи КПК. Если напряжение заряда аккумуляторных батарей меньше 12 В, то мигает желтый светодиод на корпусе профилографа. Если заряд батареи КПК менее 70%, то связь через "bluetooth" может периодически нарушаться и/или не устанавливаться.
11.1.2 При внешнем осмотре профилографа "Rio Grande" проверяют:
- соответствие комплектности профилографа технической документации;
- уретановые поверхности излучателя, на которых не должно быть зубцов, царапин или отслаиваний;
- корпус профилографа и его внешние покрытия, на которых не должно быть повреждений;
- разъемы ввода/вывода; они не должны иметь трещин и изогнутых штырьков.
11.2 Создание каталогов для хранения данных измерений
11.2.1 Для обращения к данным измерений, выполненных профилографами, и для их дальнейшей обработки в ПК необходимо заранее создать каталоги с именами:
- "измерения RG" (для профилографа "Rio Grande");
- "измерения SP" (для профилографа "Stream Pro").
11.2.2 Внутри созданных каталогов для каждого гидрологического поста (ГП) необходимо организовать папки с именами, совпадающими с пятизначными кодами ГП ("KKKKK").
Далее, в каждой из этих папок следует создавать новые каталоги для данных измерений, выполненных в течение одного календарного года, с именами из четырех знаков, соответствующими году измерения ("ГГГГ").
Таким образом, все данные измерений, выполненных в течение одного года, должны быть размещены в каталоге этого года с именем "ГГГГ". При этом, для каждого измерения расхода воды, выполненного профилографом "Stream Pro" или "Rio Grande", необходимо создать свою папку - папку измерений.
11.2.3 При использовании для сбора данных ПО "WinRiver II" программа автоматически создает папку для результатов измерений, в имя которой предлагает включить "Номер станции" и "Номер измерения". В качестве номера станции необходимо задать номер, совпадающий с кодом ГП "KKKKK", а в качестве номера измерения - порядковый номер измерения расхода воды ("Ni") в текущем году. Таким образом, программой будет создана папка измерения с именем "KKKKK_Ni", для размещения которой необходимо указать следующий путь:
- "Измерения RG"\"KKKKK"\"ГГГГ" (для профилографа "Rio Grande");
- "Измерения SP"\"KKKKK"\"ГГГГ" (для профилографа "Stream Pro").
11.2.4 При выполнении измерений профилографом "Stream Pro" с использованием ПО "Stream Pro", папка для размещения данных измерения не формируется автоматически. Поэтому перед каждым измерением в КПК рекомендуется создавать папку с именем типа "KKKKK_Ni", которая в свою очередь должна быть размещена в КПК в каталоге "Project Files". В этом случае для размещения папки с именем "KKKKK_Ni" необходимо указать следующий путь:
- при наличии карты памяти ("SD Card"):
"Storage Card"\
"RD lnstruments"\"Project Files"\"Measurements SP"\
"KKKKK"\"ГГГГ"\"KKKKK_Ni";
- при отсутствии карты памяти в КПК:
"iPAQ File Store"\
"RD lnstruments"\"Project Files"\"Measurements SP"\
"KKKKK"\"ГГГГ"\"KKKKK_Ni".
11.2.5 Для создания новых каталогов в КПК необходимо выполнить следующие действия:
- в главном меню КПК, которое открывается после выполнения команды "Start", запустить программу "FileExplorer";
- в открывшемся окне выбрать место размещения данных измерения ("SD Card" или память КПК);
- нажав "Menu" открыть программу "FileExplorer" в правом нижнем углу экрана;
- выбрать команду "New Folder" и, пользуясь всплывающей клавиатурой внизу экрана, последовательно создать папки:
"Measurements SР"\"KKKKK"\"ГГГГ"\"KKKKK_Ni".
11.2.6 При создании и сохранении файла конфигурации каждого нового измерения, выполненного профилографом "Stream Pro" c использованием ПО "Stream Pro", необходимо указать путь:
"Measurements SP"\"KKKKK"\"ГГГГ"\"KKKKK_Ni".
12 Порядок выполнения измерений профилографом "Stream Pro"
12.1 Основные положения
12.1.1 Выполнение измерений профилографом "Stream Pro" с использованием КПК и радиомодема "bluetooth" выполняется в следующей последовательности:
- внешний осмотр и проверка зарядки аккумуляторных батарей по 11.1;
- установка даты и времени;
- настройка связи между ПО "Stream Pro" и КПК, проверка "bluetooth";
- запуск ПО "Stream Pro" и КПК;
- тестирование профилографа и выполнение теста "движущегося дна";
- выполнение работ по измерению расхода воды;
- окончание работ и выход из ПО "Stream Pro" и КПК.
12.1.2 Последовательность действий при выполнении измерений расходов воды с помощью профилографа "Stream Pro" подробно изложена в руководствах [1], [3]. Пользовательский интерфейс для управления профилографом "Stream Pro" в КПК может быть представлен как на английском, так и на русском языке.
12.2 Установка даты и времени
12.2.1 Для контроля даты и времени необходимо проверить их установки в КПК, при необходимости установить нужную дату и время, пользуясь настройками операционной системы КПК [3].
12.2.2 С этой целью необходимо на экране КПК выбрать иконку с изображением часов и расположенной рядом надписью, включающей сведения в следующей последовательности: день недели (прописью), месяц (прописью), дату (цифрами) и год (цифрами). Чтобы изменить дату и время, необходимо два раза щелкнуть по иконке с изображением часов. В открывшейся вкладке "Clock & Alarms" должен быть включен зависимый переключатель рядом с надписью "Home".
Далее следует заполнить сведения в трех строках справа от этой надписи:
- в первой строке выбрать из списка "GMT+3 Moscow";
- во второй строке, пользуясь всплывающей клавиатурой, расположенной в нижней части экрана, установить часы, минуты и секунды, правильно указав половину дня: "AM" - до полудня; "РМ" - после полудня;
- в третьей строке установить нужную дату, пользуясь всплывающим календарем.
12.2.3 Необходимо контролировать правильность установки даты и времени перед каждым измерением и помнить о том, что они сбиваются, если батареи КПК разрядились.
12.3 Настройка связи между ПО "Stream Pro" и КПК, проверка радиомодема "bluetooth"
12.3.1 При первичной настройке связи следует создать иконку быстрого вызова радиомодема "bluetooth" на экране КПК, строго следуя рекомендациям руководства [3].
12.3.2 В дальнейшем, настройка радиомодема "bluetooth" выполняется в следующей последовательности:
- включить питание "Stream Pro". Желтый светодиод показывает, что питание включено и уровень зарядки батарей нормальный. Если светодиод мигает, то необходимо заменить батареи "Stream Pro";
- нажав на экране КПК иконку быстрого вызова "bluetooth", включить радиомодем "bluetooth";
- запустить команду "Bluetooth Manager";
- нажать иконку "bluetooth" и, удерживая ее, активизировать радиомодем "bluetooth". Выполнить команду "Connect".
На установку связи радиомодема "bluetooth" требуется несколько секунд. Если связь установлена успешно, то на "Stream Pro" загорится синий светодиод "bluetooth".
12.3.3 При возникновении проблем соединения, необходимо проверить зарядку батарей КПК и "Stream Pro". Следует помнить, что использование радиомодема "bluetooth" существенно увеличивает расход батареи КПК. Если радиомодем "bluetooth" не используется, то его следует отключать для сохранности заряда батарей.
12.3.4 Особенности настройки ПО "Stream Pro" и КПК приведены в руководстве пользователя [3].
12.4 Запуск ПО "Stream Pro" и КПК
12.4.1 Для запуска ПО "Stream Pro" на КПК необходимо выполнить следующие команды:
- в главном меню КПК выполнить команды: "Start", затем "Programs";
- используя полосу прокрутки в открывшемся списке программ найти и запустить ПО "Stream Pro", после запуска которого появится вкладка "Setup";
- загрузить файл конфигурации заводских установок, последовательно выполнив команды: "Setup" и "Configuration File";
- для установки умолчаний "Stream Pro" выполнить команду "Factory Default" и получить сообщение "Factory Defaults Loaded".
12.4.2 Последовательность действий при запуске ПО "Stream Pro" на КПК приведены в руководстве пользователя [3].
12.5 Тестирование профилографа "Stream Pro"
12.5.1 Тестирование профилографа "Stream Pro" включает в себя тестирование соединения радиомодема "bluetooth" по 12.3 и тестирование электронного блока управления профилографа "Stream Pro". Допускается выполнять тестирование профилографа как на воздухе, так и в воде согласно руководству пользователя [3].
12.5.2 Для профилографа "Stream Pro" следует выполнить стационарный тест на эффект "движущегося дна", так как у него нет магнитного компаса. Подробное описание теста "движущегося дна" приведено в приложении В.
12.6 Выполнение работ по измерению расхода воды
12.6.1 Процесс измерения расхода воды (сбора данных) профилографом "Stream Pro" разделяется на следующие этапы:
- конфигурирование (настройка) "Stream Pro";
- проведение теста "движущегося дна" и вычисление скорости движения дна;
- назначение начальной и конечной точек для границ потока;
- выполнение измерения (сбор данных);
- просмотр "истории".
12.6.2 Перед началом выполнения измерений расходов воды профилографом "Stream Pro" на КПК необходимо создать папки для хранения результатов измерений по 11.2.
Конфигурирование "Stream Pro" всегда выполняется перед началом измерений. Следует убедиться, что питание "Stream Pro" включено, соединение радиомодема "bluetooth" установлено и файл конфигурации ("Configuration File") загружен по 12.4. Затем необходимо изменить заданные по умолчанию заводские настройки конфигурации и значения параметров измерений скорости потока, последовательно запуская команды: "Setup", "Configuration File", "Change Settings".
Примеры окон КПК во время изменения значений параметров измерений представлены на рисунке 2.
Рисунок 2 - Окна КПК во время изменения значений параметров измерений
Перечень параметров, которые необходимо изменить в среде ПО "Stream Pro" ("Change Settings") перед началом измерения:
- "Average at Edge" (число ансамблей на граничных вертикалях);
- "Transducer Depth" (заглубление датчика);
- "Max. Stream Depth" (максимальная глубина потока);
- "Max. Stream Vel" (максимальная скорость потока);
- "# of Cells" (число "ячеек глубины");
- "Cell Size" (размер "ячейки глубины").
Если возникает необходимость изменить число и размер "ячеек глубины", нужно снять флажок "Default" и внести изменения для вычисляемых значений ("Calculated Values") - двух последних параметров: "# of Cells" и "Cell Size".
Для "Stream Pro" максимальное число ячеек, в которых будут выполняться измерения, установлено равным 20 (см. таблицу 1). Размер ячейки будет вычислен ПО "Stream Pro" после введения значения максимальной глубины делением ее на максимальное число ячеек (20). После введения всех необходимых изменений следует выполнить команду "Accept" (принять).
12.6.3 В условиях мелководья, когда максимальная глубина в измеряемом поперечном сечении меньше или равна 1 м, а максимальная скорость меньше 0,25 м/с, на экране КПК отобразится новый режим "Low Noise Mode" (правая часть рисунка 2). Для выбора этого режима, надо включить флажок рядом с надписью "Low Noise Mode".
Файл конфигурации необходимо сохранить с помощью последовательности команд: "Setup", "Configuration File", "Save Ass".
Для размещения и/или переименования файла конфигурации необходимо выбрать вкладки "Folder" и "Location" (место размещения). Переименование и размещение файлов конфигурации и измерений следует выполнять согласно 11.2.
Файлам конфигурации в программе "Stream Pro" рекомендуется присваивать имена, однотипные с теми, которые формируются в программе "WinRiver II", а именно
- "KKKKK" (пятизначный код гидрологического поста);
- "Ni" (номер измерения);
- "NNNt" (номер трансекта, который добавляется программой автоматически);
- "ГГ-ДД-ММ" (дата измерения).
Таким образом, имена файлов конфигурации имеют вид:
"KKKKK_Ni_NNNt_ГГ-ДД-ММ.000".
По умолчанию файл конфигурации сохраняется в каталоге "My Documents", а файл с данными в папках:
- при наличии карты памяти ("SD Card"):
"Storage Card"\"RD lnstruments"\"Project Files";
- при отсутствии карты памяти в КПК:
"iPAQ File Store"\"RD lnstruments"\"Project Files".
12.6.4 Перед началом измерений необходимо выполнить тест "движущегося дна", чтобы проверить состояние дна потока и избежать ошибок при измерения скоростей и перемещения судна и, соответственно, вычисления расхода воды. Подробное описание последовательности действий при выполнении теста "движущегося дна" приведено в приложении В.
Если в ходе выполнения теста эффект "движущегося дна" установлен, то значения измеренных расходов воды должны быть откорректированы вводом соответствующей поправки.
12.6.5 В начале измерений следует найти положение граничных вертикалей у правого (левого) берега и назначить начальную и конечную точки для границ потока. Измерения следует начинать (заканчивать) как можно ближе к берегу, так чтобы расстояние до него позволяло произвести измерения скоростей, по крайней мере, в двух "ячейках глубины". При наличии у берега вертикальной стенки расстояние до этой стенки должно быть не меньше глубины потока у стенки.
Для того чтобы определить положение граничных вертикалей и при конфигурировании "Stream Pro" правильно задать значения максимальных глубины и скорости течения, необходимо выполнить тестовое "пингование" без записи данных (см. рисунок 3). С этой целью необходимо:
- отойти на середину водотока (реки, канала и т.д.) и запустить программу "Stream Pro";
- активизировать вкладку "Test";
- выполнить последовательность команд: "Instrument", "Start Pinging".
На экране вкладки "Test" (рисунок 3) отобразятся результаты измерения:
- "Avg.Vel. [m/s]" (средняя скорость потока);
- "Botton Depth [m]" (глубина потока);
- "Nmb. Good Bins" (количество "хороших" "ячеек глубины").
Рисунок 3 - Вид экрана КПК при запуске процедуры "Pinging" (тестовое "пингование")
Эти значения обновляются при каждом изменении ансамбля измерений. Для определения граничных вертикалей у правого (левого) берега необходимо медленно вести профилограф "Stream Pro" перпендикулярно потоку по направлению к берегу и одновременно отслеживать значения глубин и скоростей течения. С уменьшением глубины количество "хороших" "ячеек глубины" станет постепенно уменьшаться. Необходимо найти такое положение, при котором выполняются измерения, по крайней мере, в двух "ячейках глубины". Например, на экране КПК (вкладка "Test"), показанном на рисунке 3, число "хороших" "ячеек глубины" равно двум.
Найденное место следует зафиксировать, например, установив здесь кол (столб) или поплавок на якоре, и измерить точное расстояние от выбранной точки до уреза. Это начальная точка измерения и граничная вертикаль у правого (левого) берега, для которой будет получена первая группа данных измерения (первый ансамбль). У противоположного берега эту операцию следует повторить.
В случае наличия у берега мертвого пространства, когда наблюдается отсутствие течения воды, измерения следует проводить в той части потока, где глубина достаточна для измерения, по крайней мере, в двух "ячейках глубины".
12.6.6 Для измерения расхода воды следует выполнить четыре пересечения потока, получив таким образом четыре значения расхода воды. Относительное отклонение расхода воды по результатам каждого измерения от среднего значения не должно выходить за пределы ±5%. Если это условие не выполняется, необходимо выполнять пересечения до тех пор, пока не будет получено четыре измерения, отклонения которых не превысят ±5%.
12.6.7 Перед началом измерений (при первом пересечении) надо поместить "Stream Pro" в начальную точку, выбранную ранее по 12.6.5.
Вид окон КПК во время измерения расходов воды показан на рисунке 4. В ПО "Stream Pro" выбрать вкладку "Data Collection" (сбор данных) и для начала записи данных выполнить команду "Transect Start" (небольшой вертикальный прямоугольник на вкладке области цифрового отображения "Data Collection" - это индикатор "хороших" ячеек, см. правую часть рисунка 4).
Рисунок 4 - Вид окон КПК во время измерения расходов воды
На приглашение "Enter Edge Distance" (ввести расстояние до уреза) в зависимости от местоположения профилографа "Stream Pro" (левая часть рисунка 4) следует зафиксировать отметку "Left Edge" (левый берег) или "Right Edge" (правый берег) и затем ввести измеренное ранее по 12.6.5 расстояние до уреза ближайшего берега. Во время пересечения потока программа автоматически переключает правую и левую границы.
Профилограф "Stream Pro" необходимо удерживать в начальной точке, пока он записывает заданное при конфигурировании количество "хороших" ансамблей на граничной вертикали - "Average at edge" (рисунок 4). При этом, ПО "Stream Pro" выдает сообщение: "Taking edge measurements. Hold position" (выполняются измерения на границе, удерживайте позицию). Рекомендуемое значение "хороших" ансамблей на границах - десять.
После записи всех "хороших" ансамблей на граничных вертикалях, на экране КПК появится сообщение: "Transect in progress. Move to the far edge", приглашающее начать движение перпендикулярно потоку. Двигаясь от начальной точки следует медленно перемещать профилограф "Stream Pro" по направлению к противоположному берегу, плавно набирая скорость, а у противоположного берега, напротив, - постепенно замедляя движение. Время пересечения должно быть не менее трех минут даже на небольшой реке.
Когда профилограф "Stream Pro" достигнет противоположного берега, следует выполнить команду "Transect Stop" (пересечение закончить), после чего ввести расстояние до ближайшего уреза по 12.6.5. Нажав "ОК", чтобы ПО "Stream Pro" приняло введенное расстояние, необходимо подождать выполнения измерений десяти "хороших" ансамблей теперь уже у противоположного берега. После завершения измерений появится сообщение: "Transect is successful" (пересечение выполнено успешно).
Далее необходимо снова выбрать "Transect Start" и повторить измерения (пересечения) в противоположном направлении. Пересечения необходимо повторять до тех пор, пока не будет получено четыре "хороших" измерения с отклонением от среднего значения расхода воды не более ±5%.
12.6.8 Раздел "History" предназначен для сравнения данных измерений выполненных пересечений. После выполнения и записи четырех пересечений, необходимо проверить, попадают ли результаты измерения каждого пересечения (трансекта) в ±5%-ный интервал от вычисленного по всей совокупности пересечений среднего значения расхода воды. Если расход, полученный в каком-либо из пересечений, выходит за эти пределы, необходимо выполнить повторные пересечения.
Чтобы просмотреть историю выполненных измерений (пересечений), необходимо в меню ПО "Stream Pro" выбрать вкладку "History". Данные всех пересечений будут отображены в нижней половине дисплея в порядке убывания, начиная с последнего пересечения в верхней строке списка прокрутки. Конкретные пересечения могут добавляться в расчет среднего расхода воды или удаляться из него посредством установки или снятия флажка рядом с именем соответствующего пересечения (трансекта).
В верхней части дисплея отображаются средние значения полного расхода, скорости реки, полного расстояния и полной площади; их перерасчет выполняется каждый раз, когда данные конкретного пересечения добавляются к расчету или удаляются из него. После нажатия вкладки "Transect" на дисплее появляется список имеющихся файлов с данными пересечений. Выбрав нужный файл, можно просмотреть итоговые данные для каждого открытого файла, включая полный расход, измеренный расход, расход слева, расход справа, расход сверху, расход снизу, полное расстояние, среднюю скорость и полную площадь.
12.6.9 Более детально результаты выполненных измерений, представленные в табличном и графическом виде, можно просмотреть, активизировав вкладку "Playback". С этой целью необходимо выбрать в меню "File", затем нажать "Load". На дисплее появится список файлов, доступных для воспроизведения. После выбора нужного файла следует нажать "ОК". Ползунок внизу экрана можно использовать для прокрутки данных, а команду "Display" для перехода от просмотра цифрового представления данных к просмотру графиков.
12.7 Окончание работ и выход из ПО "Stream Pro" и КПК
12.7.1 После окончания измерений необходимо выйти из среды ПО "Stream Pro" и КПК в следующем порядке:
- последовательно нажать команды: "File", "Exit Stream Pro";
- выключить радиомодем "bluetooth", нажав на иконку в окне "Today";
- выключить КПК и профилограф "Stream Pro".
12.7.2 Последовательность действий при выходе из среды ПО "Stream Pro" приведены в руководстве пользователя [3].
12.8 Особенности измерений с использованием ПО "WinRiver II"
12.8.1 Профилограф "Stream Pro" может работать непосредственно с ПО "WinRiver II". Для этого необходимо использовать его с ноутбуком, оснащенным интерфейсом "bluetooth". Это может быть встроенный радиомодем "bluetooth", как например, в ноутбуке "Panasonic", или внешний радиомодем "bluetooth", как например, "Parani SD1000", который подключается через последовательный СОМ или USB-порт. Если в ПК отсутствует СОМ-порт, необходимо использовать адаптеры USB на СОМ-порт.
Работа профилографа "Stream Pro" и ПО "WinRiver II" с использованием ноутбука и радиомодема "bluetooth" возможна в двух вариантах:
- профилограф "Stream Pro" и ноутбук с подключенным внешним радиомодемом;
- профилограф "Stream Pro" и ноутбук со встроенным "bluetooth".
12.8.2 Выполнение измерений расходов воды профилографом "Stream Pro" и ПО "WinRiver II" рекомендуется в случаях, когда использование КПК невозможно или затруднено, например, при ярком освещении (при "слепом" экране), отсутствии возможности удобной и безопасной работы с КПК в лодке и т.д. С другой стороны, использование вместо КПК ноутбука позволяет полнее и детальнее анализировать измеренные расходы воды и обеспечивает большие возможности визуального представления результатов с помощью ПО "WinRiver II" в процессе измерения.
12.8.3 Последовательность действий при подключении профилографа "Stream Pro" к ноутбуку со встроенным "bluetooth" или внешним радиомодемом приведена в приложении Б, а методика выполнения измерений с помощью ПО "WinRiver II" - в разделе 13.
13 Порядок выполнения измерений профилографом "Rio Grande"
13.1 Основные положения
13.1.1 Выполнение измерений профилографом "Rio Grande" осуществляется в следующей последовательности:
- внешний осмотр по 11.1.2;
- настройка связи ПО "WinRiver II" с профилографом "Rio Grande";
- тестирование профилографа и калибровка магнитного компаса;
- создание файла измерений;
- выполнение теста "движущегося дна";
- проведение работ по измерению расхода воды;
- окончание работ и выход из ПО "Rio Grande".
13.1.2 Особенности настройки ПО "WinRiver II" и профилографа "Rio Grande" приведены в руководстве пользователя [4]. Пользовательский интерфейс ПО "WinRiver II" представлен на русском языке.
13.2 Управление профилографом "Rio Grande" с помощью ПО "WinRiver II"
13.2.1 После запуска программа "WinRiver II" создает рабочее пространство, которое представляет собой набор окон на экране ПК, которые можно выстроить и подогнать по размеру в соответствии с предпочтениями пользователя. В процессе измерений можно задать столько окон, сколько необходимо.
На главном экране "WinRiver II", создаваемым по умолчанию, представлены следующие панели окон (рисунок 5):
- "Контроль Измерения",
- "Профиль Интенсивности",
- "Путь Судна с Векторами",
- "Контур Скорости",
- "Составная Таблица".
Рисунок 5 - Главный экран программы "WinRiver II"
Оператор управляет процессом измерения расходов воды профилографом "Rio Grande" и с помощью задания команд "WinRiver II" в диалоговом режиме с ПК. Перечень всех необходимых команд представлен в руководстве [6].
Например, последовательно используя команды "Вид", "Таблицы" можно дополнительно открыть панели окон: "Таблица Земля Величина Скорости и Направления 1" (рисунок 6) и "Сводка Расхода" (рисунок 7).
Рисунок 6 - Окно таблицы "Таблица Земля Величина Скорости и Направления 1"
Рисунок 7 - Окна таблиц "Сводка Расхода"
13.2.2 При первоначальном запуске профилограф "Rio Grande" необходимо подсоединить к батарее питания и ПК согласно руководству пользователя [4], а затем следует настроить связь ПО "WinRiver II" с профилографом.
13.2.3 Для настройки связи с профилографом необходимо запустить ПО "WinRiver II" и выбрать в меню "Установки", чтобы открыть диалоговое окно "Связь". Далее, чтобы раскрыть список устройств, с которыми возможна установка связи, в открывшемся окне "Диалог Конфигурации Связи" выбрать "Read Serial Raw ADCP Data"; далее выбрать последовательный порт "ADCP Serial Port" (рисунок 8), после чего выполнить команду "Установка".
Рисунок 8 - Установка связи ПО "WinRiver II" с профилографом "Rio Grande"
Откроется диалоговое окно "Установки Серийной Связи", в котором необходимо выбрать СОМ-порт (обычно это СОМ1); задать параметры: "Скорость" (скорость передачи данных) - 9600 бит/с (по умолчанию); "Биты Данных" - "8"; "Четность" - "нет"; "Стоп-биты" - "1".
13.2.4 Заводская установка скорости передачи данных (по умолчанию) профилографа "Rio Grande" составляет 9600 бит/с, однако профилограф может быть настроен на подключение со скоростями от 300 до 135200 бит/с. Чтобы изменить скорость передачи данных, необходимо воспользоваться программой "BBTalk" в соответствии с руководством [4].
Для принятия заданных установок необходимо нажать команду "ОК", в этом случае ПО "WinRiver II" запомнит настройки и будет использовать их каждый раз при запуске.
13.2.5 Для загрузки пользовательской конфигурации ПО "WinRiver II" необходимо выполнить следующую последовательность команд: "Файл", "Свойства", "Загрузить Посл. Раб. Прос. при Запуске" (рисунок 9).
Рисунок 9 - Загрузка пользовательской конфигурации "WinRiver II"
13.3 Подготовка профилографа "Rio Grande" к работе
13.3.1 Для того, чтобы убедиться в готовности профилографа "Rio Grande" к нормальной работе в полевых условиях, должны быть проведены испытания в условиях лаборатории (офиса) в соответствии с руководствами [2], [4]. Испытания "Rio Grande" в лабораторных условиях заключаются в его тестировании, установке часов и калибровке компаса.
13.3.2 Тестирование профилографа "Rio Grande" выполняется с помощью ПО "WinRiver II"*. С этой целью в меню "Сбор" необходимо запустить команду "Провести Тест АДПТ".
________________
* Тест должен выполняться, когда прибор находится в неподвижной воде.
Результаты тестирования сохраняются на ПК и фиксируются в окне "Контроль Измерения" и в текстовом файле "Результат Теста".
13.3.3 Установка часов "Rio Grande" выполняется с помощью ПО "WinRiver II" (с использованием системного времени ПК) в режиме диалога. Для установки часов необходимо в подменю "Сбор" выбрать команду "Установить часы АДПТ" и нажать "ОК".
13.3.4 Калибровка (регулировка) магнитного компаса для профилографа "Rio Grande" выполняется в каждом гидрометрическом створе и для всех способов монтажа по 8.2.
Перед проведением теста "движущегося дна" всегда следует выполнять калибровку компаса, иначе тест покажет ошибочные результаты. Подробнее методика калибровки компаса приведена в приложении А.
13.4 Создание файла измерений
13.4.1 ПО "WinRiver II" в диалоговом окне "Диалог Установки" (рисунок 10) создает файл измерений с расширением "*.mmt", содержащий информацию по конфигурации и контролю качества.
Рисунок 10 - Создание файла измерений в программе "WinRiver II"
13.4.2 Для создания файла измерения в диалоговом режиме в меню "Файл" ПО "WinRiver II" необходимо выбрать команду "Новое Измерение" для запуска в окне "Диалог Установки" последовательности диалоговых окон программы "Мастер Измерений", которая создает узел конфигурации и в диалоговом режиме позволяет ввести информацию, требуемую для производства измерений. После запуска программы "Мастер Измерений" последовательно в режиме диалога (каждое следующее диалоговое окно открывается после выполнения команды "Далее") необходимо ввести данные об участке ("Информация об Участке") и рейтинговую информацию ("Информация Оценки").
13.4.3 На следующем шаге в окне "Диалог Конфигурации" необходимо:
- проверить связь и автоопределение профилографа;
- внести величину заглубления датчика (для "Rio Grande" - 0,07 м, для "Stream Pro" - 0,05 м);
- выставить максимальную глубину;
- приблизительно выставить максимальную скорость потока и максимальную скорость лодки, которая не должна превышать скорости потока;
- указать тип грунтов дна (выбрать из предложенного списка);
- выбрать режим слежения за дном ("режим дна": "5", "7" или "Авто");
- выбрать режим профилирования воды ("режим воды": "1", "13" или "Авто");
- проверить, и при необходимости, откорректировать параметры, заданные для расчета значений расходов в неизмеряемых областях, в том числе: способ экстраполяции при расчете расходов "верха" и "низа"; коэффициент степенной зависимости распределения скоростей на вертикали; коэффициенты при расчете расходов "левого края" и "правого края";
- установить количество необходимых пингов для граничных (береговых) ансамблей ("Пинги по Краю"). Рекомендуемое значение - "10".
Программа "WinRiver II" автоматически создает папку для размещения нового измерения и предлагает включить в имя файлов измерения "Номер Станции" и "Номер Измерения". Необходимо, чтобы имя папке было присвоено согласно 11.2.
13.4.4 Далее в диалоговом окне "Меню Наименований" (рисунок 10) необходимо заполнить позиции в соответствии со следующими рекомендациями:
- указать, что в имени файла должен использоваться префикс, включив флажок рядом с надписью "Исп. Префикс";
- в поле "Префикс Имени Файла" записать код ГП;
- проверить, как сформировалось имя папки для сбора информации и указать место ее хранения. Здесь необходимо изменить место хранения данных. С этой целью следует нажать команду "Обзор" и последовательно создать папки для хранения данных: "Измерения RG"\"KKKKK"\"ГГГГ" (папка измерения с именем "KKKKK_Ni" ПО "WinRiver II" будет создана автоматически);
- ввести номер пересечения (трансекта) "Nt", например, номер "1";
- указать, что в имена файлов должна быть включена дата, поставив отметку в переключателе "Кратко (ГГ-ММ-ДД)";
- указать, какой разделитель должен использоваться в именах файлов, например "Подчерк".
В результате в процессе измерений для каждого пересечения (трансекта) будут формироваться файлы с именами:
"KKKKK_Ni_NNNt_ГГ-ДД-MM.PDO".
Под номер пересечения (трансекта) в имени файла отводится три позиции.
13.4.5 В следующем окне "Просмотр команд", открывающемся по команде "Далее", отображаются три столбца с командами:
- фиксированные команды, которые посылаются всегда;
- команды мастера измерений, которые формируются в процессе конфигурирования и посылаются после фиксированных;
- пользовательские команды посылаются последними, если они заданы.
13.4.6 В последнем диалоговом окне "Сводка" ("Диалог Установки", "Мастер измерений") можно проверить все заданные параметры измерения и расчета расхода воды, после чего выполнить команду "Готово". Файл измерений, включающий вкладку "Полевая Конфигурация", создан.
13.5 Задание режимов слежения за дном и профилирования воды
13.5.1 Различные режимы профилирования воды и слежения за дном специально разработаны для того, чтобы иметь возможность изменять режимы посылки и обработки акустических сигналов в зависимости от условий измерения в различных водотоках.
13.5.2 В ПО "WinRiver II" предусмотрена возможность задания режима "Auto", когда выбор режима в процессе измерения осуществляется автоматически в зависимости от скорости течения и глубины потока. Задание режима "Auto" не всегда приводит к хорошим результатам, поэтому при задании режимов "дна" и "воды" следует придерживаться следующих правил:
- для профилирования при глубинах от 0,3 м рекомендуется установить "режим дна", равный "7"; режим профилирования воды установить, равным "13" или "1";
- для относительно медленных и мелких водотоков с глубиной до 4 м и со скоростью течения менее 1 м/с следует задавать "режим воды", равный "13"*;
_________________
* При больших глубинах и высоких скоростях, когда произведение глубины на скорость потока больше единицы, режим "13" не работает и задавать его нельзя.
- для больших глубин и скоростей рекомендуется задавать "режим воды", равный "1";
- в особых случаях, когда необходимо вручную задать размер "ячеек глубины", возможно использование режима "1" с пользовательскими командами: "WS" - задание размера ячейки и "WN" - количество ячеек глубины согласно [4].
13.6 Выполнение теста "движущегося дна"
13.6.1 Для профилографа "Rio Grande" следует выполнить петлевой тест на эффект "движущегося дна". Подробно алгоритм выполнения теста "движущегося дна" описан в приложении В.
13.6.2 Выполнение теста "движущегося дна" осуществляется с помощью диалогового режима и последовательности следующих команд: "Сбор", "Начать Посылку Пингов". На короткое время появится журнал команд и процесс программирования профилографа. В правом углу появится окно "КонтрольСбора" и в нем "Состояние АДТП - ИДУТ ПИНГИ". Далее следует выбрать команду: "Выбор Теста Движущегося дна".
13.7 Выполнение работ по измерению расхода воды
13.7.1 Перед началом измерения необходимо выполнить те же процедуры, какие выполняются перед началом измерения профилографом "Stream Pro", а именно: тестовое пингование для оценки максимальной скорости и максимальной глубины; определить положение граничных вертикалей.
Команды управления процессом измерения расхода воды (сбора данных) в программе "WinRiver II" сосредоточены в меню "Сбор".
13.7.2 Процесс измерения следует начать с команды "Начать Посылку Пингов" (F4)*. Убедившись, что в окне "КонтрольСбора" появились надписи "ИДЕТ ЗАПИСЬ", "ИДУТ ПИНГИ" (рисунок 11, слева), следует начать измерение по команде "Начать Трансект" (F5). На экране появится диалоговое окно "Начать Трансект", в котором необходимо ввести положение берега ("Левый" или "Правый") по отношению к течению потока и расстояние до ближайшего уреза (рисунок 11, по центру).
_________________
* В скобках указаны быстрые клавиши клавиатуры ПК.
Рисунок 11 - Контроль сбора данных и запись расстояний до урезов в начале и конце пересечения (трансекты)
13.7.3 В граничной точке необходимо выдержать датчик "Rio Grande" до получения десяти "хороших" ансамблей измерений, после чего начать медленно и равномерно перемещаться поперек течения к противоположному берегу, непрерывно во время пересечения отслеживая сообщения: "ИДЕТ ЗАПИСЬ", "ИДУТ ПИНГИ".
По ходу измерения необходимо отслеживать информацию в окне "КонтрольСбора" (рисунок 11, слева) и данные измерения скоростей по таблице скорости и направления течения в ячейках (рисунок 6). Время пересечения потока не должно быть менее 3 мин. Скорость перемещения судна (датчика "Rio Grande") не должна превышать скорости потока.
Приближаясь к конечной точке пересечения (трансекта) у противоположного берега необходимо замедлить движение. Достигнув заранее намеченной конечной точки остановить движение, отслеживая надежность выполнения измерений в двух верхних "ячейках глубины" и, находясь в этой позиции, дождаться, пока не будут записаны десять береговых ансамблей. После чего остановить запись командой "Закончить Трансект" (F5). На экране ПК появится диалоговое окно "Закончить Трансект" (рисунок 11, справа), в котором необходимо записать расстояние до уреза ближайшего берега.
13.7.4 Выполнив четыре измерения (по две пары измерений туда и обратно), необходимо проанализировать результаты измерений по вкладке "Сводка Расхода" (рисунок 7). Отклонение расхода каждого пересечения (трансекты) от вычисленного среднего не должно превышать ±5%.
В случае необходимости следует выполнить еще два измерения (туда и обратно) до получения расхождений значений расходов воды в пределах ±5%.
Для завершения измерений необходимо остановить посылку пингов командой в меню "Сбор" - "Остановить Посылку Пингов" (F4).
13.7.5 Для измерений расхода воды профилографом "Rio Grande" с мостов, при использовании перетяжек и гидрометрических установок, при работах вброд и с люлечных переправ часто более удобно использовать радиомодем. Это расширяет диапазон его возможностей и обеспечивает безопасность проведения работ в сложных условиях и во время паводков. Можно использовать профилограф не только на привязи с кабельным соединением, но и удаленно до 100-200 м от ПК с установленным ПО "WinRiver II" для сбора информации. Удаленная работа обеспечивается использованием совместно с профилографом радиомодемов-удлинителей последовательного интерфейса RS-232.
Описание работы с профилографом "Rio Grande" при использовании радиомодемов приведено в приложении Б.
13.8 Окончание работ и выход из ПО "WinRiver II"
13.8.1 После успешного выполнения измерений в ходе последнего пересечения (трансекта), необходимо проанализировать результаты и убедиться в том, что из полученных измерений можно выбрать не менее четырех таких значений расходов, относительное отклонение которых от среднего значения по выбранной совокупности не превышает ±5%. В этом случае измерения расходов воды профилографом "Rio Grande" можно считать успешным.
Завершением измерения расхода воды с использованием профилографа ""Rio Grande" является прекращение посылки пингов командой ПО "WinRiver II" "Остановить Посылку Пингов" (F4) в меню "Сбор".
13.8.2 Для полного завершения полевых работ необходимо:
- выйти из программы "WinRiver II" по команде "Выход" в меню "Файл";
- выключить ПК;
- отключить питание от датчика профилографа "Rio Grande".
14 Обработка результатов измерений расходов воды
14.1 Подготовка к обработке результатов измерений
14.1.1 Результаты полевых измерений расходов воды, выполненных профилографами "Rio Grande" и "Stream Pro" обрабатываются в программе "WinRiver II".
14.1.2 Перед началом обработки полученные профилографом "Stream Pro" данные необходимо скопировать в ПК, на котором установлено ПО ""WinRiver II" и заранее организована папка "Измерения SP" по 11.2.
Для копирования данных из КПК необходимо поместить его в "крэдл"*, соединенный с ПК, и скопировать выбранные файлы. При возможности для копирования данных следует воспользоваться картридером, поместив в него предварительно изъятую из КПК карту памяти.
________________
* "Крэдл" - подставка для КПК с встроенным блоком питания и разъемом для присоединения к ПК.
14.2 Формирование файла измерения с помощью ПО "Stream Pro"
14.2.1 При обработке результатов измерений, выполненных профилографами "Rio Grande" и "Stream Pro" используется файл измерения с расширением ".*mmt". Этот файл является основным выходным файлом программной среды "WinRiver II" и создается сразу в процессе выполнения измерений по 13.4.
Файлы исходных данных, полученные с помощью ПО "WinRiver II", имеют расширение "*.PD0" и содержат все данные, отправленные с датчика профилографа и других устройств, присоединенных к профилографу. Описание формата исходных данных содержится в руководствах [1], [3].
В процессе выполнения полевых измерений в программной среде ПО "Stream Pro" файл измерения с расширением "*.mmt" не формируется. При этом, результаты измерения сохраняются в созданном перед началом измерения файле конфигурации (по 12.6.2) с расширением "*.xml" и файлах исходных данных с расширением "*.000".
14.2.2 Перед началом обработки данных в программе "WinRiver II" из исходных файлов, созданных в среде ПО "Stream Pro", необходимо создать файл измерения с расширением "*.mmt". С этой целью в ПО "WinRiver II" необходимо в меню "Файл" выбрать и выполнить команду "Создать Измерение из Файлов данных", найти папку, в которой размещены файлы пересечений (трансектов) с расширением "*.000", выделить те, которые должны быть обработаны, и выполнить команду "Открыть". После этого на панели "КонтрольИзмерения" (рисунок 12) появится список пересечений (трансектов), предназначенных для обработки.
Рисунок 12 - Окно "КонтрольИзмерения" файла измерений "луга_07.07.09_1.mmt"
Файл измерения с расширением "*.mmt" будет сформирован после выполнения команды "Переработать Отмеченные Трансекты". Список команд вызывается нажатием правой кнопки "мыши". Этот файл необходимо сохранить, выполнив команду "Сохранить Измерение" (в меню "Файл").
14.3 Заключительный этап обработки результатов измерений
14.3.1 Задачей заключительной обработки данных является получение наиболее достоверного расхода воды, измеренного профилографом. Такая обработка может включать фильтрацию данных и внесение изменений в узлы конфигурации, разделение данных для удаления "плохих" ансамблей, изменение интервала усреднения, экспорт данных для использования в других программах.
Сформированный "Файл Измерения" (по 14.2) содержит
- информацию по конфигурации;
- информацию по контролю качества измерений.
Для каждого пересечения (трансекты) информация о конфигурации содержит узлы:
- "Полевая Конфигурация", который содержит установки, использованные для сбора данных, и не может быть изменен после начала пересечения;
- "Конфигурация Воспроизведения", который создается при повторной обработке данных пересечения (трансекта).
Информация по контролю качества содержит результаты тестов профилографов (АДПТ), в том числе теста "движущегося дна". Эту информацию можно просмотреть, щелкнув правой кнопкой "мыши" по корешку вкладки "QA/QC", (см. приложение В).
14.3.2 После открытия файла измерения в окне программы "WinRiver II" появится панель "КонтрольИзмерения", на которой представлен список всех пересечений (трансектов) и файлов поддержки (рисунок 12).
Окно управления измерениями позволяет отслеживать используемые в измерении файлы и обеспечивает быстрый способ доступа к функциям управления (щелчком правой кнопкой "мыши" по пунктам списка).
14.3.3 Для начала обработки необходимо открыть ранее созданное измерение командой "Открыть Измерение" в меню "Файл" (файлы с расширением "*.mmt"). Далее, чтобы приступить к обработке, необходимо пересчитать расход воды с отмеченными пересечениями (трансектами), щелкнув кнопкой "мыши" в окне "Контроль - TRDI" на позициях:
- "Расход на Участке" для обработки всех отмеченных пересечений (трансект);
- "Трансект nnn" для обработки только указанного пересечения (трансекты) с номером "nnn".
После выполнения этой команды для каждого переработанного пересечения (трансекта) создается узел "Конфигурация Воспроизведения".
14.3.4 Большинство параметров в узле "Конфигурация Воспроизведения" могут меняться при воспроизведении данных. Не могут быть изменены только параметры, которые управляют сбором данных.
Изменения выполняются при открытии узла "Конфигурация Воспроизведения" пересечения (трансекта) в диалоговом окне "Свойства" (рисунок 13). При повторной обработке данных измерения в этом окне могут быть изменены:
- способ вычисления расходов "верха" и "низа", коэффициенты для расчета расходов воды в береговых отсеках (вкладка "Расход");
- положение берегов при измерении и расстояния до урезов (вкладка "Оценка Краев");
- заглубление датчика (вкладка "Смещение");
- характеристики обработки акустического сигнала (вкладка "Обработка").
Рисунок 13 - Вид панели "Обработка" при открытии файла "Конфигурации воспроизведения"
Например, расстояние до берега для начала среза было введено неправильно для одного из файлов среза. Чтобы его изменить, надо открыть окно "КонтрольИзмерения", щелкнуть правой кнопкой "мыши" на позиции "Конфигурация Воспроизведения" и выбрать в диалоговом окне "Свойства" вкладку "Оценка Краев", ввести правильное значение расстояния до берега и нажать "ОК". В этой же вкладке можно изменить отметку в переключателе, указывающую берег ("Левый край"/"Правый край"), если при измерении он был указан неправильно.
14.3.5 Изменение способа расчета расхода воды в верхней и нижней ("верха" и "низа") неизмеряемых областях поперечного сечения потока выполняется при открытии узла "Конфигурация Воспроизведения" во вкладке "Расход".
При обработке расходов воды "верха" способом "Метод Расхода Верха" пересчет расходов для экстраполяции скоростей течения в неизмеряемой верхней зоне рекомендуется выполнить двумя методами: "Степенное" и "Постоянное".
При расчете расхода воды "низа" способом "Метод Расхода Низа" для экстраполяции скоростей течения всегда следует использовать степенную зависимость - метод "Степенное".
Если вычисленные двумя методами значения расходов воды различаются менее чем на 1%, для расчета расхода "верха" следует применять степенную зависимость (метод "Степенное"), задав в узле "Конфигурация воспроизведения" (вкладка "Расход") последовательность команд: "Метод Расхода Верха", "Степенное".
14.3.6 Изменение способа расчета расхода воды береговых отсеков выполняется также при открытии узла "Конфигурация Воспроизведения" (вкладка "Расход"), где необходимо проверить правильность назначений "Тип Правого Края" и "Тип Левого Края":
- для условий пологих берегов устанавливается тип берега "Треугольный" с коэффициентом 0,35;
- для отвесных обрывистых берегов устанавливается тип берега "Квадратный" с коэффициентом 0,91;
- при наличии у берега мертвого пространства тип берега не выбирается, а коэффициент расчета устанавливается равным 0,25.
При повторной обработке следует проверить и при необходимости изменить следующие характеристики во вкладке "Обработка":
- в группе зависимых переключателей "Площадь Сечения" отметка должна стоять рядом с надписью "Перпендикулярно к Среднему Потоку" (рисунок 13);
- в группе зависимых переключателей "Экран Данных" при необходимости поставить отметку рядом с надписью "Исп. 3х-лучевое Решение для ВС" (рисунок 13). Выполнение обработки результатов измерения по трем лучам вместо четырех позволяет увеличить количество "хороших" "ячеек глубины" и ансамблей в результатах измерения.
Изменения вносятся в узле "Конфигурация Воспроизведения" конкретного выбранного пересечения (трансекты). В случае, если эти изменения должны быть применены ко всем отмеченным пересечениям, необходимо, отметив изменяемую позицию и нажав на правую кнопку "мыши" (для открытия списка команд), выполнить команду "Применить ко Всем Активным конфигурациям" (рисунок 14).