ГОСТ Р 52302-2004
Группа Д25
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Автотранспортные средства
УПРАВЛЯЕМОСТЬ И УСТОЙЧИВОСТЬ
Технические требования
Методы испытаний
Road vehicles. Handling and stability.
Technical requirements. Test methods
ОКС 43.020
ОКП 45 1000
45 2000
Дата введения 2006-01-01
Предисловие
Задачи, основные принципы и правила проведения работ по государственной стандартизации в Российской Федерации установлены ГОСТ Р 1.0-92 "Государственная система стандартизации Российской Федерации. Основные положения" и ГОСТ Р 1.2-92 "Государственная система стандартизации Российской Федерации. Порядок разработки государственных стандартов"
Сведения о стандарте
1 РАЗРАБОТАН Государственным научным центром Российской Федерации Федеральным государственным унитарным предприятием "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт" (ФГУП "НАМИ"), Федеральным государственным унитарным предприятием "Научно-исследовательский центр по испытаниям и доводке автомототехники" (ФГУП "НИЦИАМТ"), Академией проблем качества Российской Федерации
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 56 "Дорожный транспорт"
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 30 декабря 2004 г. N 164-ст
4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в указателе "Национальные стандарты", а текст этих изменений - в информационных указателях "Национальные стандарты". В случае пересмотра или отмены настоящего стандарта соответствующая информация будет опубликована в информационном указателе "Национальные стандарты"
ВНЕСЕНО Изменение N 1, введенное в действие на территории РФ с 01.05.2010 Приказом Ростехрегулирования от 23.03.2010 N 32-ст
1 Область применения
Настоящий стандарт распространяется на автотранспортные средства (далее - АТС) категорий М, N и О по ГОСТ Р 52051, кроме АТС:
- имеющие максимальную скорость менее 40 км/ч;
- прицепов-тяжеловозов и полуприцепов-тяжеловозов;
- не предназначенных для эксплуатации на дорогах общего пользования.
2 Нормативные ссылки
В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:
ГОСТ 15467-79 Управление качеством продукции. Основные понятия. Термины и определения
ГОСТ 16504-81 Система государственных испытаний продукции. Испытания и контроль качества продукции. Основные термины и определения
ГОСТ 17697-72 Автомобили. Качение колеса. Термины и определения
ГОСТ Р 52051-2003 Механические транспортные средства и прицепы. Классификация и определения
Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов по указателю "Национальные стандарты", составленному по состоянию на 1 января текущего года, и по соответствующим информационным указателям, опубликованным в текущем году. Если ссылочный документ заменен (изменен), то при пользовании настоящим стандартом следует руководствоваться замененным (измененным) стандартом. Если ссылочный документ отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, применяется в части, не затрагивающей эту ссылку.
3 Термины и определения
В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ 17697, ГОСТ 16504 и [1], а также следующие термины с соответствующими определениями:
3.4 стабилизация рулевого управления: Свойство рулевого управления, заключающееся в самостоятельном возвращении выведенных из нейтрального положения управляемых колес и рулевого колеса в нейтральное положение, соответствующее прямолинейному движению АТС, после снятия усилия с рулевого колеса.
3.6 прицеп (полуприцеп)-тяжеловоз: АТС категории О, предназначенное для перевозки неделимых крупногабаритных, в том числе негабаритных тяжеловесных, грузов массой 20 т и более.
3.7 специализированные автотранспортные средства: АТС, предназначенные для перевозки грузов одного типа.
3.8 габаритный радиус автомобиля: Радиус окружности, которую описывает на горизонтальной опорной поверхности наиболее удаленная от центра поворота точка автомобиля во время его движения по окружности. Проекции выступающих частей кузова типа зеркал заднего вида при измерении габаритного радиуса не учитывают.
3.9 база автомобиля (прицепа): Расстояние между вертикальной поперечной плоскостью, проходящей через ось передних колес, и вертикальной поперечной плоскостью, проходящей через ось задних колес.
3.10 автотранспортные средства повышенной проходимости: АТС категории G по ГОСТ Р 52051.
4 Технические требования
4.1 Усилие на рулевом колесе
Усилие на рулевом колесе автомобиля не должно превышать значений, указанных в таблице 1.
Таблица 1
|
|
|
|
|
Категория АТС | Усилие на рулевом колесе, Н, не более | |||
| Неподвижный автомобиль | Движущийся автомобиль | ||
| без рулевого усилителя | с рулевым усилителем | с исправным рулевым управлением | при отказе усилителя |
M | 200 | 60 | 150 | 300 |
М | 250 |
|
|
|
М | 350 | 250 | 200 | 450 |
N | 300 | 180 |
| 300 |
N | 350 |
| 250 | 400 |
N |
| 250 | 200 | 450* |
* Для грузовых автомобилей с двумя или большим числом мостов (осей) с управляемыми колесами допускается 500 Н. |
4.2 Стабилизация рулевого управления
4.2.1 Требования распространяются на АТС категорий М и N.
4.2.2 Угол поворота рулевого колеса после его освобождения не должен увеличиваться.
4.2.3 Управляемые колеса и рулевое колесо должны самостоятельно возвращаться в сторону нейтрального положения.
4.2.4 Максимальное значение угла поворота рулевого колеса, не достигшего нейтрального положения в течение 6 с после его освобождения, не должно превышать 30% величины угла поворота рулевого колеса, соответствующего движению АТС по окружности радиусом 50 м.
4.2.5 Процесс возврата рулевого колеса в нейтральное положение не должен быть колебательным. Допускается один переход рулевого колеса через нейтральное положение в любом из заездов.
4.3 Поперечная статическая устойчивость при испытаниях "опрокидывание на стенде"
4.3.2 Показателями поперечной статической устойчивости против опрокидывания АТС являются:
Величину колеи колес полуприцепа вычисляют как среднее между серединами наружных колес задней оси (тележки) тягача и серединами наружных колес оси (тележки) полуприцепа.
4.3.4 Высоту центра масс определяют по формуле
График зависимостей (3) и (4) для АТС различных категорий приведен на рисунке 2.
Критерием соответствия нормативным требованиям данного стандарта является условие
График зависимостей (5) и (6) представлен на рисунке 3.
4.4 Устойчивость при испытаниях "рывок руля"
4.4.1 Требования распространяются на АТС (за исключением троллейбусов) категорий М и N с 01.01.2011.
(Измененная редакция, Изм. N 1).
4.4.2 Курсовую устойчивость оценивают характеристиками поворачиваемости и чувствительности к управлению автомобиля, забросом угловой скорости и временем 90%-ной реакции по угловой скорости.
Таблица 2
|
|
|
|
Боковое ускорение, м/с | Радиус траектории, м (для справок) | Угол поворота рулевого колеса, рад | |
|
| минимальный | максимальный |
1 | 500 | ||
2 | 250 | ||
4 | 125 | ||
- база автомобиля, м; - среднее передаточное число рулевого управления. |
Таблица 3
|
|
|
|
Боковое ускорение, м/с | Радиус траектории, м (для справок) | Угол поворота рулевого колеса, рад | |
|
| минимальный | максимальный |
1 | 280 | ||
2 | 140 | ||
- база автомобиля, м; - передаточное число рулевого управления. |
4.4.6 Заброс угловой скорости автомобиля определяют по формуле
Таблица 4
|
|
|
Категория АТС | Значение заброса угловой скорости, %, не более, при установившемся боковом ускорении , м/с | |
| 2 | 4 |
M , M , N | 30 | 80 |
М , N , N | 10 | - |
4.5 Управляемость и устойчивость при испытаниях "поворот" и "переставка"
4.5.1 Требования распространяются на АТС категорий М, N и O (категории О - в составе автопоезда).
4.5.5 При выполнении маневра "поворот" не должны возникать незатухающие курсовые колебания у АТС всех категорий.
4.6 Управляемость при испытаниях "прямая"
Таблица 5
|
|
Категория АТС | Значения средних угловых скоростей , град/с, не более |
N | 7 |
М , N , N | 14 |
4.7 Управляемость и устойчивость АТС при испытаниях "пробег" в эксплуатационных режимах движения
4.7.2 Требования распространяются на АТС всех категорий (категории О - в составе автопоезда).
4.7.3 Управляемость и устойчивость АТС в эксплуатационных режимах движения оценивают эксперты-испытатели в баллах по пятибалльной шкале в соответствии с приложением Б. Оценки показателей должны быть не ниже рекомендованных значений.
4.7.4 При оценке любого из показателей ниже 3,5 балла испытания повторяют еще двое испытателей.
4.7.5 Если в результате испытаний оценки отдельных показателей оказались ниже значений, рекомендованных в приложении Б, АТС может быть допущено к эксплуатации на дорогах общего пользования при условии ограничения эксплуатационной скорости, обеспечивающей требуемый уровень оценок показателей. Это ограничение указывают в протоколе испытаний.
5 Методы испытаний
5.1 Требования к испытательному оборудованию и погрешности измерений
5.1.1 Погрешности показаний измерительной системы не должны превышать значений, указанных в таблице 6, для соответствующих диапазонов измерений.
Таблица 6
|
|
|
|
|
Измеряемый параметр | Диапазон измерений | Погрешность, не более | Вид испытаний | |
Угол поворота рулевого колеса, ...° | ±1080 | ±2 | Определение усилия на рулевом колесе (5.3) | |
| ±270 | ±1 | Испытания "стабилизация" (5.4), "рывок руля" (5.6), "поворот" и "переставка" (5.7) | |
| ±30 | ±0,5 | Испытания "прямая" (5.8) | |
Усилие на рулевом колесе, даН | без усилителя | ±70 | ±1 | Определение усилия на рулевом колесе (5.3) |
| с усилителем | ±30 | ±0,5 |
|
Скорость ATС, км/ч | От 10 до 150 | ±0,5 | Определение усилия на рулевом колесе (5.3).
Испытания "стабилизация" (5.4), "рывок руля" (5.6), "поворот" и "переставка" (5.7), "прямая" (5.8) | |
Угловая скорость АТС, град/с | ±60 | ±0,5 | Испытания "рывок руля" (5.6) | |
Боковое ускорение, м/с | ±10 | ±0,15 |
| |
Угол крена АТС, ...° | ±15 | ±0,25 | Испытания "опрокидывание на стенде" (5.5) | |
Угол наклона платформы стенда-опрокидывателя, ...° | ±70 | ±0,25 |
| |
Линейные размеры, мм | До 500 | ±3 | Испытания "опрокидывание на стенде" (5.5), "поворот" и "переставка" (5.7), "прямая" (5.8) | |
| Св. 500 до 5000 | ±5 |
| |
| Св. 5000 | ±10 | Испытания "поворот" и "переставка" (5.7) | |
Время, с | - | ±0,1 | Определение усилия на рулевом колесе (5.3). Испытания "стабилизация" (5.4), "рывок руля" (5.6), "прямая" (5.8) | |
Температура, °С | - | ±1 | - |
5.1.2 Датчики для измерения различных параметров должны быть установлены в соответствии с инструкциями их использования и обеспечивать требуемую точность измерений.
5.1.3 Страховочные приспособления, предотвращающие опрокидывание АТС при испытаниях, должны быть оснащены элементами, защищающими от повреждений внешние панели и детали АТС.
5.1.4 Для определения поперечной статической устойчивости АТС используют стенд (стенд-опрокидыватель), имеющий платформу, размеры которой позволяют разместить автомобиль, прицеп или седельный автопоезд.
Опорная поверхность платформы стенда должна поворачиваться вокруг оси, параллельной продольной оси АТС, на угол не менее 60° относительно горизонтальной плоскости. Платформа должна быть оснащена страховочными приспособлениями в виде цепей или тросов и упорами, которые должны предотвращать скольжение шин АТС в поперечном направлении.
5.1.5 АТС при дорожных испытаниях не должны сбивать вертикальные элементы разметок полос движения.
5.2 Условия проведения испытаний
5.2.1 Испытания проводят при соблюдении правил техники безопасности, приведенных в приложении В.
5.2.2 Техническое состояние АТС, их агрегатов и узлов должно соответствовать техническим условиям или другой технической документации предприятия-изготовителя, утвержденной в установленном порядке.
Седельные тягачи испытывают в составе автопоезда, при этом прицепной состав испытывают со штатными тягачами.
Допускается проведение испытаний прицепов на статическую устойчивость без тягача.
5.2.3 При проведении испытаний должны соблюдаться требования руководства по эксплуатации.
5.2.4 Износ шин АТС перед испытаниями должен быть равномерным и не должен превышать 40% полной высоты протектора.
5.2.5 Перед испытаниями предприятие-изготовитель или заказчик испытаний должны представить техническое описание объектов по форме, приведенной в приложении Г.
5.2.6 Перед испытаниями АТС нагружают до полной массы, заявленной предприятием-изготовителем.
Масса балласта, имитирующего людей, должна соответствовать следующим значениям:
- водитель и единица обслуживающего персонала в грузовом автомобиле и автобусе - (75±1) кг;
- водитель легкового автомобиля, пассажир легкового автомобиля и автобуса - (68±1) кг.
Масса балласта, имитирующего людей, для АТС, разработанных по заказу Минобороны России, должна соответствовать значениям, указанным в нормативной документации.
В качестве балласта, имитирующего людей, рекомендуется применять объемные манекены.
Специализированные АТС испытывают при высоте центра массы балласта, исходя из плотности груза, для перевозки которого предназначено данное специализированное АТС, подтвержденной документацией предприятия-изготовителя.
В качестве балласта для цистерн допускается использовать воду.
5.2.7 Участок дороги, на котором проводят испытания, должен быть горизонтальным, сухим, ровным, чистым, с асфальтобетонным покрытием.
Под сухим покрытием понимают асфальтобетонное покрытие с коэффициентом сцепления 0,75±0,05.
Дороги, на которых проводят испытания "пробег", должны быть как с сухим, так и с мокрым покрытием.
Под мокрым покрытием понимают асфальтобетонное покрытие, политое водой, с коэффициентом сцепления 0,3-0,6.
5.2.8 Участки испытаний размечают эластичными элементами, ограничивающими ширину коридора движения в зависимости от габаритной ширины АТС по колесам на высоте 150 мм.
Размеры участков и схемы разметки приведены в разделах стандарта, описывающих соответствующие методики.
5.2.9 При испытаниях скорость ветра не должна превышать 5 м/с в любом направлении.
Испытания проводят при температуре окружающего воздуха от минус 5 °С до плюс 30 °С.
5.2.10 Состояние атмосферы при проведении дорожных испытаний должно обеспечивать видимость не менее 1000 м.
5.2.11 Перед проведением испытательных заездов проверяют давление воздуха в шинах, прогревают агрегаты и шины АТС пробегом не менее 15 км.
Для получения доступа к полной версии без ограничений вы можете выбрать подходящий тариф или активировать демо-доступ.