Отраслевой стандарт ОСТ 37.001.051-86 Управляемость и устойчивость автомобилей. Термины и определения.
OCT 37.001.051-86
Группа Д00
ОТРАСЛЕВОЙ СТАНДАРТ
УПРАВЛЯЕМОСТЬ И УСТОЙЧИВОСТЬ АВТОМОБИЛЕЙ
Термины и определения
ОКСТУ 4501
Дата введения 1987-07-01
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
УТВЕРЖДЕН ПРИКАЗОМ по Главному техническому управлению Министерства автомобильной промышленности от 30 июня 1986 г. N 43
ИСПОЛНИТЕЛИ: Л.Л.Гинцбург, М.А.Носенков
ЗАРЕГИСТРИРОВАН Всесоюзным научно-исследовательским институтом технической информации классификации и кодирования (ВНИИКИ) за N ГР 8387990 от 14 ноября 1986 г.
Взамен ОСТ 37.001.051-73
Настоящий стандарт устанавливает термины и определения основных понятий по управляемости и устойчивости автомобилей.
Термины, установленные настоящим стандартом, обязательны для применения в документации всех видов, а также в учебной, технической и справочной литературе. В остальных случаях применение этих терминов рекомендуется.
Для каждого понятия установлен один стандартизованный термин.
Применение терминов-синонимов стандартизованного термина не допускается.
В случаях, когда все необходимые и достаточные признаки понятия содержатся в буквальном значении термина, определение не приведено и, соответственно, в графе "Определение" проставлен прочерк.
В случаях, исключающих возможность различного толкования терминов, допускается опускать отдельные слова в терминах.
Стандарт содержит алфавитный указатель стандартизованных терминов.
В обязательном приложении дано описание координатных осей.
Термин | Буквенное обозначение | Определение |
1. Управление автомобилем |
| Действия водителя, направленные на целесообразное сохранение или изменение величины и направления скорости движения, а также ориентации продольной оси автомобиля |
2. Траекторное управление автомобилем |
| Управление автомобилем по сохранению или изменению направления движения |
3. Курсовое управление автомобилем |
| Управление автомобилем по ориентации его продольной оси |
4. Управляемость автомобиля |
| Свойство автомобиля подчиняться траекторному и курсовому управлениям |
5. Траекторная управляемость автомобиля |
| Свойство автомобиля подчиняться траекторному управлению |
6. Курсовая управляемость автомобиля |
| Свойство автомобиля подчиняться курсовому управлению |
7. Устойчивость автомобиля |
| Свойство автомобиля сохранять в заданных во времени или пути пределах направление движения и ориентацию продольной и вертикальной осей независимо от действия внешних и инерционных сил |
8. Траекторная устойчивость автомобиля |
| Устойчивость автомобиля по направлению проекции скорости на опорную плоскость |
9. Курсовая устойчивость автомобиля |
| Устойчивость автомобиля по ориентации проекции его продольной оси на опорную плоскость |
10. Поперечная устойчивость автомобиля |
| Устойчивость автомобиля по ориентации его вертикальной оси в плоскости, перпендикулярной продольной оси |
11. Продольная устойчивость автомобиля |
| Устойчивость автомобиля по ориентации его вертикальной оси в плоскости продольной оси, перпендикулярной опорной плоскости |
12. Аэродинамическая устойчивость автомобиля |
| Устойчивость автомобиля при действии на него аэродинамических сил |
13. Поворачиваемость автомобиля |
| Свойство автомобиля увеличивать, сохранять или уменьшать кривизну траектории установившегося движения при увеличении бокового ускорения |
14. Избыточная поворачиваемость автомобиля |
| Поворачиваемость автомобиля, у которого кривизна траектории установившегося движения увеличивается при увеличении бокового ускорения |
15. Нейтральная поворачиваемость автомобиля |
| Поворачиваемость автомобиля, у которого кривизна траектории установившегося движения не меняется при увеличении бокового ускорения |
16. Недостаточная поворачиваемость автомобиля |
| Поворачиваемость автомобиля, у которого кривизна траектории установившегося движения уменьшается при увеличении бокового ускорения |
17. Легкость рулевого управления |
| Свойство автомобиля, определяющее степень физической нагрузки водителя при поворотах руля |
18. Запас устойчивости автомобиля |  | Расстояние между центром масс автомобиля и точкой нейтральной поворачиваемости, отнесенное к колесной базе |
19. Чувствительность автомобиля к повороту руля |
| Производная от кривизны траектории автомобиля по углу поворота руля |
20. Время реакции автомобиля |  | Интервал времени между началом поворота руля и началом движения с установившейся реакцией или между экстремумами поворота руля и реакции автомобиля при периодическом законе поворота руля |
21. Время девяностопроцентной реакции автомобиля |  | Интервал времени между серединой поворота руля и достижением 90% установившейся реакции автомобиля |
22. Запаздывание реакции автомобиля |
| Интервал времени между началом поворота руля и началом реакции автомобиля на поворот руля |
23. Центр поворота автомобиля |
| Центр кривизны траектории движения автомобиля |
24. Кинематический центр поворота автомобиля |
| Центр поворота автомобиля, движущегося по твердой горизонтальной опорной поверхности с пренебрежимо малым боковым ускорением при отсутствии тягового усилия на колесах |
25. Радиус поворота автомобиля |  | Проекция расстояния от центра масс до центра поворота на плоскость  |
26. Точка нейтральной поворачиваемости автомобиля |
| Точка, лежащая на продольной оси автомобиля, приложение к которой дополнительной боковой силы не вызывает изменения кривизны траектории установившегося движения |
27. Траектория движения автомобиля |
| Проекция на плоскость траектории центра масс автомобиля |
28. Опорная полоса движения |
| Часть опорной поверхности автомобиля, правая и левая границы которой образуются следами колес, наиболее удаленными от траектории движения |
29. Опорный коридор движения |
| Часть опорной поверхности автомобиля, правая и левая границы которой обозначены для того, чтобы автомобиль не пересекал их ни одним из колес |
30. Путь автомобиля |  | Длина траектории движения автомобиля |
31. Скорость автомобиля |  | Скорость центра масс автомобиля |
32. Продольная скорость автомобиля |  | Проекция скорости автомобиля на ось  |
33. Боковая скорость автомобиля |  | Проекция скорости автомобиля на ось  |
34. Направляющий угол автомобиля |  | Угол между осью  и проекцией оси  на плоскость Примечание. Положительное направление против часовой стрелки от оси |
35. Курсовой угол автомобиля |  | Угол между проекцией оси на плоскость и осью Примечание. Положительное направление - против часовой стрелки от оси |
36. Угол бокового смещения автомобиля |  | Угол между проекциями осей и на плоскость Примечание. Положительное направление - против часовой стрелки от проекции оси |
37. Угол увода оси автомобиля |  | Угол, на который поворачивается проекция на плоскость вектора скорости середины оси автомобиля из-за бокового увода колес этой оси и поворота их плоскости, обусловленного кинематикой подвески и рулевого привода при крене, деформации деталей или по другой причине, но не за счет поворота руля |
38. Угол дрейфа автомобиля |  | Угол между проекциями на плоскость продольной оси автомобиля и вектора скорости точки продольной оси, являющейся проекцией кинематического центра поворота на эту ось |
39. Угол крена автомобиля |  | Угол между осью и плоскостью |
40. Угол дифферента автомобиля |  | Угол между осью и плоскостью |
41. Угловая скорость автомобиля |  | Производная от курсового угла по времени |
42. Угловая скорость поворота автомобиля |  | Производная от направляющего угла по времени |
43. Поворот автомобиля |
| Изменение направляющего угла автомобиля |
44. Курсовой поворот автомобиля |
| Изменение курсового угла автомобиля |
45. Поворот руля |
| Поворот рулевого колеса |
46. Дрейф автомобиля |
| Смещение проекции кинематического центра поворота на проекцию продольной оси автомобиля на плоскость параллельно оси |
47. Крен автомобиля |
| Непараллельность оси плоскости |
48. Дифферент автомобиля |
| Непараллельность оси плоскости |
49. Занос автомобиля |
| Увеличение угла дрейфа автомобиля, приводящее к нарушению курсовой устойчивости |
50. Снос автомобиля |
| Увеличение отклонения автомобиля от заданной траектории, приводящее к нарушению траекторной управляемости |
51. Опрокидывание автомобиля |
| Увеличение угла крена автомобиля, опирающегося на колеса одного борта, приводящее к нарушению поперечной устойчивости |
52. Продольное опрокидывание автомобиля |
| Увеличение угла дифферента автомобиля, опирающегося на передние или задние колеса, приводящее к нарушению продольной устойчивости |
АЛФАВИТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ ТЕРМИНОВ
Время реакции автомобиля | 20 |
Время реакции автомобиля девяностопроцентной | 21 |
Дифферент автомобиля | 48 |
Дрейф автомобиля | 46 |
Занос автомобиля | 49 |
Запаздывание реакции автомобиля | 22 |
Запас устойчивости автомобиля | 18 |
Коридор движения опорный | 29 |
Крен автомобиля | 47 |
Легкость рулевого управления | 17 |
Опрокидывание автомобиля | 51 |
Опрокидывание автомобиля продольное | 52 |
Поворачиваемость автомобиля | 13 |
Поворачиваемость автомобиля избыточная | 14 |
Поворачиваемость автомобиля недостаточная | 16 |
Поворачиваемость автомобиля нейтральная | 15 |
Поворот автомобиля | 43 |
Поворот автомобиля курсовой | 44 |
Поворот руля | 45 |
Полоса движения опорная | 28 |
Путь автомобиля | 30 |
Радиус поворота автомобиля | 25 |
Скорость автомобиля | 31 |
Скорость автомобиля боковая | 33 |
Скорость автомобиля продольная | 32 |
Скорость автомобиля угловая | 41 |
Скорость поворота автомобиля угловая | 42 |
Снос автомобиля | 50 |
Точка поворачиваемости автомобиля нейтральной | 26 |
Траектория движения автомобиля | 27 |
Угол автомобиля курсовой | 35 |
Угол автомобиля направляющий | 34 |
Угол бокового смещения автомобиля | 36 |
Угол дифферента автомобиля | 40 |
Угол дрейфа автомобиля | 38 |
Угол крена автомобиля | 39 |
Угол увода оси автомобиля | 37 |
Управление автомобилем | 1 |
Управление автомобилем курсовое | 3 |
Управление автомобилем траекторное | 2 |
Управляемость автомобиля | 4 |
Управляемость автомобиля курсовая | 6 |
Управляемость автомобиля траекторная | 5 |
Устойчивость автомобиля | 7 |
Устойчивость автомобиля аэродинамическая | 12 |
Устойчивость автомобиля курсовая | 9 |
Устойчивость автомобиля поперечная | 10 |
Устойчивость автомобиля продольная | 11 |
Устойчивость автомобиля траекторная | 8 |
Центр поворота автомобиля | 23 |
Центр поворота автомобиля кинематический | 24 |
Чувствительность автомобиля к повороту руля | 19 |
ПРИЛОЖЕНИЕ
Обязательное
СИСТЕМЫ КООРДИНАТНЫХ ОСЕЙ
Описание движения автомобиля производится с использованием трех систем координатных осей. Расположение осей координат показано на чертеже.
