ГОСТ 9988-84 Устройства регулирующие пневматические ГСП. Общие технические условия.
ГОСТ 9988-84
Группа П71
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
УСТРОЙСТВА РЕГУЛИРУЮЩИЕ ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ ГСП
Общие технические условия
Pneumatic regulator devices of SSI. General specifications
МКС 23.160
25.040.40
ОКП 42 1812
Дата введения 1985-07-01
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством электротехнической промышленности и приборостроения СССР
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 25.07.84 N 2589
3. Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 5169-85
4. ВЗАМЕН ГОСТ 9988-73
5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
|
|
Обозначение НТД, на который дана ссылка | Номер пункта, подпункта |
2.8 | |
5.21 | |
6.4 | |
6.2 | |
2.9; 2.10; 5.10 | |
5.13 | |
2.5; 3.1; 3.18; 5.1; 5.2; 5.20; 6.1 | |
6.6 | |
6.7 | |
6.4 | |
3.21 | |
3.19; 4.5 |
6. Ограничение срока действия снято Постановлением Госстандарта СССР от 06.07.90 N 2132
7. ИЗДАНИЕ с Изменениями N 1, 2, 3, утвержденными в апреле 1986 г., октябре 1989 г., июле 1990 г. (ИУС 7-86, 1-90, 10-90)
Настоящий стандарт распространяется на пневматические (с унифицированным пневматическим выходным сигналом) регулирующие устройства (далее - регуляторы) государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП), предназначенные для использования в системах автоматического контроля, регулирования и управления параметрами промышленных технологических процессов (регуляторы, выполненные в виде самостоятельных устройств), а также для встраивания в приборы ГСП и не используемые как самостоятельные устройства.
(Измененная редакция, Изм. N 1, 2).
1. КЛАССИФИКАЦИЯ
1.1. В зависимости от законов регулирования регуляторы подразделяют на типы, приведенные в табл.1.
Таблица 1
|
|
|
Тип регу- лятора | Наименование регулятора | Математическое описание законов регулирования |
ПЗ-1 | Позиционный |  при  ;  при  или
при ; при |
ПЗ-2 | Позиционный с настраиваемой зоной возврата | при  ; при  ; или
при при  равен своему предыдущему значению при  |
П | Пропорциональный |  |
ПД-1 | Пропорционально- дифференциальный |  или  |
ПД-2 | Прямого предварения |  |
ПД-3 | Обратного предварения |  при  |
ПИ | Пропорционально- интегральный |  или  |
ПИД | Пропорционально- интегрально- дифференциальный |  или
 , или
 , или  |
Примечания:
1. В табл.1 приняты следующие обозначения:
озврата.
2. По требованию потребителя допускается изготовлять регуляторы других типов, математическое описание закона регулирования, выполняемые функции и характеристики которых должны быть установлены в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
3. Для регуляторов, у которых параметры настройки взаимосвязаны, зависимости между этими параметрами должны быть установлены в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
1.2. В зависимости от видов входных сигналов регуляторы подразделяют на:
а) регуляторы с унифицированным входным сигналом, у которых регулируемой величиной является давление сжатого воздуха, а заданным значением регулируемой величины давление сжатого воздуха либо механическая величина, например усилие пружины, положение указателя;
б) регуляторы с неунифицированным входным сигналом, в том числе регуляторы с входным сигналом в виде перемещения, а также регуляторы, у которых регулируемой величиной является неунифицированный сигнал, а заданным значением регулируемой величины давление сжатого воздуха либо механическая величина.
Допускается в качестве регулируемой величины принимать сигнал, поступающий на вход прибора, в который встроен регулятор.
В этом случае за заданное значение регулируемой величины принимают номинальное значение указанного сигнала, соответствующее положению указателя задания.
1.3. В зависимости от конструктивного исполнения регуляторы подразделяют на:
а) регуляторы, выполненные в виде самостоятельных устройств, предназначенных для использования в системах автоматического регулирования как со станцией управления, так и без нее;
б) регуляторы, предназначенные для встраивания в приборы и не используемые как самостоятельные устройства в системах автоматического регулирования.
1.4. Габаритные размеры и массу регуляторов следует устанавливать в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
1.5. Пояснения терминов, используемых в настоящем стандарте, приведены в приложении 1.
2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
2.1. Предельное значение диапазонов настройки зоны пропорциональности должно быть:
нижнее - не более 5%, верхнее - не менее 100%.
2.3. Предельное значение настройки времени предварения и времени дифференцирования должно быть: нижнее - не более 0,05 мин, верхнее - не менее 10 мин.
2.4. Предельное значение диапазона настройки зоны возврата должно быть: нижнее - не более 10 кПа, верхнее - не менее 80 кПа.
2.5. Давление питания сжатого воздуха, его допускаемое отклонение и технические характеристики - по ГОСТ 13053.
2.6. Предельные значения рабочего диапазона изменения регулируемой величины и задания для регуляторов по п.1.2, перечисление а) должны быть: нижнее - 20 кПа, верхнее - 100 кПа.
Предельные значения рабочего диапазона для регулируемой величины и задания для регуляторов по п.1.2, перечисление б) должны соответствовать указанным в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
2.7. В качестве выходного сигнала для регуляторов типов П, ПД-1, ПД-2, ПД-3, ПИ и ПИД принимают пневматический сигнал, граничные значения которого должны соответствовать: нижнее от 0 до 20 кПа и верхнее от 100 кПа до значения давления питания.
Предельное значение рабочего диапазона изменения выходного сигнала должно быть: нижнее - 20 кПа, верхнее - 100 кПа.
2.8. Дискретный выходной сигнал для регуляторов типов ПЗ-1 и ПЗ-2 - по ГОСТ 26.015.
2.9. По устойчивости и прочности к воздействию температуры и влажности окружающей среды регуляторы должны соответствовать одной из групп исполнений: В2, В3, В4, C1, C3 по ГОСТ 12997.
(Измененная редакция, Изм. N 3).
2.10. По устойчивости к механическим воздействиям регуляторы должны соответствовать одной из групп исполнений: L1, L2, L3, LX, N1, N2, NX по ГОСТ 12997.
(Измененная редакция, Изм. N 1, 3).
3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
3.1. Регуляторы должны быть изготовлены в соответствии с требованиями настоящего стандарта, ГОСТ 13053, технических условий на регуляторы конкретных типов по рабочим чертежам, утвержденным в установленном порядке.
Перечень показателей качества регуляторов и их применяемость приведены в приложении 8.
________________
* С 01.01.96 по требованию потребителя.
3.1, 3.2. (Измененная редакция, Изм. N 3).
3.3. За основную погрешность следует принимать:
а) для регуляторов типа ПЗ-1 - наибольшее значение входного сигнала, при котором выходной сигнал изменяется от нижнего до верхнего или от верхнего до нижнего предельного значения, выраженное в процентах от нормирующего значения входного сигнала;
г) для регуляторов типов ПД-2 и ПД-3 наибольшую разность между входным и выходным сигналами, выраженную в процентах от нормирующего значения входного сигнала при установившихся значениях входного и выходного сигналов;
д) для регуляторов типов ПИ и ПИД - наибольшее значение входного сигнала, выраженное в процентах от нормирующего значения входного сигнала при установившемся выходном сигнале.
Примечания:
1. Значение зоны пропорциональности для регуляторов по перечислениям в-д следует устанавливать в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
2. За нормирующее значение входного сигнала принимают: для регуляторов по п.1.2, перечисление а) - 80 кПа, для регуляторов по п.1.2, перечисление б) - разность между предельными значениями регулируемой величины.
3.5. Допускаемые отклонения действительных значений параметров настройки от значений, указанных на шкалах органов настройки регуляторов, должны быть установлены в долях номинальных значений числовых отметок шкал и не должны превышать значений, указанных в табл.2.
Таблица 2
|
|
|
Допускаемые отклонения | Значение допускаемых отклонений для пунктов | |
| 1.2, перечисление а) | 1.2, перечисление б) |
Зона пропорциональности на отметках шкал от 40 до 1000% | ±0,15 | ±0,20 |
Время интегрирования и время изодрома на отметках шкал от 0,5 до 50 мин | ±0,20 | ±0,3 |
Время предварения и время дифференцирования на отметках шкал от 0,5 до 10 мин | ±0,20 | ±0,30 |
На неуказанных отметках шкал допускаемые отклонения устанавливают в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
3.6. Органы настроек должны обеспечивать монотонное изменение параметров настройки и должны быть снабжены шкалами с нанесенными числовыми отметками.
3.7. Зона нечувствительности не должна превышать для регуляторов по п.1.2, перечисление а) - 0,1 предела допускаемой основной погрешности и 0,5 - для регуляторов по п.1.2, перечисление б).
3.8. Дополнительная погрешность, вызванная воздействием вибрации в пределах рабочего диапазона частот, не должна превышать половины предела допускаемой основной погрешности.
Примечание. Для регуляторов, имеющих резонансные частоты в диапазоне рабочих частот, значение погрешности на этих частотах не устанавливают. Значения резонансных частот следует устанавливать в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
3.9. Дополнительная погрешность, вызванная отклонением давления питания 140 кПа на ±14 кПа, не должна превышать половину предела допускаемой основной погрешности.
3.10. Дополнительная погрешность, вызванная отклонением температуры окружающего воздуха в пределах рабочего диапазона на каждые 10 °С, не должна превышать значения, указанные в табл.3.
Таблица 3
|
|
Предел допускаемой основной погрешности, % | Дополнительная погрешность, % от нормирующего значения входного (выходного) сигнала |
±0,25 | ±0,2 |
±0,4 | ±0,3 |
±0,5 | ±0,3 |
±0,6 | ±0,5 |
±1,0* | ±0,6* |
________________
* С 01.01.96 по требованию потребителя.
3.11. Расход воздуха питания при установившемся значении выходного сигнала должен быть не более
|
|
|
|
|
1,8 дм  /мин | - для регуляторов типа ПЗ-2; | |||
2; 1,8* дм /мин | " | " | " | П; ПЗ-1; |
2,3; 2* дм /мин | " | " | " | ПД-2; |
2 дм /мин | " | " | " | ПД-3; |
4,5 дм /мин | " | " | " | ПИ; |
6; 5,5* дм /мин | " | " | " | ПИ (с дополнительными функциями); |
5,3; 5* дм /мин | " | " | " | ПИД; |
6,6; 6* дм /мин | " | " | " | со станцией управления. |
________________
* С 01.01.96.
3.10, 3.11. (Измененная редакция, Изм. N 3).
По согласованию потребителя с изготовителем допускается изготовлять регуляторы с меньшей отдачей и потреблением воздуха.
3.13. Регуляторы после воздействия 30000 циклов переменного входного сигнала должны соответствовать требованиям пп.3.2 и 3.7.
3.12, 3.13. (Измененная редакция, Изм. N 1).
3.14. Нелинейность статических характеристик для регуляторов типов П, ПД, ПИ и ПИД устанавливают в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
3.16. Регуляторы в местах уплотнений должны быть герметичными при давлении сжатого воздуха 160 кПа.
3.17. Регуляторы по п.1.2, перечисление а) должны выдерживать перегрузку, вызванную изменением регулируемой или заданного значения регулируемой величины от 0 до 154 кПа.
Регуляторы по п.1.2, перечисление б) должны выдерживать перегрузку по входному сигналу, превышающую на 25% по абсолютному значению его граничные значения.
(Измененная редакция, Изм. N 1).
3.18. Требования к регуляторам в транспортной таре - по ГОСТ 13053.
(Измененная редакция, Изм. N 3).
3.19. Для регуляторов следует устанавливать по ГОСТ 27883 следующую номенклатуру показателей надежности:
среднюю наработку на отказ;
средний срок службы.
Средняя наработка на отказ регуляторов по п.1.2, перечисление а) должна быть не менее указанной в табл.4.
Таблица 4
|
|
Тип регулятора | Средняя наработка на отказ, ч |
ПД-2, ПД-3 | 133000 |
П, ПИ | 66700; 80000**; 100000* |
ПЗ-1 | 80000**; 100000* |
ПИ (с дополнительными функциями) | 40000 |
ПЗ-2; ПИД | 40000; 50000* |
Со станцией управления | 100000 |
________________
*C 01.01.96.
** До 01.01.96 по требованию потребителя.
Средняя наработка на отказ регуляторов по п.1.2, перечисление б), а также регуляторов, реализующих более сложные законы регулирования, следует устанавливать в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
Критерием отказа регуляторов является их несоответствие требованиям п.3.2.
Регуляторы являются восстанавливаемыми изделиями.
Средний срок службы регуляторов должен быть не менее 10, 12* лет.
________________
* С 01.01.96.
(Измененная редакция, Изм. N 2, 3).
3.20. (Исключен, Изм. N 2).
3.21. Соединения регуляторов с внешними пневматическими линиями - по ГОСТ 25165. Типы соединений следует устанавливать в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
3.22. Комплектность устанавливают в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
(Измененная редакция, Изм. N 3).
4. ПРАВИЛА ПРИЕМКИ
4.1. Для проверки соответствия регуляторов требованиям настоящего стандарта предприятие-изготовитель проводит приемосдаточные, периодические и типовые испытания, а также контрольные испытания на надежность.
4.2. При приемосдаточных испытаниях проверяют каждый регулятор на соответствие требованиям пп.3.2, 3.4-3.7, 3.16, 3.21, 3.22, 6.1.
Последовательность проведения испытаний должна быть установлена в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
В случае обнаружения дефектов по пп.3.22, 6.1 и после их устранения допускается проводить повторные испытания только по пункту несоответствия и по пунктам, по которым приемосдаточные испытания не проводились.
4.3. Периодическим испытаниям, проводимым не реже раза в год, подвергают не менее трех упакованных регуляторов, прошедших приемосдаточные испытания.
Регуляторы проверяют на соответствие всем требованиям настоящего стандарта, за исключением требований пп.3.15, 3.19.
Если в процессе проведения периодических испытаний регулятор не соответствует требованиям хотя бы одного из пунктов, проводят повторные испытания на удвоенном числе регуляторов. В этом случае допускается проводить проверку по пунктам несоответствия и по пунктам, по которым испытания не проводили.
Для получения доступа к полной версии без ограничений вы можете выбрать подходящий тариф или активировать демо-доступ.